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[发明专利]一种机械辅助空间定位方法和辅助定位装置-CN202310895749.6在审
发明人： 李雪刚;张传江 -专利权人： 李雪刚
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械辅助空间定位方法和辅助定位装置；该机械辅助空间定位方法包括以下步骤：(1)利用作业现场的二维定位相机对待定位物品定位并将其在XYZ三维坐标系中的空间位置信息传输给一控制器；(2)利用作业现场内的一移载机构将一作业工具移载到已获取的待定位物品的空间位置；(3)通过一辅助定位装置吸附于待定位物品的一个与z轴平行的平面；(4)作业工具利用辅助定位装置的机械限位确定z轴向并完成作业。本发明可通过机械机构可以补偿空间视觉定位的欧拉角的坐标精度，满足机械机构运动坐标的定位要求。
一种机械辅助空间定位方法装置

[发明专利]一种工业旋转设备振动监测装置及其使用方法-CN202310894013.7在审
发明人：朱荣;曹卫东;吴小川;陈朝晖;沈海中;刘京帅;朱涛;叶敏良;俞爱军;李雪刚;孔海微;武宇飞 -专利权人：伊犁新天煤化工有限责任公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及振动监测技术领域，尤其涉及一种工业旋转设备振动监测装置及其使用方法，包括主体，所述主体前端表面靠近顶部外壁安装有显示屏，所述主体前端表面且位于显示屏正下方位置安装有若干组控制按钮，所述主体顶部外壁固定连接有电性连接线，所述电性连接线远离主体一端安装有振动感应器，所述振动感应器底面固定连接有磁吸盘。本发明通过设置固定机构，可以进一步将振动感应器的位置固定在待监测的设备上，使其更加稳定地安装在曲面设备中，避免后续使用时，设备振动幅度较大，其发生脱落的情况，影响监测工作，且通过设置辅助机构，可以很好地对该监测装置进行整理收纳，避免杂乱，使得携带时更加便利。
一种工业旋转设备振动监测装置及其使用方法

[发明专利]一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统-CN202210114154.8在审
发明人： 李雪刚;龚心兰;杨宇峰 -专利权人： 李雪刚;九工机器（上海）有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多泊位锁钮拆装通道间转运系统包括：若干AVG转运车和若干锁钮转运架，每个锁钮机对应安装一悬挂支架，该悬挂支架下方区域作为AGV转运车与悬挂支架交换锁钮转运架的第一交换区，以及至少一用于若干以行列形式悬置的锁钮转运架的第二交换区。本发明多泊位锁钮拆装通道间转运系统能满足多泊位锁钮自动化拆装时，锁钮在多个通道间与中心锁钮库之间的转运，提高集装箱锁钮拆装通道作业效率。
一种泊位拆装通道转运系统

[发明专利]一种集装箱锁钮分拣机-CN202210088567.3在审
发明人： 李雪刚;吴海林;刘林 -专利权人： 李雪刚;九工机器（上海）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱锁钮分拣机包括：一用于抓取锁钮的取料机构；一架设在一用于放置若干锁钮的锁钮箱上方供取料机构安装的三轴移载机构；一设置于取料机构三维运动范围内的振动装置；一对接振动装置的接料盘出口的输送线；一架设在输送线上方用以将接料盘的出口处的锁钮推送至输送线上的推料机构；一安装于输送线的输送路径一旁侧的多轴机械臂；一安装于多轴机械臂的执行端上设置有一电动夹爪；以及一设置于输送线一旁侧并位于多轴机械臂上游或相对一侧的出料视觉机构。本发明能实现了全自动分拣锁钮的功能，节省用工成本，而且分拣速度明显高于目前常规的人工分拣，并提高了分拣锁钮种类识别的准确性，具有显著的经济效益。
一种集装箱分拣

[发明专利]一种自适应柔性堆垛装置-CN202210114151.4在审
发明人： 李雪刚;陈太武;王持红 -专利权人： 李雪刚;九工机器（上海）有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应柔性堆垛装置包括一上牵引单元；一上法兰单元，通过上牵引单元牵引上法兰单元在作业空间内运动；一安装于上法兰单元的底部的旋转驱动机构以及一顶部与旋转驱动机构固定连接的叉取单元。本发明可以提升物料叉取过程的稳定性与可靠性，提升了物料收发效率，降低人工劳动强度；同时该发明方法及机构可适用于目前各行各业仓库通用物料的叉取、搬运，具有很大的应用前景和发展空间。
一种自适应柔性堆垛装置

