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[实用新型]一种筒形结构复合材料自动铺带成型设备-CN201120236781.6有效
发明人：王俊锋;张蕾;刘伟;范佳;张建宝;孙宏杰;郝卫;林松;赵文宇 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B32B1/08 文献下载
摘要：一种筒形结构复合材料自动铺带成型设备，包括机床、筒形结构模具、主轴、自动铺带装置和小车，自动铺带装置包括自动铺带头、铺带头旋转轴和铺带头伸臂，铺带头伸臂安装在小车上，铺带头旋转轴一端与铺带头伸臂连接、另一端与自动铺带头连接，小车上安装使小车水平横向移动的运动装置，铺带头伸臂上安装使铺带头伸臂在小车上水平前后移动的运动装置，铺带头旋转轴上安装使铺带头旋转轴旋转的运动装置。
一种结构复合材料自动成型设备

[实用新型]一种升降注射疏通结构及泵管组件-CN202022193519.X有效
发明人：李成君;倪春梅;李胜;范碧琨;牟廷敏;范翊;赵艺程;邹圻;许诺;何易修 -专利权人：四川交通职业技术学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降注射疏通结构及泵管组件，该疏通结构包括注射管，注射管用于设置在泵管的外部，注射管包括升降旋转螺杆，升降旋转螺杆底端穿过泵管用于与泵管可滑动地连接，升降旋转螺杆的底部连接有注射伸臂，注射伸臂呈长圆管结构，注射伸臂沿泵管长度方向设置。当泵管发生堵管时，操作人员握住升降旋转螺杆的顶端上下拉动升降旋转螺杆，升降旋转螺杆上下移动的同时可以带动注射伸臂在泵管内进行上下移动，达到搅拌混凝土的目的，注射伸臂为沿泵管长度方向设置的长圆管结构，当注射伸臂上下移动时能大面积的搅动混凝土
一种升降注射疏通结构泵管组件

[实用新型]干散货堆场移动式多功能抑尘设备-CN202121293932.1有效
发明人：季则舟;龚小红;岳金灿;崔建勋;李佩祎;廖二全;熊玲燕;张树元;余建夫;高天佑;杨洪祥;梁孝诚;刘亮;张欣 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干散货堆场移动式多功能抑尘设备，包括底部平台、行走装置、支撑装置、回转装置、后伸臂及配重、外伸臂、水箱、卷扬机、除尘喷嘴和垛形扫描设备；所述底部平台下设有行走装置，所述支撑装置立于底部平台上，支撑装置上部设有回转装置，回转装置两侧分别设置外伸臂和后伸臂；所述外伸臂上沿长度方向设置有卷扬机、除尘喷嘴、垛形扫描设备。本实用新型的优点和有益效果是：设备自身具备动力，能够实现沿堆场坝基轨道往复行走，回转装置使得外伸臂实现360°旋转，从而使得除尘喷嘴能够大范围的均匀洒水、喷雾，提升干散货堆场环保效果；剁型扫描可根据堆垛实际尺寸进行精准洒水
散货堆场移动式多功能设备

[实用新型]可移动悬伸臂式改向卸料小车-CN202320201950.5有效
发明人：黄尧;张鹏;田彬宜;胡万飞;张庭利;王彩君 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：一种可移动悬伸臂式改向卸料小车，包括托辊架组件、旋转改向组件、小车架组件；托辊架组件包括托辊架、平托辊、悬伸臂、旋转轴，平托辊安装在托辊架上，用于支撑输送带，悬伸臂设置于托辊架的一侧，悬伸臂延伸至小车架组件的上方并且与小车架组件相连接，旋转轴垂直设置于悬伸臂上；旋转改向组件的一端与旋转轴转动连接，旋转改向组件的底部与平托辊上支撑的输送带上表面贴合。本实用新型采用的悬伸臂式的托辊架结构有效避免了占用皮带输送机一侧检修空间，便于系统的整体安装布置；旋转改向组件采用水平旋转变位方式，不占用高度方向操作空间，从而在有限空间内可提升仓储空间。
移动悬伸臂式改向卸料小车

[实用新型]一种清障车用伸托臂装置-CN202022227347.3有效
发明人：陈志伟;李根文;王子铭;孟雷;仇晓明 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清障车用伸托臂装置，属于道路清障技术领域；其包括基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂以及摇摆臂，基本臂与第一伸缩臂之间通过伸缩油缸滑动连接，第一伸缩臂与第二伸缩臂之间通过联动装置滑动连接，第一伸缩臂在基本臂内滑动时，第二伸缩臂能够在第一伸缩臂内同步滑动；所述伸缩油缸的活塞杆顶端与基本臂的末端连接，所述伸缩油缸的缸筒与第一伸缩臂的末端连接，所述伸缩油缸的缸筒被套设在第一伸缩臂内，所述第二伸缩臂能够套设在伸缩油缸的缸筒外周滑动；本实用新型提供了一种清障车用伸托臂装置，能够充分利用伸托臂的内部尺寸，增强伸托臂的伸缩能力，实现两个伸缩臂联动，提高伸缩效率，使用更加方便。
一种清障车用伸托臂装置

