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[实用新型]一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器-CN201320391443.9有效
发明人：黄梁松;杨玉帮;于清洋;李玉霞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器，包括DSP、I2C存储模块和隔离电源模块，DSP内部设置有CAN通讯模块、PWM输出模块、GPIO模块和I2C总线接口，DSP与上位机之间设置有CAN总线收发器，DSP通过内部设置的CAN通讯模块与CAN总线收发器相连，并通过该CAN总线收发器连接到带有CAN通讯卡的上位机上，DSP通过I2C总线接口与I2C存储模块直接相连，PWM输出模块与GPIO模块分别连接到伺服电机驱动器上，在DSP内部设置的CAN通讯模块与CAN收发器之间、PWM输出模块与伺服电机驱动器之间以及GPIO模块与伺服电机驱动器之间均设置有光耦隔离模块。本实用新型适用于多个伺服电机及驱动器的安装位置分散、间隔距离较长的场合，信号传输可靠性高，抗干扰能力强。
一种基于 can 总线伺服运动控制器

[实用新型]一种飞机模拟器应急地平仪-CN202121984910.X有效
发明人：何平;陈齐坚;李善勋;王怡;袁平;关华云;朱俊;谌海龙;张驰;张亚雄;高洪;丁兆平 -专利权人：江西航天海虹测控技术有限责任公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体涉及一种飞机模拟器应急地平仪，包括主控MCU、模拟器电气连接模块、表内照明灯、电流采样模块、编码器、电机驱动器、直流伺服电机和供电模块，所述模拟器电气连接模块通过CAN总线连接主控MCU，主控MCU分别与表内照明灯、电流采样模块、编码器和电机驱动器连接，所述电机驱动器连接直流伺服电机，电流采样模块采集直流伺服电机实时运行电流，所述供电模块为主控MCU、电机驱动器以及直流伺服电机提供工作电压
一种飞机模拟器应急地平

[实用新型]一种地铁无人驾驶控制台-CN201720731200.3有效
发明人：刘丹丹;凌祝军;陈祥献;聂振鹏;周在福 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁无人驾驶控制台，包括左柜体、右柜体以及操控运动模块，所述操控运动模块上设有控制面板，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述左柜体、右柜体的内侧设有安装立柱，所述安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。
一种地铁无人驾驶控制台

[发明专利]一种矫正机的伺服驱动系统-CN202211245611.3在审
发明人：邓志健 -专利权人：上海宝协新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矫正机的伺服驱动系统，旨在提供了一种驱动控制效果好的矫正机的伺服驱动系统。包括矫正机，所述矫正机设置有若干矫正辊，所述矫正辊连接有变速箱，所述变速箱外接有若干伺服电机，所述伺服电机连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器与Profinet模块电连接，所述伺服驱动器连接有安装仓，所述Profinet模块置于安装仓内，所述安装仓内设置散热管，所述散热管与伺服驱动器相对应。本发明的有益效果是：采用多圈绝对值编码器或14位增量式编码器可保证多个矫正辊的同步精度，同时实现位置闭环和速度同步控制，有利于提高驱动控制效果；使得伺服驱动器和Profinet模块可正常工作，避免温度过高影响正常工作，保证驱动控制效果。
一种矫正伺服驱动系统

[发明专利]一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统-CN202010911991.4在审
发明人：冯江林 -专利权人：厦门微控科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明设计水泥生产技术领域，具体为一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统及其数据处理方法，包括工控机和液压驱动模块，所述液压驱动模块包括液压缸、换向单元、伺服电机、齿轮定量泵和驱动器，所述驱动器连接所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述齿轮定量泵，所述齿轮定量泵出口处连接所述换向单元，所述换向单元与所述液压缸连接，所述液压缸上设置电子尺；所述工控机上可连接多组所述液压驱动模块。
一种篦冷机伺服液压驱动控制系统

[实用新型]一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统-CN202021894038.5有效
发明人：冯江林 -专利权人：厦门微控科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型设计水泥生产技术领域，具体为一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，包括工控机和液压驱动模块，所述液压驱动模块包括液压缸、换向单元、伺服电机、齿轮定量泵和驱动器，所述驱动器连接所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述齿轮定量泵，所述齿轮定量泵出口处连接所述换向单元，所述换向单元与所述液压缸连接，所述液压缸上设置磁栅尺；所述工控机上可连接多组所述液压驱动模块。
一种篦冷机伺服液压驱动控制系统