[发明专利]一种用于道路隔离绿化带的自动修剪设备-CN202210088424.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 李雪刚
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于道路隔离绿化带的自动修剪设备包括一底部设置有若干车轮的车体，一设于车体上用以为车体运动导航的导航机构；一安装于车体上用于隔离绿化带顶部修剪的修顶剪刀；一安装于车体上用于绿化带侧立面修剪的修边剪刀；以及一用于控制车体自动驾驶及作业的中控系统。本发明用于道路隔离绿化带的自动修剪设备可利用道路现有基础设施，在不影响道路通勤的方式下，实现设备的自动化修剪作业以及人工智能和远程控制的方式进行连续作业并不受昼夜变化的影响，且修剪实况数据实现孪生，方便存储和调用；解决人身安全与作业安全的实际问题。
一种用于道路隔离绿化带自动修剪设备

[发明专利]一种用于海侧集装箱的拆锁机器人-CN202111332315.2在审
发明人： 李雪刚;陈太武;王持红 -专利权人： 李雪刚;九工机器（上海）有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海侧集装箱的拆锁机器人包括：一机器人本体，若干组设于机器人本体底部的爬行机构，以及一安装于机器人本体的一侧面并可以平行与该侧面转动的机械臂。本发明能大幅减少了码头人工要求，降低作业成本，可作业到作业人员无法抵达的作业位置，扩大作业范围，极大的减少作业过程对岸桥作业的影响；作业基本不受外界因素干扰，视觉设备配备激光传感器可全天多气候运行；相对于人工作业，更易于管理维护，作业数据直接上传到服务器，便于统计，同时可以减少传统作业容易发生的人身安全事故，同时实现引导吊具快速插入锁孔，提高吊装作业效率，本发明打通码头使用人工的最后一个环节，实现少人化进一步实现码头作业的无人化。
一种用于集装箱机器人

[发明专利]一种用于集装箱钮锁的解锁装置-CN202310981755.3在审
发明人：张文军;李炳昆;李雪刚 -专利权人： 李雪刚;九工机器（上海）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱钮锁的解锁装置包括一解锁装置本体；一个或两个安装于解锁装置本体上本发明的C型机械爪；安装于解锁装置本体上一第一相机和一第二相机；至少一安装于解锁装置本体上的定位杆；以及至少一安装于解锁装置本体上且可前后伸缩的定位块，该定位块设有电磁装置。本发明采用了自动解锁结构，提高作业效率，可实现对多种钮锁的解锁，可在集装箱船进港待泊时开始解锁作业，合理利用时间，进一步提高作业效率；本发明具备多样的固定结构，在集装箱作业过程安全可靠；以实现远程监控，提早发现故障或维修进行人工干预。
一种用于集装箱解锁装置

[发明专利]一种用于集装箱锁钮的拆装装置和车载式锁钮拆装系统-CN202310895751.3在审
发明人：黄秀松;李炳昆;李雪刚 -专利权人： 李雪刚;九工机器（上海）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱锁钮的拆装装置和车载式锁钮拆装系统，其中拆装装置一用于拆装集装箱角件处锁钮的夹具；一供夹具安装的夹具支撑机构；一吸附式定位机构通过两个吸附机构的吸附作用实现空间定位；以及一锁钮存储机构。本发明具有集体积小、结构简单、可随车安装、具有纯机械定位机构、稳定可靠于一体。占用码头道路面积小并以机械与液压产生动力驱动设备实现自动化拆装锁钮的解决方案，同时可以兼容二平台锁钮的拆装工作。
一种用于集装箱拆装装置车载式锁钮系统

[发明专利]一种用于集装箱中锁的自动拆装夹具-CN202310895748.1在审
发明人：黄秀松;李炳昆;李雪刚 -专利权人： 李雪刚;九工机器（上海）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱中锁的自动拆装夹具包括：一连接板、至少两组仿形夹紧机构、一图像采集机构、一拨销机构、一拉辫机构和一夹具座。该自动拆装夹具可匹配各种锁形，满足目前市场上多数主流的中锁拆装需求，具有使用维护简单、工作稳定可靠、适用面广，通用性强等特点。
一种用于集装箱自动拆装夹具

