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[发明专利]一种含酸碱配体的金属有机配位化合物及其流动化学制备方法与应用-CN202210472087.7在审
发明人：谢景力 -专利权人：福诺鑫（苏州）新材料科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C07F15/06 文献下载
摘要：本发明属于金属有机配位化合物技术领域，具体涉及一种含酸碱配体的金属有机配位化合物及其流动化学制备方法与应用。与现有技术相比，本发明采用混配策略，将有机碱性配体(2E,6E)‑2,6‑二(4‑吡啶基亚甲基)环己酮(BPCH)、酸性配体均苯三甲酸(HTMA)与不同的金属盐通过水热溶剂法得到系列含酸碱配体的金属有机配位化合物所述金属有机配位化合物具有多种形式的一维链通过纵横交叉、相互连接支撑形成以金属原子为配位核心的二维平面结构。
一种酸碱金属有机化合物及其流动化学制备方法应用

[发明专利]一种六自由度精密微动平台-CN202210456065.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：智慧星空（上海）工程技术有限公司;深圳智达星空科技（集团）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种六自由度精密微动平台，包括固定底板、载盘、位姿调节结构，位姿调节结构位于固定底板与载盘之间，用于调节工件在X轴方向、和/或Y轴方向、和/或Z轴方向的位移，以及和/或调节工件的角度。位姿调节结构包括多层连接载板，且在固定底板与其相邻的连接载板之间、连接载板与其相邻的载盘之间、相邻的连接载板之间均设有位姿调节组件。本发明的微动平台具有结构简单、成本低、无磨损粉尘的优点，且通过多个位姿调节组件能够将载盘上工件在X轴、Y轴方向、Z轴方向的位移，以及工件的角度的六自由度调节进行拆分，以分别对工件的位姿进行调整和精确控制
一种自由度精密微动平台

[发明专利]异步串行通讯方法、装置及控制器、存储介质、家电设备-CN202210457540.7在审
发明人：李洪涛;吴迪 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;淮安威灵电机制造有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步串行通讯方法、装置及控制器、存储介质、家电设备，该方法包括：获取市电电压波形；根据市电电压波形得到市电电压的周期值并统计零相位点个数，并在统计零相位点个数时，同步对异步串行通讯的基准时钟进行计数；在零相位点个数达到目标值时，获取基准时钟的计数值，并根据周期值、目标值和计数值得到基准时钟校正值；根据基准时钟校正值进行异步串行通讯。该异步串行通讯方法，通过采样市电电压波形，并根据市电电压波形得到市电电压的周期值和零相位点，再根据市电电压的周期值和零相位点校正异步串行通讯的基准时钟，由此能够提高异步通讯中基准时钟的精准度，保证异步通讯的可靠性
异步串行通讯方法装置控制器存储介质家电设备

[发明专利]一种排水管道阻塞辨识定位方法及系统-CN202210260266.4在审
发明人：王晓东;李宁;刘长青;赵方超;李志超;哈沙·拉特纳维拉 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及地下排水管网工程技术领域，提供一种排水管道阻塞辨识定位方法及系统，包括通过排水管网关键节点液位监测，获取排水管道中污水液位，实时采集各液位计数据并对数据进行预处理对液位变化的时间序列数据进行微分计算本发明在对管道状态进行监测的同时，可结合流量计对管道破损地下水渗入污水管道的进水点进行辨识定位以及存在雨污混接、工业废水私接的点位进行辨识定位，为排水管道的运行提供有力保障。本发明识别阻塞点位位置信息准确高效，可视化呈现，为排水管道运维人员提供极大便利。
一种排水管道阻塞辨识定位方法系统

[发明专利]声音检测系统及信息处理装置-CN202080090349.2在审
发明人：山田和广;羽生能行 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：所述多个麦克风检测生物体内部的声音，并能够输出基于检测到的声音的声音信号，所述信息处理装置包括从多个所述麦克风获取声音信号的获取部、控制部及输出部，所述控制部基于所述获取部获取到的所述声音信号，确定作为规定的生物体部位的位置的第1位置，推定与所述第1位置处于规定的相对位置关系的第2位置，控制多个所述麦克风的指向性，以针对所述第2位置提高灵敏度，所述输出部在多个所述麦克风的指向性被控制为针对所述第2位置提高灵敏度的状态下，输出基于所述获取部获取到的声音信号的信息
声音检测系统信息处理装置

