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[实用新型]一种基于远程控制的智能环保桶-CN201720569682.7有效
发明人：刘少江;杨馥彰;王凤;倪伟传;万智萍 -专利权人：中山大学新华学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于远程控制的智能环保桶，包括一端具有开口的桶体和与该开口的铰接的盖体，桶体上设有WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机、供电模块，所述供电模块为WIFI模块、控制芯片、PWM驱动模块、电机、九轴传感器、伺服电机供电；PWM驱动模块、九轴传感器均与控制芯片连接，控制芯片通过WIFI模块无线连接一移动终端；电机和伺服电机均与PWM驱动模块连接。
一种基于远程控制智能环保

[发明专利]一种辅助练习音乐的机电一体化手套-CN201410719864.9在审
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津思博科科技发展有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G09B15/06 文献下载
摘要：本装置提供一种辅助练习音乐的机电一体化手套，归属于电子学，机械动力学等领域，包括伺服电机模块、传动机构模块、驱动电机模块、手套模块。伺服电机模块的数据输出端连接传动机构模块的数据输入端；传动机构模块的数据输出端连接驱动电机模块的数据输入端；驱动电机模块的数据输出端连接手套模块的数据输入端。本装置主要功能在于键盘音乐练习者的手指，对于音乐的反应还是不快，本装置手套的五个手指与相应的不同的驱动电机连接，在音乐的节拍下，伺服电机通过传动机构按音乐节拍的需要按下特定的音符，这样将形成条件反射式的练习
一种辅助练习音乐机电一体化手套

[实用新型]一种辅助练习音乐的机电一体化手套-CN201420742619.5有效
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津思博科科技发展有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G09B15/06 文献下载
摘要：本装置提供一种辅助练习音乐的机电一体化手套，归属于电子学，机械动力学等领域，包括伺服电机模块、传动机构模块、驱动电机模块、手套模块。伺服电机模块的数据输出端连接传动机构模块的数据输入端；传动机构模块的数据输出端连接驱动电机模块的数据输入端；驱动电机模块的数据输出端连接手套模块的数据输入端。本装置主要功能在于键盘音乐练习者的手指，对于音乐的反应还是不快，本装置手套的五个手指与相应的不同的驱动电机连接，在音乐的节拍下，伺服电机通过传动机构按音乐节拍的需要按下特定的音符，这样将形成条件反射式的练习
一种辅助练习音乐机电一体化手套

[发明专利]三轴直流电机伺服驱动器-CN201611206065.7在审
发明人：李冰;李相武;王瑛;费浚纯;吴佳男 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：三轴直流电机伺服驱动器，由外部控制信号输入模块、逻辑控制模块、电源电路模块、电机状态指示模块、控制信号光耦隔离模块、输出信号反馈模块、电机驱动模块构成；所述外部控制信号输入模块连接控制信号光耦隔离模块，通过控制信号光耦隔离模块连接逻辑控制模块，逻辑控制模块连接控制电源电路模块、电机状态指示模块、控制信号光耦隔离模块；控制信号光耦隔离模块连接输出信号反馈模块、电机驱动模块。本发明的三轴直流电机伺服驱动器，性能高、可靠性高、集成化高、价位较低。
直流电机伺服驱动器

[发明专利]一种车载卫星通信天线自动寻星控制器-CN200810056719.1无效
发明人：翟新海;郭剑 -专利权人：翟新海;郭剑
申请日： 2008-01-24 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载卫星通信天线自动寻星控制器，其包括主控制模块和与主控制模块连接的卫星信号检测模块、开关电源模块、伺服电机限位开关、全球卫星定位系统GPS、电子罗盘、俯仰电机驱动器、方位电机驱动器和极化电机驱动器，天线馈源与卫星信号检测模块连接，俯仰伺服电机、方位伺服电机、极化有刷直流电机分别对应地与俯仰电机驱动器、方位电机驱动器、极化电机驱动器相连接。
一种车载卫星通信天线自动控制器

