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[发明专利]一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法-CN201310688493.8有效
发明人：段卓;向弘罡;刘荣 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及臂架式工程机械技术领域，公开一种伸缩臂架伸缩长度检测装置及检测方法，检测装置包括：长度检测模块，用于采集伸缩臂架中伸缩臂伸缩的长度信息；行程监测模块，用于在伸缩臂架的伸缩臂从基本臂中外伸设定长度时产生长度监测信号；控制模块，与长度检测模块信号连接，且与行程监测模块信号连接，当行程监测模块产生长度监测信号、且长度检测模块采集的长度信息与长度监测信号匹配时，判断行程监测模块和长度检测模块正常工作，并生成伸缩臂架中伸缩臂的伸缩长度数据通过行程监测模块对长度检测模块的工作状态进行监控，进而确保长度检测模块检测的长度信息的准确性，能够提高对伸缩臂架中伸缩臂伸缩长度检测的准确性。
一种伸缩长度检测装置方法

[发明专利]一种臂架变幅联动机构-CN202310980464.2在审
发明人：刘国良;陈志豪 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架变幅联动机构，涉及高空作业技术领域，包括底座、臂架组件、连杆伸缩组件和驱动组件。连杆伸缩组件连接在底座和臂架组件之间，且连杆伸缩组件形成剪叉式结构；驱动组件设置于连杆伸缩组件，驱动组件与臂架组件传动连接，能够驱动臂架组件移动变幅。本发明的臂架变幅联动机构，臂架组件变幅时稳定性高，在同样作业高度，臂架组件所需长度较短，减少挠度。
一种臂架变幅联动机构

[实用新型]一种工业机械手臂-CN201921212157.5有效
发明人：练学虎;周文锋 -专利权人：上海凡艾机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机械手臂，包括固定座和纵向伸缩臂，所述固定座的底侧连接有固定架，且固定架的下侧安装有转动架，所述纵向伸缩臂安装于转动架的下侧，且纵向伸缩臂的底部设置有旋转轴，所述纵向伸缩臂的左侧连接有横向伸缩臂，且横向伸缩臂的尾端安装有固定板，所述固定板的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端通过轴连器安装有夹头。该装置设置有锁紧杆，通过锁紧杆锁紧固定架，使得固定架在安装时更加稳定，通过分分离锁紧杆，使得固定架方便从固定座上拆卸，设置有限位液压杆，由于横向伸缩臂可以沿着纵向伸缩臂转动，通过改变限位液压杆的长度，使得横向伸缩臂与纵向伸缩臂之间的夹角改变
一种工业机械手臂

[发明专利]一种起重机及其控制方法-CN201210572796.9有效
发明人：彭光林;周斌;李丰 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：公开的起重机包括臂架、卷扬机构、伸缩控制机构、卷扬控制机构、臂架伸缩速度检测装置、吊钩收放速度检测装置和控制器；臂架伸缩速度检测装置检测臂架末端的伸缩速度；吊钩收放速度检测装置检测吊钩的收放速度；控制器根据预定策略向所述伸缩控制机构和卷扬控制机构中的至少一个发送控制指令；所述伸缩控制机构根据所述控制指令调整所述臂架末端的伸缩速度；所述卷扬控制机构根据所述控制指令调整卷扬机构收放绳索的速度。利用该起重机进行起重操作时，可以根据吊钩的收放速度与臂架末端的伸缩速度之间的关系，控制臂架末端的伸缩动作和/或卷扬机构的收放绳索的动作，协调臂架的伸缩动作与吊钩的上下动作。
一种起重机及其控制方法

[实用新型]一种起重机臂架伸缩机构-CN201720733268.5有效
发明人：李恒进 -专利权人：李恒进
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机臂架伸缩机构。该伸缩机构包括：至少三节以上的伸缩臂，所述伸缩臂依次套接形成臂架。所述伸缩臂的前端形成臂架搭接处；液压驱动机构；所述液压驱动机构包括提供动力的液压缸和活塞杆；所述液压缸固定在伸缩臂的中心，所述活塞杆作为动力机构，沿第一行程移动，驱动伸缩臂沿臂架延伸方向移动；机械装置，所述机械装置连接相邻伸缩臂与液压驱动机构，设置在所述臂架内；所述伸缩臂通过所述机械装置，所述液压驱动机构的驱动下，以同步伸缩方式移动；驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与所述活塞杆的一端连接，驱动活塞杆沿第二行程移动
伸缩臂液压驱动机构活塞杆臂架机械装置伸缩机构起重机臂架驱动电机液压缸驱动移动本实用新型相邻伸缩臂动力机构方向移动伸缩臂沿同步伸缩一端连接传动轴搭接处套接三节延伸

