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[发明专利]一种用于配电DTS的配电自动化仿真系统及仿真方法-CN201710214642.5有效
发明人：江晓林;武晓红;曹有为;马峰 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司培训中心;江苏金智科技股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及配电自动化技术领域，具体来说是一种用于配电DTS的配电自动化仿真系统级仿真方法，包括DTS培训系统、前置模块、故障采集模块、仿真数据库、DA仿真系统和DTS培训系统，用于设置故障事件；仿真数据库，用于存储配电网络模型和实时数据；前置模块用于采集电网仿真数据和转发控制命令；故障采集模块，用于故障的检测，生成配电线路的故障信号；DA仿真系统，用于根据DTS培训系统设置的故障事件进行仿真，并进行配电线路的故障处理，生成控制命令，DTS培训系统依照控制命令，完成故障隔离和故障恢复。本系统可使配电自动化过程更加逼真的呈现在学员的面前，可以真实仿真故障前、故障时以及故障后的系统工况。
一种用于配电 dts 自动化仿真系统方法

[发明专利]一种工业调度自动化分布式仿真系统和模拟方法-CN202110936609.X在审
发明人：石先伟;李广华;马运亮;吴战伟;王虎森;韦祥远;常帅;杨云鹏;张俊岭;夏路甲;冉茂兵;陈春宇;李志 -专利权人：许继电气股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业调度自动化分布式仿真系统和模拟方法，系统包括：调度端，用于集中管理，统一部署仿真培训模拟任务；资料共享服务器，用于存储每个任务所需的软件安装包；站端，用于向变电站下发仿真培训模拟任务本发明利用服务端集中管理，客户端分布式配置，将传统的集中学员进行仿真培训的模式，转变成随时可为各个站端可开展独立仿真培训，并且由调度端远程统一监视、统一考核，显著的提高了变电站仿真培训的效率和效果。
一种工业调度自动化分布式仿真系统模拟方法

[发明专利]飞行模拟仿真培训系统及其培训方法-CN201811169301.1有效
发明人：欧阳星;王宇;张文祺;高志忠;徐强 -专利权人：卓尔飞机制造（武汉）有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行模拟仿真培训系统及其培训方法，包括配置飞行模块、配置因素模块、数据解析模块、场景生成模块、培训测试模块以及查询模块，本发明的飞行仿真培训软件有效地对飞行状态的仿真，仿真效果显著，利用订阅/推送消息获取签约数据，优化了用户体验，达到了仿真配置数据同步一致的效果，而且能够有效解决移动终端不同阶段的标识管理问题，具备更强的识别性，通过分析各个奇异值的重构矩阵所包含的信息量，根据信息量的比例来自适应地稀疏化奇异值，从而及时的防止安全隐患的发生，优化了密钥与标识的按需更新，操作结果可靠，尤其适用于一种民航固定翼飞机的飞行模拟仿真培训。
飞行模拟仿真培训系统及其方法

[发明专利]一种变电站二次回路仿真培训方法及系统-CN202110720346.9在审
发明人：车鹏;朱永乐;李栋;张轩;王静涛;黄昌军;张亚军;贾杰;邹晓;王欣;高威;赵思媛;段建铎;苏亚萍;孟凡博;王波;何娟;苏小军;毛金福;滕晓雷;崔宸;石彬彬 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站二次回路仿真培训方法及系统，应用于二次回路仿真技术领域，包括：数据获取步骤、一次潮流建模步骤、一次潮流C++工程生成步骤、一次潮流C++工程封装步骤、二次回路完整仿真系统建立步骤和二次回路仿真模型建立步骤本发明能够将电力系统比较精准、权威的电气一次潮流计算运用到轨迹交通电气保护仿真培训系统中去，使得仿真培训做到精准、可靠，为二次回路运行人员培训做到强有力的支撑。
一种变电站二次回路仿真培训方法系统

[发明专利]基于手势识别的电网培训可穿戴设备及其交互方法-CN201811457803.4在审
发明人：张斌;王林富;杨慧敏;章聪;范蕾;田松林;钟宇欢 -专利权人：深圳供电局有限公司;深圳市康拓普信息技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种基于手势识别的电网培训可穿戴设备，用于配电网作业仿真培训系统，包括头戴式显示模块和手势识别模块，其中，手势识别模块，设置在头戴式显示模块的前端，用于识别操作者的手势信号，基于识别的手势信号生成操作配电网作业仿真培训系统的虚拟化设备的操作指令本发明使得操作者在操作过程中，可以脱离实体控制按键，识别人的自然手势，学习成本低，使用门槛低；通过识别多种手势，自然使用双手，灵活性强；能够更符合配电网仿真作业仿真培训的使用习惯，给培训者更真实的操作体验，激发培训者的兴趣，提升培训效率。
配电网头戴式显示仿真培训系统手势识别模块可穿戴设备虚拟化设备操作过程操作指令电网培训手势识别手势信号手势操作结果仿真培训培训效率实体控制使用习惯按键培训门槛双手激发脱离学习