[发明专利]起重机伸臂动作的控制方法及专用控制系统-CN201810277039.6在审
发明人：王充;孙玉魁;柳坤;徐尚国;王海涛;程伟;白晓军 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明给出了一种起重机伸臂动作的控制方法，包括以下步骤：控制卷扬将吊钩下落；油缸插销机构与最先要伸出的吊臂配合，伸缩油缸油泵和卷扬油泵同时向伸缩油缸的无杆腔供油，直至预定伸缩行程；伸缩油缸的油泵向伸缩油缸的有杆腔供油，控制伸缩油缸收缩至最小行程；同时，卷扬的油泵向卷扬供油；重复上述步骤，完成起重机伸臂动作。本发明还给出了一种实现上述控制方法的专用控制系统；包括液压油泵、伸缩控制阀、缩臂先导阀、伸臂先导阀、合流阀、合流先导阀、卷扬控制阀、起卷扬先导阀、落卷扬先导阀。本系统在伸臂时，利用双泵合流可以提高伸臂速度；在缩臂时，通过闭合卷扬随动开关实现由单泵带缩臂油缸回缩，另外一个泵自动驱动卷扬下落。
卷扬伸缩油缸先导阀油泵起重机伸臂供油伸臂专用控制系统油缸卷扬控制阀伸缩控制阀插销机构伸缩行程双泵合流随动开关液压油泵自动驱动最小行程闭合吊钩合流阀无杆腔单泵吊臂杆腔合流落卷收缩伸出重复配合

[发明专利]一种链条机构的起重机伸缩臂-CN201810170804.4在审
发明人：袁振;王飘;李荣帅;袁璐 -专利权人：徐州昊意工程机械科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条机构的起重机伸缩臂，包括基本臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、伸缩油缸、第二节伸缩臂伸臂链条Ⅱ、第二节伸缩臂伸臂滑轮Ⅱ、第二节伸缩臂缩臂缩臂滑轮Ⅰ、第二节伸缩臂缩臂链条Ⅰ、第三节伸缩臂缩臂滑轮Ⅰ、第三节伸缩臂缩臂链条Ⅰ、第三节伸缩臂伸臂链条Ⅱ、第三节伸缩臂伸臂滑轮Ⅱ,其特征在于：伸缩油缸通过两铰点分别与基本臂和第一节伸缩臂相连，从而实现第一节伸缩臂和伸缩油缸的同步伸缩；第二节伸缩臂、第三节伸缩臂通过链条机构实现第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂的同步伸缩。
伸缩臂链条机构伸缩油缸起重机伸缩臂伸臂滑轮伸臂链条缩臂链条同步伸缩基本臂滑轮安全系数调节方便伸缩系统铰点

[实用新型]一种链条机构的起重机伸缩臂-CN201820287430.X有效
发明人：王飘;袁振;李荣帅;袁璐 -专利权人：徐州昊意工程机械科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条机构的起重机伸缩臂，包括基本臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、伸缩油缸、第二节伸缩臂伸臂链条Ⅱ、第二节伸缩臂伸臂滑轮Ⅱ、第二节伸缩臂缩臂缩臂滑轮Ⅰ、第二节伸缩臂缩臂链条Ⅰ、第三节伸缩臂缩臂滑轮Ⅰ、第三节伸缩臂缩臂链条Ⅰ、第三节伸缩臂伸臂链条Ⅱ、第三节伸缩臂伸臂滑轮Ⅱ,其特征在于：伸缩油缸通过两铰点分别与基本臂和第一节伸缩臂相连，从而实现第一节伸缩臂和伸缩油缸的同步伸缩；第二节伸缩臂、第三节伸缩臂通过链条机构实现第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂的同步伸缩。
伸缩臂链条机构伸缩油缸起重机伸缩臂伸臂滑轮伸臂链条缩臂链条同步伸缩基本臂滑轮本实用新型安全系数调节方便伸缩系统铰点

[实用新型]汽车起重机六节起重臂伸缩机构-CN201921430403.4有效
发明人：邱智;王小龙;李雪刚;许建春;罗庆彬;李朝波;胡文才 -专利权人：四川长江工程起重机有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车起重机六节起重臂伸缩机构，包括一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂；在六节臂内设有二级油缸和单级油缸；二级油缸的各部分与一节臂、二节臂及三节臂连接；单级油缸连接三节臂与四节臂；在单级油缸的缸筒及五节臂上设有五节臂伸臂滑轮、五节臂伸臂钢丝绳、五节臂缩臂滑轮及五节臂缩臂钢丝绳；在五节臂上还设有六节臂伸臂滑轮、六节臂伸臂钢丝绳、六节臂缩臂滑轮及六节臂缩臂钢丝绳；本实用新型在臂长规定长度范围内可实现任意臂长组合
汽车起重机六节起重臂伸缩机构