[发明专利]一种用于实习操作的机械臂-CN202310720596.1在审
发明人：任玲;史添玮;崔文华;陆永祯;李东华;关士学;赵金月;高明昕;樊林林 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实习操作的机械臂，所述支座顶端放置有伸缩架，所述伸缩架内侧开设有伸缩架转动仓，所述伸缩架转动仓内侧一端焊接有伸缩架限制齿套，所述伸缩架内侧在伸缩架转动仓一端开设有伸缩架压机仓，所述伸缩架压机仓安装有压机，所述压机延伸端安装有五个延伸杆，所述伸缩架一端焊接有闭合套，本发明能够在不挪动机械臂的固定位置情况下，增大机械臂的最大作业直径，和缩短最小作业直径，弥补了市场上对于作业直径相差较小的机械臂的空缺，增加了机械臂的使用广泛性，能够降低机械臂后续维护和使用过程中的复杂程度，能够通过增加机械臂的规格范围，降低使用者的成本投入。
一种用于实习操作机械

[实用新型]臂架及消防车-CN201220118208.X有效
发明人：吴攀攀;徐国荣;石鹏飞 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种臂架，包括伸缩臂和折叠臂，所述伸缩臂包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，所述折叠臂包括至少两节可折叠的折叠臂节；所述折叠臂的一端与所述伸缩臂的一端相铰接，所述折叠臂可相对于所述伸缩臂折叠或者展开，且所述折叠臂处于折叠状态时，所述折叠臂位于所述伸缩臂的侧面。本实用新型还提供了一种包括该种臂架的消防车。通过本实用新型提供的技术方案，臂架收回时折叠臂置于伸缩臂的侧面，且折叠臂包括多个折叠臂节，因此能够在不增加收回时高度的前提下，展开后能够达到更高的高度；此外，本实用新型采用多节臂节的折叠臂使臂架动作更加灵活
消防车

[发明专利]臂架伸缩控制系统及高空作业设备-CN202211641815.9在审
发明人：刘豪;王光辉;刘文杰 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开一种臂架伸缩控制系统及高空作业设备，臂架伸缩控制系统包括臂架装置、到位检测组件和触发组件，臂架装置包括基本臂以及可伸缩地安装于基本臂内的伸缩臂，到位检测组件包括靠近基本臂的伸缩口安装于基本臂上的第一到位检测器和第二到位检测器，触发组件包括缩回触发件和伸出触发件，缩回触发件靠近伸缩臂的外端安装于伸缩臂上并用于分别触发第一到位检测器和第二到位检测器，伸出触发件靠近伸缩臂的内端安装于伸缩臂上并用于单独触发第一到位检测器，本发明的臂架伸缩控制系统仅使用两个限位开关就实现了臂架装置是否接近缩回
伸缩控制系统高空作业设备

[实用新型]绝缘斗臂车的臂架伸缩机构-CN202221963896.X有效
发明人：高秀清;孙宏伟;郑伟伟;张慧 -专利权人：济南巨龙机械设备制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了绝缘斗臂车的臂架伸缩机构，包括臂架以及用于控制臂架伸缩长度的调节部件，所述调节部件包括开设于臂架内侧的活动腔、设于活动腔一侧的液压杆、设于液压杆一侧的滑动板、设于滑动板一侧的臂杆、设于臂架一侧的气缸、设于气缸一侧的伸缩杆以及设于伸缩杆一侧的齿条，本实用新型通过设置臂架、滑动板、伸缩杆以及螺杆，液压杆能够带动滑动板一侧的臂杆在活动腔内进行伸缩滑动，齿轮能够带动螺杆在通孔内进行上下运动，使螺杆插入固定槽内，能够使螺杆对臂杆进行锁扣固定，解决了现有设备不能够对伸出的不同长度的臂杆进行锁扣固定，容易导致臂杆发生晃动，影响利用设备进行高空作业的实用性的问题。
绝缘斗臂车伸缩机构

[实用新型]一种轮式液压起重机-CN201820227640.X有效
发明人：金福民 -专利权人：江苏振东港口机械制造有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮式液压起重机，包括：底座，用于承载伸缩臂架，所述伸缩臂架铰接固定在所述底座上，所述底座的底部设置有至少两组轮胎；伸缩臂架，包括与底座铰接的基本臂，基本臂内套设有多节可伸缩的伸缩臂，且所述多节的伸缩臂由底部向上端的径长呈递减状态；和多索牵引机构，包括设置在所述伸缩臂架顶部的多个导引轮，多股牵引索分别绕所述多个导引轮与用于抓取物料的抓斗相连。本实用新型解决了现有起重机中伸缩臂架的精确展开控制的问题，且整体工作可靠性高。
伸缩臂架底座本实用新型液压起重机导引轮基本臂伸缩臂多节抓取工作可靠性底座铰接铰接固定可伸缩的牵引机构起重机呈递牵引索多股径长两组内套抓斗轮胎承载