[发明专利]一种基于VR的机器人培训系统-CN201711000295.2在审
发明人：吴祎;余盛;孙磊 -专利权人：上海佳革智能科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种基于VR的机器人培训系统，该系统包括VR培训示教器、VR仿真数据模块和VR设备，VR培训示教器连接VR仿真数据模块，VR设备连接VR仿真数据模块，VR培训示教器用于在培训中操作人员操作控制机器人动作，发出控制指令，VR仿真数据模块接收来自VR培训示教器的控制指令，根据机器人运动模型，解算产生用于在VR设备中呈现的机器人状态数据，使得能够在VR设备中呈现出三维的虚拟机器人操作空间以及机器人本体，VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验机器人操作空间，操作VR培训示教器的控制按键，观察VR设备中机器人的工作反馈，持续不断，完成机器人操作培训任务。
一种基于 vr 机器人培训系统

[发明专利]基于全息教师及环幕互动的电气设备绝缘试验培训系统-CN201910636320.9有效
发明人：张英;牧灝;张靖;余鹏程 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全息教师及环幕互动的电气设备绝缘试验培训系统，它包括：全息教师模块、环幕互动模块和虚拟仿真培训模块，整个系统部署在同一局域网络环境下，通过局域网进行数据通信，让全息教师模块、环幕互动模块和虚拟仿真培训模块互相通讯；虚拟仿真培训模块学员利用虚拟仿真培训模块进行培训学习；环幕互动模块通过环幕上方的4个空间定位摄像头来捕捉环幕前方佩戴定位功能的3D眼镜的观众或班长的动作，来实现互动功能；全息教师模块全息教师模块通过制造真人像模型，具备迎宾和教师两个功能；解决了现有技术学员间的互动性不佳，降低了培训的效率；目前的培训系统多采用单人模式，与实际的操作过程存在差异等技术问题。
基于全息教师互动电气设备绝缘试验培训系统

[实用新型]数字化电能计量培训仿真系统-CN201721516600.9有效
发明人：陈佩琼;柳圆成;金祖樑;罗振兴;王晓 -专利权人：国网浙江省电力公司培训中心;浙江涵普三维电力科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：数字化电能计量培训仿真系统，涉及电力培训领域。目前，培训本身缺乏一套有效的装置与系统。本实用新型包括柜体、电子式互感器试验模块、合并单元计量实验模块、数字式电能表实验模块、数字计量培训仿真装置全性能实验模块、显示模块及控制模块；柜体面板上设有多个设备接口以连接内置于柜体的电子式互感器试验模块、合并单元计量实验模块、数字式电能表实验模块、数字计量培训仿真装置全性能实验模块；电子式互感器试验模块、合并单元计量实验模块、数字式电能表实验模块、数字计量培训仿真装置全性能实验模块均包括标配设备及被测设备本系统培训效率高，培训全面，有利于加快数字化电能计量系统的普及应用。
实验模块培训仿真电子式互感器数字式电能表合并单元试验模块数字计量全性能计量电能计量柜体数字化电能计量系统本实用新型系统数字化被测设备电力培训柜体面板控制模块设备接口系统培训显示模块培训应用

[发明专利]基于增强现实的石化企业受限空间作业仿真培训系统-CN202210605296.4在审
发明人：王春;张奕奕;张广文;侯孝波;矫恒超;范亚苹;刘刚;李智临;鲍金萍 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于增强现实的石化企业受限空间作业仿真培训系统，包括：受限空间作业培训服务器、受限空间作业仿真培训模块、AR视景模块、人机交互模块、受限空间虚拟作业培训模型，所述AR视景模块与受限空间作业仿真培训模块和受限空间虚拟作业培训模型相连，为培训者呈现受限空间的操作数据，所述受限空间虚拟作业培训模型与人机交互模块和AR视景模块相连，实现培训人员与三维虚拟场景的交互。本发明可以满足企业安全监管人员和受限空间作业人员在真实场景中进行模拟实际操作，增强培训的互动性、趣味性，极大提升作业人员的安全意识和操作水平，有效遏制事故的发生。
基于增强现实石化企业受限空间作业仿真培训系统

[发明专利]一种基于Unity3D的电厂仿真培训方法-CN201811365256.7在审
发明人：郭峰;刘晖;高将;王娟;樊怡;祝敬伟;谢华;李政谦;李彦文 -专利权人：北京华电天仁电力控制技术有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种基于Unity3D的电厂仿真培训系统实现方法，适用于仿真培训技术领域，本申请以电厂信息化为应用背景，设计并实现了一种基于Unity3D的电厂仿真培训方法。该方法涉及到三维建模，书面培训资料三维化、三维动画、效果设计等，设计步骤清晰，理论依据严谨，软件执行效率较高。
仿真培训电厂仿真培训系统培训资料软件执行三维动画三维建模效果设计应用背景信息化三维清晰申请