[发明专利]用于数据存储校正的基于（23,12）Golay码的双相邻纠错码-CN202110847556.4在审
发明人：彭辉波 -专利权人：苏州联芯威电子有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了用于数据存储校正的基于（23,12）Golay码的双相邻纠错码，包括编码单元与译码单元；其特征在于：所述编码单元对待存数据进行编码，计算得到校验位，校验位与数据位组合成码字作为编码单元的输出同时，将数据位与校验位交织存放，优化数据错误位置计算过程，减小译码单元面积，减小ECC模块面积，降低功耗。
用于数据存储校正基于 23 12 golay 相邻纠错码

[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、设备和装置-CN202210297421.X在审
发明人：张天禹;曹禹;张国庆;刘晓冰 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例在需要对当前行车周期的预设时间范围内目标车辆的行驶轨迹进行预测时，根据预设时间范围以及历史行驶路线集合中各个历史行驶路线对应的权重值，从历史行驶路线集合中筛选出至少一个目标历史行驶路线；根据目标历史行驶路线中行驶起始点位与行驶终止点位，以及行驶起始点位与行驶终止点位之间的常用停留点位，生成与目标行驶路线对应的预测得到的目标车辆的行驶轨迹；并根据预测目标车辆在当前行车周期的预设时间范围内按照行驶轨迹进行行驶的行驶概率值；在用户界面中显示目标车辆的行驶轨迹以及各个行驶轨迹对应的行驶概率值
一种车辆轨迹预测方法设备装置

[发明专利]一种半导体材料离位阈能的计算方法-CN202210762632.6在审
发明人：刘中利;李兴冀;徐晓东;崔秀海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体材料离位阈能的计算方法，包括以下步骤：构建由半导体材料组成的超胞，并对其结构进行优化，使各原子均处于各自的平衡位置；以目标原子为中心，选取一个速度方向，设定初始动能，进行目标原子运动的分子动力学模拟，通过重复尝试最终得到的能够产生Frankel缺陷所对应的动能，即为目标原子沿该速度方向离开自身位置形成缺陷所需的最小能量；对得到的数据进行分析，得到目标原子的离位阈能。本发明通过仿真模拟的方法构建半导体材料的超胞，并以目标原子为球心均匀选择多个速度方向，计算目标原子沿不同速度方向的离位阈能范围，并达到设定的精度，得到目标原子的离位阈能和平均离位阈能数据，提高了计算效率
一种半导体材料离位阈能计算方法

[发明专利]基于外部记忆的机器人导航方法及系统-CN202210833085.6在审
发明人：王贺升;王光展;张金鹏;王辰浩 -专利权人：上海交通大学;中国长峰机电技术研究设计院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于外部记忆的机器人导航方法及系统，包括：里程计位姿估计模块输入相邻两帧RGB图像，处理后得到多尺寸特征图,进行互卷积操作，并经过更深网络层处理获得机器人位姿估计；将位姿作为输入，并写入外部记忆池，同时从记忆池中读取包含机器人运动轨迹信息的特征向量；利用特征向量输出运动策略，控制机器人运动；对里程计位姿估计网络进行预训练，构建一体化网络优化策略，对各模块进行监督学习和强化学习联合优化。本发明将外部内存资源与神经网络耦合，并将传统对环境特征的记忆改进为对历史位姿序列的记忆，避免了冗余环境特征带来的计算存储资源开销，增大了网络的记忆容量，扩展了神经网络的功能。
基于外部记忆机器人导航方法系统

[发明专利]车道线数据的处理方法、装置、车载设备及存储介质-CN202210843272.2在审
发明人：周玉杰;何方驰;龙海;徐恒 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：该方法包括：获取连续的多帧道路图像，其中，每帧道路图像包括：车道线；对车道线上多个采样点中每个采样点的多个第一位置数据进行平滑处理，得到每个采样点的第二位置数据；其中，每个采样点的多个第一位置数据分别为每个采样点在多帧道路图像中的位置数据；根据多个采样点的第二位置数据，在图形用户界面中显示车道线对应的虚拟车道线。根据多个采样点的第二位置数据，在图形用户界面中显示车道线对应的虚拟车道线，可以使得显示的车道线更加平稳，减少了显示的车道线的抖动，提高了用户体验。
车道数据处理方法装置车载设备存储介质