[实用新型]管对接GTAW自动焊机-CN201721305739.9有效
发明人：解奇志;张登峰;吕珺;郝荣 -专利权人：山西丰喜化工设备有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管对接GTAW自动焊机，所述自动焊机包括操作机架、GTAW焊接机头、数控旋转工作台和GTAW焊接主机；所述操作机架上连接有GTAW焊接机头；GTAW焊接机头上设置有第一伺服电机驱动的送丝机构和枪头，所述枪头设置在GTAW焊接机头的下端；所述数控旋转工作台上设置有卡盘，卡盘由第二伺服电机驱动；GTAW焊接主机包括PLC控制模块和伺服电机驱动器，PLC控制模块向所述伺服电机驱动器发出控制指令后，所述伺服电机驱动器驱动第一伺服电机和第二伺服电机工作
对接 gtaw 自动

[实用新型]一种大型海洋生态智能监测浮标-CN202221986062.0有效
发明人：李佳蕙;孙珊;董晓晓;马元庆;张娟;苏博;王立明;田泽丰 -专利权人：山东省海洋资源与环境研究院（山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心）
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型海洋生态智能监测浮标，包括主舱体、桅杆和吊舱式推进器，桅杆安装在主舱体上方，由曲面太阳能板包围，主舱体内有控制器、导航模块、无线传送模块、GPS定位模块、蓄电池、伺服驱动器和伺服电机，无线传送模块和GPS定位模块均与导航模块电连，导航模块和无线传送模块、蓄电池、伺服驱动器均与控制器电连；主舱体内还有支撑圆盘，伺服驱动器和伺服电机相连并通过支撑圆盘固定于主舱体内部，吊舱式推进器穿过主舱体底部与伺服电机的输出轴固定连接
一种大型海洋生态智能监测浮标

[发明专利]一种伺服电机驱动单元结构-CN201710006637.5有效
发明人：涂光炜 -专利权人：四川埃姆克伺服科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及伺服电机驱动单元结构。本发明提供了一种包含具有特殊结构的伺服电机驱动单元结构，该结构可用于伺服电机驱动控制，其由功能模块和特殊壳体构造组成，其壳体为书本型长方体结构，在该壳体结构的顶面和底面分别设置有直流母线槽体、mBUS接口、MC_GPIO接口、速度传感器接口MC_CNRLA接口、电机接口并分别与内部相应功能模块对应安装，从而实现相应的控制驱动功能，进而使得整体体积更小，另外，本结构整体外形呈书本型，其有利于模块化生产以及和其他相关的单元模块共同集成安装
一种伺服电机驱动单元结构

[实用新型]伺服电机驱动单元结构-CN201720009454.4有效
发明人：涂光炜 -专利权人：四川埃姆克伺服科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及伺服电机驱动单元结构。本实用新型提供了一种包含具有特殊结构的伺服电机驱动单元结构，该结构可用于伺服电机驱动控制，其由功能模块和特殊壳体构造组成，其壳体为书本型长方体结构，在该壳体结构的顶面和底面分别设置有直流母线槽体、mBUS接口、MC_GPIO接口、速度传感器接口MC_CNRLA接口、电机接口并分别与内部相应功能模块对应安装，从而实现相应的控制驱动功能，进而使得整体体积更小，另外，本结构整体外形呈书本型，其有利于模块化生产以及和其他相关的单元模块共同集成安装
伺服电机驱动单元结构

[发明专利]一种超速(转速)校验装置-CN200810041917.0无效
发明人：徐健 -专利权人：上海瑞视仪表电子有限公司
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：包括标准齿轮及其电机驱动模块、信号采样模块、连接支承模块和信号处理及显示模块，其特征是：所述驱动模块的主控制单元与两对极的旋变和闭环驱动控制单元连接；两对极的旋变和闭环驱动控制单元与标准齿轮连接；其电机驱动模块为高压交流伺服驱动器其在高速电流伺服单元和速度伺服单元的控制下，实现更高精度、更快响应的伺服控制，同时具备了对外数据传输功能。可广泛用于各种大型旋转设备超速(转速)监测保护系统的校验领域。
一种超速转速校验装置