[发明专利]基于FlexRay总线的遥控汽车线控系统-CN201110132404.2无效
发明人：刘祥志;梁栋;毛成勇;成巍;侯宪伦 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2011-05-21 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：它包括遥控器，该遥控器与遥控指令接收器间无线通信；遥控指令接收器与FlexRay模块通信；所述FlexRay模块包括指令控制机构与指令执行机构，两者间为控制耦合；指令执行机构连接转向电机伺服器和驱动电机伺服器；所述指令控制机构与指令执行机构连接电源I，所述转向电机伺服器和驱动电机伺服器连接电源II，同时，电源I和转向电机伺服器、驱动电机伺服器以及开关装置连接；转向电机伺服器与转向电机连接，驱动电机伺服器与驱动电机连接
基于 flexray 总线遥控汽车系统

[实用新型]基于FlexRay总线的遥控汽车线控系统-CN201120163723.5无效
发明人：刘祥志;梁栋;毛成勇;成巍;侯宪伦 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2011-05-21 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：它包括遥控器，该遥控器与遥控指令接收器间无线通信；遥控指令接收器与FlexRay模块通信；所述FlexRay模块包括指令控制机构与指令执行机构，两者间为控制耦合；指令执行机构连接转向电机伺服器和驱动电机伺服器；所述指令控制机构与指令执行机构连接电源I，所述转向电机伺服器和驱动电机伺服器连接电源II，同时，电源I和转向电机伺服器、驱动电机伺服器以及开关装置连接；转向电机伺服器与转向电机连接，驱动电机伺服器与驱动电机连接
基于 flexray 总线遥控汽车系统

[实用新型]一种多电机速度伺服驱动控制结构-CN201620313984.3有效
发明人：李鑫;戈宝军 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：一种多电机速度伺服驱动控制结构，包括主控模块、驱动模块、BLDCM无刷直流电机模块，其中主控模块包括PSD及DSP和FPGA芯片，驱动模块包括隔离电路和功率电路，其中主控模块和驱动模块相连接，驱动模块和BLDCM无刷直流电机模块相连接，BLDCM无刷直流电机模块和主控模块相连接，这几个模块共同组成多电机速度伺服驱动控制结构；DSP从FPGA读取电机的速度检测值、电流检测值，DSP下发电流环计算结果给FPGA；FPGA将DSP下发的电流环计算结果与FPGA模块中增减计数器产生的三角波进行比较后产生12路PWM信号。本实用新型解决了工业中对多台电机控制的问题，系统结构简单，实现了控制器小型化，并且能够实现多台电机高精度的速度伺服控制。
一种电机速度伺服驱动控制结构

[实用新型]一种万向节开槽铣削用数控机床-CN201520004176.4有效
发明人：胡绪文 -专利权人：青岛金年华机电制造有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：其包括：机座、夹具台、左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块，左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块的组成结构相同且它们所处的位置镜向对称，机座上具有X向滑轨；右铣刀三维驱动模块包括：第一承载台、第一伺服电机、第二承载台、第一伺服电机、第二伺服电机、第三承载台、第三伺服电机、夹头和切削电机。
一种万向节开槽铣削数控机床

[发明专利]一种基于PLC的喷涂机器人控制系统-CN201710146720.2在审
发明人：张朋 -专利权人：安徽朗巴智能科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的喷涂机器人控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器连接有控制面板、触摸屏、端子转接台一、端子转接台二、端子转接台三，端子转接台一连接有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，第一伺服驱动器依次连接有第一伺服电机、机器人纵臂，第二伺服驱动器依次连接有第二伺服电机、机器人横臂；端子转接台二依次连接有第三伺服驱动器、第三伺服电机、旋转平台；端子转接台三连接有第四伺服驱动器和第五伺服驱动器，第四伺服驱动器依次连接有第四伺服电机、机器人摆臂，第五伺服驱动器依次连接有第五伺服电机、喷头。本发明通过PLC控制器控制各相对独立的功能模块，有利于提高系统的自动化控制水平以及各模块的单独调试和维保。
一种基于 plc 喷涂机器人控制系统

