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[发明专利]一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼-CN201710204671.3有效
发明人：远桂方;郑继贵;王福德;黄玉平;郭雅静 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼，涉及仿生可穿戴外骨骼机器人领域；包括背部安装板、腰部连接件、髋部仿生结构、髋关节、大腿仿生结构、膝关节、小腿仿生结构、踝关节和足部仿生结构；足部仿生结构上表面的边缘处设置有踝关节；小腿仿生结构与足部仿生结构固定连接；大腿仿生结构安装在小腿仿生结构顶端膝关节的上方；髋关节固定安装在大腿仿生结构的上端；髋部仿生结构固定安装在髋关节的上端；腰部连接件与髋部仿生结构固定连接；背部安装板竖直与腰部连接件固定连接
一种辅助轻型集成自由度下肢骨骼

[发明专利]一种青少年国防教育专用的仿生鲨鱼深潜器-CN201710065956.3有效
发明人：郭春标;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：庄志斌
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种青少年国防教育专用的仿生鲨鱼深潜器，包括潜体，仿生左鳍，仿生右鳍，一、二、三、四号核鱼雷模型，左、右仿生鱼眼驾驶舱，仿生嘴唇，仿生前额，左、右探照灯，左、右护罩，仿生上尾鳍方向舵，第一、第二仿生背鳍，仿生后右尾鳍，仿生后左尾鳍、左、右螺旋电机，左、右可旋转式螺旋桨，仿生驱动装置，主螺旋桨，本发明通过仿生学原理研制而成，并特别添加了模仿鲨鱼眼睛、尾巴、嘴唇、头额的仿生装置，从而使深潜器在水下具有更好地隐蔽性且不易被鱼群骚扰和攻击
一种青少年国防教育专用仿生鲨鱼深潜器

[发明专利]一种力学性能可调的多材料复合仿生足垫-CN202111539290.3有效
发明人：钱志辉;庄智强;任雷;白浩天;张千鹏;陈博雅;刁友浩;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B32B25/20 文献下载
摘要：一种力学性能可调的多材料复合仿生足垫，包括仿生足底筋膜层、仿生网状纤维膜层和仿生足底皮肤层，仿生足垫各层通过柔性硅胶粘结剂相粘结。仿生足底筋膜层的弹性模量较高的硅胶材料；仿生网状纤维膜层中的仿生网状纤维膜裹覆着呈固液复合特性的仿生脂肪组织，改变该层中仿生胶原纤维的螺距即可调节仿生足垫在竖直方向及水平切向的力学性能，通过调节各方向的力学性能可实现机器人在不同运动工况下最佳触地稳定；呈固液复合特性的仿生脂肪组织具有粘弹性的生物力学特性，在仿生足垫触地时具有良好的吸能、减震作用。
一种力学性能可调材料复合仿生

[实用新型]一种钓鱼用知了仿生饵-CN201621460843.0有效
发明人：闫兵 -专利权人：安徽路亚智能渔具有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A01K85/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了钓鱼装备技术领域的一种钓鱼用知了仿生饵，包括仿生知了壳体，所述仿生知了壳体的右端连接有鱼钩挂环，所述仿生知了壳体的左端连接有鱼线挂环，所述仿生知了壳体的外壁安装有遇水导电感应器，所述仿生知了壳体的顶部与底部均安装有仿生知了翅膀，两组所述仿生知了翅膀之间连接有转轴，且转轴贯穿仿生知了壳体，所述转轴与仿生知了壳体的连接处设置有密封圈，且密封圈套接在转轴的外壁，所述转轴外壁的中部套接有拉线轮，所述拉线轮的底部连接有扭簧，该钓鱼用知了仿生饵，模仿知了的形状，通过仿生知了翅膀的摆动，使得该钓鱼用知了仿生饵能够移动，增加鱼儿的兴趣，从而提高了钓鱼的效率。
一种钓鱼知了仿生

[实用新型]一种飞鱼仿生机器人-CN201922003958.7有效
发明人：张奇鹏;张益鑫;赵正;李明 -专利权人：百奥创新（天津）科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞鱼仿生机器人，包括仿生飞鱼壳体、拾音器、集成多普勒雷达、超声波发生器、控制器、电源、无线通讯模块、胸鳍机构、重心调整组件和尾翼摆动机构，所述仿生飞鱼壳体包括仿生飞鱼头部、仿生飞鱼腹部和仿生飞鱼尾部，所述拾音器、集成多普勒雷达和超声波发生器设于仿生飞鱼头部内，所述重心调整组件、尾翼摆动机构设于仿生飞鱼腹部内，所述胸鳍机构对称设于仿生飞鱼腹部两侧，所述仿生飞鱼尾部设于尾翼摆动机构上。本实用新型属于仿生机器人领域，具体是提供了一种实现对飞鱼外形上的仿生，既可以空中滑翔又可以水下潜游，且可有效避免鸟类对机器的损害的飞鱼仿生机器人。
一种飞鱼仿生机器人