[发明专利]一种引流储液器-CN202210936137.2在审
发明人：刘洋 -专利权人：中国医学科学院肿瘤医院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：所述引流储液器包括：储液瓶和设置在储液瓶上的液位报警装置；所述储液瓶采用硬质透明塑料制成；所述储液瓶包括瓶体和盖体，所述盖体能够将瓶体的开口端密封住；在瓶体的外壁上设置有刻度线；所述液位报警装置包括：液位调节部件、微型电池和蜂鸣器；所述液位调节部件设置在瓶体的内壁上，所述微型电池、蜂鸣器设置在瓶体的外壁上；所述液位调节部件与微型电池、蜂鸣器串联连接。
一种引流储液器

[发明专利]用于隧洞水下裂缝修补的止水针头远程安装系统及方法-CN202210783503.5在审
发明人：宋光明;李雅雯;毛巨正;顾玥;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：并与从端的水下机器人通信，控制从端工作，所述主端至少包括力反馈手控器及远程控制终端，所述远程控制终端根据双目相机的左、右目图像，基于循环生成对抗网络CycleGAN进行水下图像复原，结合深度学习方法Yolov5完成孔位检测，并结合双目立体匹配方法SGBM得到视差图，完成三维点云重建，再利用RANSAC算法拟合孔位点云信息，根据孔位位姿信息，调整机械臂末端垂直于孔位，进行止水针头的安装,提高隧洞混凝土衬砌裂缝的止水针头远程安装作业的自动化水平
用于隧洞水下裂缝修补止水针头远程安装系统方法

[发明专利]一种便捷式智能化俯卧位通气治疗装置-CN202210696172.1在审
发明人：张安仁;熊利泽;李敏;劳文英;徐玲;王丹璐 -专利权人：上海市第四人民医院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器材领域，具体为一种便捷式智能化俯卧位通气治疗装置，主要由多功能头垫、俯卧位胸腹垫、楔形垫辅助垫、组合式膝关节垫、半圆型垫、压力传感器、温度传感器、外置显示器、棉质外套组成，压力传感器、温度传感器设置在各支撑垫内部用于实时监测患者受压部位的压力、温度、持续时间等数据，将数据实时传输到显示器上，同时兼备预警、报警功能，根据实时显示的数据，可有效调整治疗方案，减少并发症，提高患者安全性，同时利用多模块相互配合，解决了俯卧位通气治疗过程中利用各种软枕进行俯卧位通气治疗带来的操作繁琐、耗时耗力等问题，节省俯卧位通气治疗和患者翻身护理的时间成本、人力成本，提高医治护的工作效率。
一种便捷智能化俯卧通气治疗装置

[发明专利]一种基于数据分析的基坑变形监管系统-CN202210698060.X在审
发明人：马智慧;刘建东;高娥;孙志华;王立富 -专利权人：山东志诚地理信息技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的基坑变形监管系统，涉及基坑变形监管技术领域，解决了现有技术中，基坑工程变形监管过程中无法合理准确的进行监测点位设置的技术问题，将基坑区域进行监测点位设置，保证基坑区域内变形监测的准确性造成基坑工程的效率降低；将对应基坑区域的监测进行分析，判断基坑区域内基坑变形监测是否合格，从而保证变形监测的监测周期设定稳定，防止监测周期影响变形监测效率，导致基坑区域的监测准确性降低；将基坑区域内的监测点位进行实时分析，判断监测点位的实时状态从而分析出当前监测点位的变形监测是否合格。
一种基于数据分析基坑变形监管系统

[发明专利]一种用于屋面的建筑钢维修结构-CN202210738534.9在审
发明人：翟拯国;翟拯军;翟恒年 -专利权人：天长市大成建筑有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于屋面的建筑钢维修结构，包括底板，所述底板的顶端中部固定连接有中位板，所述中位板的顶端中部设置有内槽，所述内槽的内部底端前后侧均固定连接有拉紧弹簧，所述中位板的顶端左右侧均转动连接有安装板，所述安装板的中部均设置有中位槽，所述中位槽的中部左右侧内壁分别固定连接在密封浇筑板的左右端，所述密封浇筑板的顶端中部均设置有注料槽。
一种用于屋面建筑维修结构