[发明专利]一种四自由度自动触诊探头-CN202211300177.4在审
发明人：陈保君;李零迪;左思洋 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种四自由度自动触诊探头，包括：第一自由度模块，包括运动部，受第一伺服电机通过直线模块驱动能直线伸缩运动；第二自由度模块，包括第二伺服电机的输出轴连接、受第二伺服电机驱动进行回转运动的旋转底座；第三自由度模块包括与第三伺服电机的输出轴通过第一齿轮组连接的第一轴，第一轴旋转时驱动第三电机架同步旋转；第四自由度模块包括与第四伺服电机的输出轴通过第二齿轮组连接的第二轴，第二轴旋转时能驱动探头末端同步旋转运动
一种自由度自动触诊探头

[实用新型]一种伺服电机驱动器远程监控装置-CN202121713828.3有效
发明人：冯旭;叶高钟;侯永明 -专利权人：天津市易控科技发展有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服电机驱动器远程监控装置，涉及伺服电机驱动器的领域；其包括驱动器本体监控设备及监控系统，其中监控系统包括:检测模块，连接于电源，以对是否有生物接近驱动器本体的接线处进行检测，并在有生物靠近时输出检测信号；控制模块，连接于检测模块输出端以获取检测信号，并响应检测信号输出控制信号；报警模块，连接于控制模块输出端以获取控制信号，并响应控制信号进行报警。本申请达到了提高伺服电机驱动器工作安全性的效果。
一种伺服电机驱动器远程监控装置

[发明专利]多轴伺服电机电流环的控制系统及其方法-CN201911252224.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳戴普森新能源技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴伺服电机电流环的控制系统及其方法，所述控制系统包括AD采样控制模块、编码器反馈处理模块、主控模块、多个任务处理模块以及SVPWM输出模块；AD采样控制模块输出数字的电流采样值；编码器反馈处理模块输出电角度信息；主控模块根据伺服电机的电流处理任务、以及对应的任务处理模块的任务完成信号，启动任务处理模块进行处理；SVPWM输出模块输出SVPWM信号给对应轴的伺服电机驱动电路以驱动伺服电机。本申请通过主控模块发送和接收事件的方式控制任务处理模块对电流处理任务进行处理，实现任务处理模块的按需调度，减小任务处理模块的等待时间，提高硬件利用率，提升电流环和整个伺服系统的响应速度。
任务处理模块主控模块编码器反馈处理模块电流处理控制模块控制系统输出模块电流环输出多轴伺服电机驱动伺服电机伺服电机驱动硬件利用率按需调度电流采样方式控制角度信息接收事件任务完成伺服电机伺服系统减小申请电路发送响应

[实用新型]一种基于PLC的太阳能跟踪控制系统-CN201420739609.6有效
发明人：陈一鸣 -专利权人：陈一鸣
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的太阳能跟踪控制系统，其特征在于：包括光电检测模块、PLC控制器、数码管显示电路、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、方位角运动装置、高度角运动装置，光电检测模块输出端与PLC控制器连接，PLC控制器输出端与数码管显示电路、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器分别相连，第一伺服驱动器、第二伺服驱动器输出端与第一伺服电机、第二伺服电机分别相连，第一伺服电机、第二伺服电机输出端与方位角运动装置、高度角运动装置分别相连。
一种基于 plc 太阳能跟踪控制系统

[发明专利]伺服驱动器及其无超调电流环电路-CN202211184407.5在审
发明人：奚乐菲;袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服驱动器及其无超调电流环电路，其中无超调电流环电路包括设置于伺服驱动器内且分别对应于伺服电机U相、V相和W相的三个电流环，电流环包括实际电流反馈模块、指令电流转换模块、电流比较模块和MOSFET开关模块；实际电流反馈模块与对应相的电流输出端和电流比较模块的第一输入端连接；指令电流转换模块与伺服电机的上位控制器和电流比较模块的第二输入端连接；电流比较模块与MOSFET开关模块的第一输入端和伺服电机对应相的电压输入端连接本发明的伺服驱动器采用纯硬件的电流环，通过各模块之间的相互连接与信号传输，能够以数倍地减少电流阶跃响应的超调量，提高电流控制的速度和精度。
伺服驱动器及其无超调电流电路