[发明专利]一种无编码器伺服电机控制器-CN201811524241.0在审
发明人：张茂青;董璐;惠越超;丁荣晖 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无编码器伺服电机控制器，属于电机控制技术领域，所述无编码器伺服电机控制器包括：用于供电的电源模块、第一处理器、第二处理器、信号处理模块、电流检测模块、反电势检测模块、三相功率逆变器和驱动模块；可以解决使用具有编码器的电机控制器来驱动同步伺服电机时，使用编码器来检测转子的位置和转速，而编码器的机械加工和安装精度要求较高导致智能机器人集成关节组件的集成效率较低的问题；可以实现使用无编码器伺服电机控制器驱动智能机器人的集成化关节组件中的电机
编码器伺服电机控制器智能机器人关节组件反电势检测模块电机控制技术电流检测模块同步伺服电机信号处理模块第二处理器第一处理器电机控制器驱动转子电源模块机械加工集成关节集成效率精度要求驱动模块三相功率集成度集成化逆变器电机供电检测申请

[实用新型]一种分纸机控制电路及其分纸机-CN202223516099.X有效
发明人：姚叙良 -专利权人：佛山市力博自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分纸机控制电路及其分纸机，包括电源供电模块、PLC控制模块、进纸驱动电路、进纸速度反馈电路、出纸驱动电路、出纸速度反馈电路和高精度编码器电路；电源供电模块分别与PLC控制模块、进纸驱动电路和出纸驱动电路电连接，用于提供工作电源；PLC控制模块分别与进纸驱动电路和出纸驱动电路电连接，用于控制进纸驱动电路和出纸驱动电路按照预设参数驱动进纸伺服电机和出纸伺服电机工作；PLC控制模块通过高精度编码器电路分别与进纸速度反馈电路和出纸速度反馈电路电连接，用于接收进纸伺服电机和出纸伺服电机各自的运行速度并根据运行速度对预设参数进行调整；本分纸机控制电路及其分纸机，具有控制精度高，生产效果良好的优点。
一种分纸机控制电路及其

[发明专利]一种伺服驱动器的输入电源防反接电路-CN202011532085.X在审
发明人：王超;李卢毅;杨志达;姜哲;邹黎明;姚鹏飞;金鸿飞 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的输入电源防反接电路，包括采样模块、比较模块、驱动模块和MOSFET；采样模块采集伺服驱动器的直流电源电压，输出至比较模块与阈值电压进行比较，输出相应电平信号至驱动模块，驱动模块根据输入的电平信号导通或关断MOSFET，MOSFET控制电路中的正向和反向电流通路，进而控制电机倒灌至直流电源的能量。本发明在进行防反接保护的基础上对电机倒灌至直流电源的能量进行了控制，解决在使用直流电源供电时电路功耗大或无法对电机倒灌至直流电源的能量进行控制的问题，提高了伺服驱动器的可靠性，且电路占用空间少，减小了伺服驱动器的体积
一种伺服驱动器输入电源反接电路

[实用新型]一种伺服驱动器的输入电源防反接电路-CN202023140280.6有效
发明人：王超;李卢毅;杨志达;姜哲;邹黎明;姚鹏飞;金鸿飞 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器的输入电源防反接电路，包括采样模块、比较模块、驱动模块和MOSFET；采样模块采集伺服驱动器的直流电源电压，输出至比较模块与阈值电压进行比较，输出相应电平信号至驱动模块，驱动模块根据输入的电平信号导通或关断MOSFET，MOSFET控制电路中的正向和反向电流通路，进而控制电机倒灌至直流电源的能量。本实用新型在进行防反接保护的基础上对电机倒灌至直流电源的能量进行了控制，解决在使用直流电源供电时电路功耗大或无法对电机倒灌至直流电源的能量进行控制的问题，提高了伺服驱动器的可靠性，且电路占用空间少，减小了伺服驱动器的体积
一种伺服驱动器输入电源反接电路