[发明专利]伸缩机构及起重机-CN202110328378.4有效
发明人：周斌;任利有 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本发明提供一种伸缩机构及起重机，伸缩机构包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；伸缩油缸与节臂套件连接；绳索组件在节臂套件的内部，分别与节臂套件和伸缩油缸连接；伸缩油缸与绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；支撑杆与N‑1节臂的尾部连接；绳索组件包括第一滑轮和第一伸臂绳；第一滑轮设置于支撑杆的头部；第一伸臂绳的一端固定于N节臂的尾部，另一端绕过第一滑轮后固定于一节臂的尾部；第一伸臂绳用于带动N节臂和N‑1节臂同步伸出。本发明的N节臂和N‑1节臂由同一根伸臂绳实现同步伸出，降低了绳索组件的受力。
伸缩机构起重机

[发明专利]旋转缓冲气动机械手臂-CN201210130801.0无效
发明人：俞卫群;管建 -专利权人：扬州市江洋塑料冲压配件厂
申请日： 2012-04-30 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：包括手组件、伸臂组件和旋臂组件，手组件包括气缸一及与气缸一活塞杆连接的双面齿条，双面齿条驱动带有半圆齿的齿指开合，齿指之间设有液压缓冲器一，伸臂组件包括气缸二，并通过气缸二驱动手组件伸缩，旋臂组件包括气缸三及其驱动齿条带动齿轮转动，从而实现手组件和伸臂组件的旋转。本发明结构简单，运行平稳，定位准确，使用方便，由于手组件、伸臂组件和旋臂组件都设有液压缓冲器，因此在各个环节中能够有效的起到缓冲作用。
旋转缓冲气动机械手臂

[实用新型]旋转缓冲气动机械手臂-CN201220189957.1有效
发明人：俞卫群;管建 -专利权人：扬州市江洋塑料冲压配件厂
申请日： 2012-04-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：包括手组件、伸臂组件和旋臂组件，手组件包括气缸一及与气缸一活塞杆连接的双面齿条，双面齿条驱动带有半圆齿的齿指开合，齿指之间设有液压缓冲器一，伸臂组件包括气缸二，并通过气缸二驱动手组件伸缩，旋臂组件包括气缸三及其驱动齿条带动齿轮转动，从而实现手组件和伸臂组件的旋转。本实用新型结构简单，运行平稳，定位准确，使用方便，由于手组件、伸臂组件和旋臂组件都设有液压缓冲器，因此在各个环节中能够有效的起到缓冲作用。
旋转缓冲气动机械手臂

[发明专利]一种果树修剪机-CN201610367823.7在审
发明人：杜芳芳 -专利权人：杜芳芳
申请日： 2016-05-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种果树修剪机，其包括动力机车，所述动力机车上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有连接座和驱动连接座以外伸支臂外伸方向为轴线转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有可摆动且摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的支座，支座上连接有由切割电机驱动的切割锯片，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸、旋转动力装置和切割电机皆由控制器控制
一种果树修剪

[实用新型]一种果树修剪机-CN201620500644.1有效
发明人：杜芳芳 -专利权人：杜芳芳
申请日： 2016-05-21 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果树修剪机，其包括动力机车，所述动力机车上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有连接座和驱动连接座以外伸支臂外伸方向为轴线转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有可摆动且摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的支座，支座上连接有由切割电机驱动的切割锯片，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸、旋转动力装置和切割电机皆由控制器控制
一种果树修剪

[实用新型]一种新型挖沟机-CN201620091202.6有效
发明人：张全志;张永伟;牛会龙 -专利权人：上海摩西海洋工程股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：本新型是一种新型挖沟机，包括链式挖沟部分、稳定机构和轨道，其中链式挖沟部分包括切割动力链、螺旋分送器、下伸臂固定架、下伸液压缸、主固定动力架、抬起支架、动力轴、斜度调整连接件、下伸支撑梁、两个从动链轮和主动链轮，稳定机构为两个平衡支撑轮，切割动力链安装在主动链轮和从动链轮上；螺旋分送器中间为从动链轮1，通过连接件安装在下伸支撑梁上方；下伸臂固定架与下伸支撑梁固定连接；平衡支撑轮1安装在下伸臂固定架左侧；平衡支撑轮2安装在下伸臂固定架右侧。
一种新型挖沟机