[实用新型]一种仿生树信号塔-CN202320196421.0有效
发明人：孙阳;何翠平;杜鑫;牟策;喻绍伟 -专利权人：盛之润（辽宁）科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：一种仿生树信号塔，所属信号塔技术领域，包括安装基座，安装基座顶端安装有信号塔主体，信号塔主体外壁设置有仿生树装置，仿生树装置包括套设于信号塔干外壁的多节仿生树干，每节仿生树干外壁顶端中部开设有限位槽，每节仿生树干外壁底端中部安装有限位块，且位于顶端的仿生树干底端的限位块插接于位于底端的仿生树干顶端的限位槽的内腔。本实用新型将仿生树干设置成分节式，以装配式形式促使多个仿生树干进行上下依次装配安装，且多节仿生树干更加短小，更加便于进行吊装及安装，对于仿生树整体的安装更加方便快捷，实用性更强，设置安装槽、安装块和支撑杆，便于工作人员进行攀爬检修的同时，还能够为仿生树枝的安装提供支撑作用。
一种仿生信号

[实用新型]一种高灵活度的仿生鱼饵-CN202221129384.3有效
发明人：马宏;孙振;孔银强 -专利权人：安徽宏飞钓具有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01K85/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生鱼饵技术，用于解决仿生鱼饵的运动方式不够逼真，同时仿生鱼饵的软胶容易产生异味，缺少对大鱼的吸引力的问题，具体为一种高灵活度的仿生鱼饵；本实用新型中，在钓鱼者将鱼线固定在仿生鱼饵的背鳍上，然后将仿生鱼饵抛入水中，再通过向上不断的提拉鱼线，使得仿生鱼饵的尾部发生摆动，仿生鱼饵整体再在尾部的推动下不断游动，极大地提高了仿生鱼饵的运动拟真性，在仿生鱼饵的内部可以放置鱼鳞或人工合成的具有鱼类气味的物质，气味散发在仿生鱼饵附近，既能够遮盖住仿生鱼饵自身的气味，又可以通过鱼类的味道吸引更远距离的鱼类前来觅食，同时仿生鱼饵内部还可以用于存放鱼钩，避免划伤使用者。
一种灵活仿生鱼饵

[实用新型]一种自扶正水下仿生树冲刷防护单体结构-CN202222387421.7有效
发明人：朱嵘华;曾俊辉;陈勇;陈鹏宇;刘寒秋;涂智圣;孙香;徐清富 -专利权人：广东华蕴海上风电科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自扶正水下仿生树冲刷防护单体结构，包括底座，所述底座呈倒置的圆锥状，所述底座的顶部固定设置有仿生树体，所述仿生树体上设置有多组仿生树枝，所述仿生树枝的外端设置有开口，开口上包覆设置有水溶性薄膜，所述开口向所述仿生树枝的内部延伸，设置有凹槽，所述凹槽中设置有仿生树带，所述仿生树带的一端固定连接在所述凹槽的底部，且仿生树带的长度大于所述凹槽的深度，使仿生树带能够从所述开口向外伸出。圆锥状的底座配合仿生树带，能够使仿生树单元自动扶正。另外仿生树带，阻碍水体流动，降低水体对海床的剪切力，减少冲刷；水体流速降低，携沙能力降低，可以有效沉积水体所携带的泥沙，实现对冲刷坑的修复。
一种扶正水下仿生冲刷防护单体结构

[发明专利]一种智能灯树-CN201810668774.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：一种智能灯树，包括树体、外接电源内插口基座、声控装置、语音装置、仿生海鸥、仿生蝴蝶、仿生丹顶鹤、仿生鸽子、声控转换开关，本发明优特点在于：树体和仿生蝴蝶、仿生丹顶鹤、仿生鸽子、仿生海鸥形象逼真，树体与树枝用塑胶倒膜而成，其表层做成仿真树皮，内置有连接到树枝上的电源线，电源线与树枝上的仿生蝴蝶、仿生丹顶鹤、仿生鸽子、仿生海鸥连接，并在其内部设有LED灯和声控语言装置，实现灯具与造景艺术完美融合，达到了艺术与灯光结合效果
树体鸽子蝴蝶树枝电源线智能灯灯具声控仿真树皮节能环保景观灯饰声控装置外接电源颜色交换语言装置语音装置转换开关内插口渐变倒膜内置造景闪动塑胶艺术闪烁灯光融合