[发明专利]一种注册方法、隐私服务器、业务信息服务器及注册系统-CN202110656592.2有效
发明人： 李雪刚;王健 -专利权人：深圳市优克联新技术有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请适用于无线通信技术领域，提供了一种注册方法，所述注册方法包括：接收用户终端发送的注册请求；注册请求中携带有目标用户的身份标识信息和隐私信息；基于预设加密方法对身份标识信息进行加密，得到第一加密标识信息，并将第一加密标识信息发送至业务信息服务器；若接收到业务信息服务器发送的目标标识信息，则将目标标识信息、身份标识信息以及隐私信息进行关联存储；目标标识信息为业务信息服务器对第一加密标识信息进行第一预设操作后得到；业务信息服务器用于存储目标用户的业务信息；将目标标识信息发送至所述用户终端。上述注册方法提高了用户隐私信息的安全性。
一种注册方法隐私服务器业务信息系统

[实用新型]一种防火阀及飞机地面空调总成-CN202222800376.3有效
发明人： 李雪刚;涂思东;傅博;林森;温建澎;单绪宝;陈鑫;蒋贺鑫;高晓辉;朱思平 -专利权人：北京首都机场节能技术服务有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16K17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防火阀及飞机地面空调总成，所述防火阀包括阀体、阀板、执行机构、控制器、温度感应器和烟雾感应器，阀板为圆形，且阀体内的通道的圆形腔，阀板和阀体均为耐火构件，阀板置于阀体内，且其中部沿径向设有一根与阀体转动连接的转轴，控制器和执行机构均设置在阀体外，转轴的一端延伸至阀体外，并与执行机构转动连接，温度感应器和烟雾感应器均设置在阀体上，且其感应部均位于阀体的进风口端，温度感应器、烟雾感应器和执行机构均与控制器电连接，执行机构用以驱动阀板转动至打开或关闭，其耐火性能佳，且发生火灾时，其对火焰和烟雾的隔断性能佳。
一种防火飞机地面空调总成

[发明专利]一种高质量金属铬的冶炼方法-CN202310629575.9在审
发明人：蔡再华;华彬;李雪刚;王学军;柯敏;周飞龙;陈政;蔡卓成 -专利权人：湖北旌冶科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C22B34/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高质量金属铬的冶炼方法，包括以下步骤：（1）常压冶炼完成后，将冶炼金属铬的炉体采用专用设备移出冶炼间，在指定真空位置固定后对炉体中的炉液同时进行氩气底吹和抽真空；（2）待氩气底吹结束后破真空，关闭氩气系统，关闭真空泵，完成真空脱气；（3）真空脱气完成后，将炉体移出真空位置，自然冷却40‑50 h，将炉体翻转，倒出渣及铬锭，最后对铬锭进行喷砂、破碎、取样和包装即得；本发明采用炉体一体化常压冶炼、底吹氩气除杂与真空脱气相结合，得到的金属铬产品中含[O]量可以有效控制在300 ppm以下，含[N]量可有效控制在70 ppm以下，合金内部无夹渣；极大改善了合金性能，满足客户对产品质量的严格要求，增强产品市场竞争力。
一种质量金属冶炼方法

[实用新型]一种双级液缸伸缩隔水管总成结构-CN202320376799.9有效
发明人：乔国发;李雪刚;蒋世全;董俊;邓小满;卿佩 -专利权人：新疆格瑞迪斯石油技术股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B17/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双级液缸伸缩隔水管总成结构及方法，属于海洋石油钻井技术领域。本实用新型公开了一种双级液缸伸缩隔水管总成结构及方法，包括内筒、中筒、外筒，内筒、中筒上下两端外壁上均分别设有外凸台，中筒、外筒上端内壁设有与外凸台匹配的内台阶，内筒安装在中筒内，中筒安装在外筒内，所述内筒上端、外筒下端分别设有双法兰接头、转换法兰。本实用新型通过在三筒重叠的双级行程液缸上下运动的行程叠加形成了上下伸缩液缸总成，隔离钻井泥浆的泄漏和溢出，满足了下方的钻井隔水管系统和半潜式钻井平台协调一致的随海浪升沉补偿运动，避免在风浪流条件下引起隔水管系统的拉压变形及疲劳破环，保持平稳工作性能的需要。
一种双级液缸伸缩水管总成结构

[发明专利]集装箱锁钮夹取装置及其使用方法-CN201810813686.4有效
发明人： 李雪刚 -专利权人：九工机器（上海）有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱锁钮夹取装置及其使用方法，该夹取装置安装于机械臂上，包括基座、拨锁机构和两个夹手机构。能满足全部型号锁钮尺寸的装置；实现自动化解锁和扣锁的智能解决方式，达到在夹住锁钮环节之动作对于全部型号锁钮的全适应性；免于更换夹具，提高效率，增强环境适应性，减少故障。
集装箱锁钮夹取装置及其使用方法

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