[发明专利]一种电力安全培训实体仿真系统-CN201410775992.5有效
发明人：刘国忠;王兰香;周磊;杨怀选;王军;孟浩 -专利权人：北京科东电力控制系统有限责任公司;北京信息科技大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力安全培训实体仿真系统，该系统包括：多个仿真电力设备，设置有第一与第二多个红外反光球；多个智能摄像机，用于捕获第一与第二多个红外反光球的多张图像，将二维坐标发送到坐标转换单元；坐标转换单元，用于将二维坐标三维坐标值；培训系统主机，用于通过无线收发单元实时采集所述多个仿真电力设备的工作状态，通过第一组三维坐标值监测多个仿真电力设备的异常状态，通过第二组三维坐标值获取操作人员的动作行为信息；根据工作状态、异常状态、动作行为信息向多个仿真电力设备发出场景仿真指令。本发明能够感知操作人员的行为动作，提升仿真培训系统的交互体验能力，增强培训仿真的体验感和沉浸感，提升培训的智能化水平。
一种电力安全培训实体仿真系统

[发明专利]基于虚拟现实的变电站协同仿真培训系统构建方法-CN201810017828.6在审
发明人：戴威;邵剑;刘伟;徐滔;唐锦;吴俊;郭晏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟现实的变电站协同仿真培训系统构建方法，包括建立变电站协同仿真培训系统架构模型；基于虚拟现实建立变电站协同仿真培训系统。本发明基于混合异构层次化过程建模技术及基于Petri网共享子网合成技术的并发控制模型，实现了电力检修任务的层次化过程建模、分布式协同并发控制、异步消息延时控制，结合Unity3D虚拟现实引擎技术开发了变电站协同仿真培训系统，实现了多人协同开展配电倒闸检修操作的典型场景应用，破解了变电站多工种参与检修仿真训练的培训困境，对其他多人协作的作业场景开发具有一定的借鉴意义。
仿真培训系统变电站协同虚拟现实过程建模层次化构建检修并发控制模型虚拟现实引擎并发控制典型场景电力检修仿真训练合成技术技术开发架构模型延时控制异步消息作业场景倒闸配电破解异构子网共享协作应用培训开发

[发明专利]一种高铁牵引供电调度仿真培训系统-CN201910977471.0有效
发明人：郎兵 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为一种高铁牵引供电调度仿真培训系统，包括硬件环境、软件环境和软件体系结构，硬件环境包括运行高铁牵引供电调度仿真培训系统软件的监控计算机；监控计算机包括4个显示屏和1个工作站，4个显示屏构成“3+1”的仿真模式，3个显示屏称为SCADA屏，1个显示屏称为公共服务屏，软件环境是高铁牵引供电调度仿真培训系统软件，采用win10、win7、windows xp系统，高铁牵引供电调度仿真培训系统软件的开发平台采用Visual C++6.0；软件体系结构包括以下子系统：监控仿真子系统、通信仿真子系统、供电管理子系统、牵引供电系统正常运行状态仿真子系统、牵引供电系统故障运行状态仿真子系统、牵引供电二次设备系统仿真子系统
一种牵引供电调度仿真培训系统

[发明专利]基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法-CN201310008492.4有效
发明人：张鹰;顾中华;徐惠强;张秋实;马骁旭 -专利权人：湖州电力局;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法，步骤1：培训者操作主控计算机装置启动六自由度运动平台以及视景仿真系统；步骤2：培训者自由选择采用绝缘斗臂车方法的配网运检作业项目；步骤3：在虚拟场景中，培训者按照采用绝缘斗臂车方法的带电作业项目的实际作业流程开始在六自由度运动控制平台中进行带电作业操作；步骤4：培训者操作六自由度运动控制平台，模拟绝缘斗臂车的操作以及运动形式，通过视景仿真系统的屏幕观看斗臂车的运动轨迹，在带电作业的仿真场景中进行绝缘斗臂车的仿真操作。本发明让受训者在近似真实的作业环境中进行仿真操作，让配网运检作业培训更规范化、标准化、智能化，提高培训效果。
基于自由度运动控制平台绝缘斗臂车仿真实方法

[发明专利]一种列车驾驶仿真装置的步进电机驱动气压表测压系统-CN202011045464.6在审
发明人：曲素荣;张中央;高伟;毕红雪;张琼洁;陈然;王闪闪 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车驾驶仿真装置的步进电机驱动气压表测压系统，涉及列车驾驶培训技术领域。本发明包括仿真驾驶台、气压表、步进电机和控制器，仿真驾驶台的顶部缺口底面上设置有操控区域，仿真驾驶台的顶部缺口侧壁上设置有显示屏，仿真驾驶台的顶部缺口后侧设置有仪表安装板，仪表安装板的正面上分别设置有气压表和备用气压表本发明通过设置多个气压表、备用气压表和指示灯，使得该测压系统可测量多节车厢的电气件压力，从而能培训多组测压、调压操作内容，进而提高培训效果，培训效率，通过设置高清摄像头，在培训过程中，通过高清摄像头对待培训驾驶员进行录像，驾驶员能在自己的操作步骤中找出不规范的点，提高培训效果。
一种列车驾驶仿真装置步进电机驱动气压表系统

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