[发明专利]基于步态分析能实现负压攀爬的多功能仿生蜘蛛-CN202210853198.2在审
发明人：周鑫龙;陈启钊;王戈一;沈旭栋;李恩泽;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机械领域，具体为一种基于步态分析能实现负压攀爬的多功能仿生蜘蛛。其包括作为蜘蛛主体的仿生蜘蛛头部主板和仿生蜘蛛腹部主板以及仿生蜘蛛分段连接机构和仿生蜘蛛腿部机构。仿生蜘蛛以双电机微型负压发生器为负压源，通过控制电磁阀配合一进四出的气排，控制仿生蜘蛛腿部吸盘的吸附作用，克服了现有技术中局限于通过电磁吸附仅能在金属材质上吸附爬行的功能，从而实现了仿生蜘蛛能够在坡面和壁面上灵活爬行的功能仿生蜘蛛的分段机构，增加了仿生蜘蛛空间上的自由度，因此克服了现有技术中仿生蜘蛛于平面上爬行的局限。
基于步态分析实现攀爬多功能仿生蜘蛛

[发明专利]一种颈椎关节扭伤复位固定器-CN202211132524.7在审
发明人：金声武;金旺根 -专利权人：岳西县金祥健康科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61F5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种颈椎关节扭伤复位固定器，属于关节康健技术领域，包括直支撑组件，所述直支撑组件包括前半圆板、后半圆板和快拆组件；所述后半圆板上安装有适配不同患者脊椎的脊椎仿生支撑组件；所述脊椎仿生支撑组件包括箱体、驱动组件、仿生支撑件、仿生锁紧组件和仿生复位组件；仿生锁紧组件活动安装在后半圆板外壁上且位于箱体内部；驱动组件与仿生支撑件连接；仿生复位组件与仿生锁紧组件连接。通过上述方式，本发明通过设置脊椎仿生支撑组件与患者患者颈椎关节接触，舒适度高，仿生效果好，可根据不同的患者的颈椎关节情况形成仿生结构，满足不同的人群，适配不同患者的颈椎条件，保证了佩戴时的固定效果及舒适度
一种颈椎关节扭伤复位固定器

[发明专利]基于结构仿生的机械孔雀-CN202211260051.9在审
发明人：江一行;张冬冬;刘文龙;凌萧晨;蔡广义;楼智杰;杨应康 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于结构仿生的机械孔雀，括仿生孔雀左身体和仿生孔雀右身体，所述仿生孔雀左身体和仿生孔雀右身体通过设有的角码相互固定，且仿生孔雀身体上安装有孔雀背部，所述孔雀背部安装有用于使其开屏的开屏机构；所述仿生孔雀身体的两侧设有使其做展翅动作的展翅机构；仿生孔雀身体底部安装有用于使其进行行走的行走机构；所述仿生孔雀左身体与仿生孔雀右身体之间的一端固定安装有阶梯轴，且阶梯轴上设有仿生孔雀颈部，此基于结构仿生的机械孔雀
基于结构仿生机械孔雀

[发明专利]一种可实现快速捕猎的仿生鱼-CN202211558909.X在审
发明人：周华;穆子阳;罗贵福;杨廷鸣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现快速捕猎的仿生鱼。仿生鱼头中，鱼头壳体下部开口为仿生鱼嘴，驱动机构驱动仿生鱼嘴张闭；仿生鱼身中，鱼身壳体和鱼头壳体固定连接，仿生鱼身长度方向上的一端连接于仿生鱼头，另一端连接于仿生鱼尾；仿生鱼尾中，柔性摆尾机构通过充液孔与鱼尾电机泵组的端口连接结合本发明能够实现快速精确捕猎运动的仿生鱼，从多方面显著提高仿生鱼的捕猎能力，结构简单紧凑并且更加贴近真实鱼类捕猎的动作，具有较高的功率密度，提高仿生鱼捕猎的效率和可靠性。
一种实现快速捕猎仿生

[发明专利]一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟-CN202310786341.5在审
发明人：梁千成;王星霖;陈其华;孙守和 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿生鸟技术领域，具体为一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟，包括翅膀连杆机构，用于提供仿生鸟的翅膀仿生动作；嘴部张合机构，用于提供仿生鸟的嘴部仿生动作；腿部活动机构，用于提供仿生鸟的腿部仿生动作该仿生鸟，通过翅膀连杆机构、嘴部张合机构以及腿部活动机构的配合使用，能够同时实现扇翅运动、张嘴运动以及蹬腿运动等多种仿生动作，解决了目前游乐类仿生鸟动作单一的问题，使得仿生鸟的动作更加灵活，观赏性大大提高
一种链条齿轮传动连杆机构仿生

[发明专利]一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置-CN201910672143.X有效
发明人：张威;李鸣昊;关子津;吴佳怡;吴嘉宁;吴志刚 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，包括工作台，工作台一侧固定设置有仿生上颚固定装置，另一侧固定有定滑轮；仿生上颚固定装置设置有下侧仿生上颚部件和上侧仿生上颚部件；上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件前端对应设置有仿生上颚齿结构和用于安装仿生刚毛的斜沉槽结构操作人员通过改变托盘重物的质量调节上侧仿生上颚部件受力的大小，从而模拟不同的咬合力，以获取更多的实验数据，实用性强；上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件的大小可以人为设定，突破了尺寸的限制，降低了对设备精度的要求
一种昆虫上颚结构黏附仿生测量装置