[实用新型]伸缩臂架、液压油路及工程车辆-CN201220426758.8有效
发明人：易小刚;杨鑫;石鹏飞 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩臂架，包括嵌套设置的多节臂节，相邻两节臂节之间设置有至少一伸缩油缸，每一所述伸缩油缸上设置有至少一油口，压力介质可由所述油口进入对应的所述伸缩油缸，以驱动相邻两节臂节相对伸缩运动本实用新型提供的技术方案，通过液压控制多级伸缩油缸实现臂架同步伸缩，各节臂之间无拖链，可减小臂节间隙，臂架伸缩更加平稳，臂架内部结构简单，减少臂架拖链故障点。
伸缩液压油路工程车辆

[发明专利]一种伸缩式线缆架-CN201510448757.1有效
发明人：张伟;罗锐;杨琼华 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F16L3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式线缆架，其包括固定段、伸缩段和多个线缆安装架；所述多个线缆安装架分别悬挂在所述固定段和伸缩段上，且每个线缆安装架均可沿固定段和伸缩段的长度方向进行移动；所述固定段包括空心固定臂和用于支撑空心固定臂的空心固定臂支架；所述伸缩段包括至少两根空心伸缩臂，且所述伸缩臂按照横截面积从大到小层层嵌套并滑动配合，且每根空心伸缩臂的伸出端均设置有空心伸缩臂支架；横截面积最大的空心伸缩臂被嵌套于固定段的空心固定臂内并滑动配合。该伸缩式线缆架结构简单、占地面积小。采用该伸缩式线缆架的钻机，在平移时不需拆卸、安装线缆及安装新增加的线缆架，可以简化操作，降低工人劳动强度，节约安装时间。
一种伸缩线缆

[实用新型]一种伸缩式线缆架-CN201520551942.9有效
发明人：张伟;罗锐;杨琼华 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16L3/01 文献下载
摘要：一种伸缩式线缆架，其包括固定段、伸缩段和多个线缆安装架；所述多个线缆安装架分别悬挂在所述固定段和伸缩段上，且每个线缆安装架均可沿固定段和伸缩段的长度方向进行移动；所述固定段包括空心固定臂和用于支撑空心固定臂的空心固定臂支架；所述伸缩段包括至少两根空心伸缩臂，且所述伸缩臂按照横截面积从大到小层层嵌套并滑动配合，且每根空心伸缩臂的伸出端均设置有空心伸缩臂支架；横截面积最大的空心伸缩臂被嵌套于固定段的空心固定臂内并滑动配合。该伸缩式线缆架结构简单、占地面积小。采用该伸缩式线缆架的钻机，在平移时不需拆卸、安装线缆及安装新增加的线缆架，可以简化操作，降低工人劳动强度，节约安装时间。
一种伸缩线缆

[发明专利]一种拱形伸缩臂机构及含此伸缩臂机构的防水板台车-CN201911394120.3在审
发明人：王祥军;龚俊;徐望昉;高云;何良军;宋祖源 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开一种拱形伸缩臂机构，包括拱架组和伸缩臂组；拱架组包括两组并列设置的拱架，拱架包括串联设置的至少两节拱架段，相邻两节拱架段之间采用可调节式连接；两组拱架上均设有行走轨道；伸缩臂组包括与拱架一一对应设置的两组伸缩臂，伸缩臂包括串联设置的固定段和伸缩段，伸缩段的端部至固定段的端部的距离可调。应用本发明的方案，效果是：整体结构精简；相邻两节拱架段之间采用可调节式连接，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整；结合拱架可调式结构和伸缩臂的长度可调结构，极大地改善拱形伸缩臂机构的作业范围本发明还公开一种防水板台车，含上述拱形伸缩臂机构，利于防水板的安装。
一种拱形伸缩机构防水台车

[发明专利]单缸插销式伸缩臂起重机及其臂长测量方法、测量装置-CN200810185119.5无效
发明人：曹立峰;金慧玲;柴君飞 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂长测量方法，用于单缸插销式伸缩臂起重机臂架总长的测量，包括如下步骤：1)通过伸缩油缸依次带动各节伸缩臂伸出，并测量伸长过程中各节伸缩臂的伸长量；2)累加各节伸缩臂伸出过程中的伸长量以及所述臂架的初始长度，由此即可得到臂架当前的总长。本发明还公开了一种臂长测量装置以及包括该装置的单缸插销式伸缩臂起重机。本发明是间接测量臂架总长的：先测量各节伸缩臂的伸长量，然后将各节伸缩臂的伸长量与臂架的初始长度叠加。由于将现有技术中的一次测量操作分解为多次测量操作，因此单次测量的长度较短，臂架的挠度以及下垂量对测长电缆几乎不存在影响，测量精度得到显著提高。
插销伸缩起重机及其测量方法测量装置