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[发明专利]脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法-CN201811528827.4有效
发明人：顾国华;杨锦清;钱惟贤;任侃;张骏;刘泽伟;钱烨;杨文广;郭萍萍;花睿 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法，包括：(10)接收电路建模：根据电路结构及晶体管经典模型，列出电路方程组；(20)电路方程组求解：利用离散化和数值分析，求解电路方程组的数值近似解；(30)电路方程组简化：根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留；(40)线性微分方程组求解：求解线性微分方程组，得到游走误差与输入电流的近似关系；(50)误差关系确定：将双阈值时刻代入上述近似关系，得到游走误差与双阈值时刻的关系；(60)时间误差修正：将双阈值时刻具体数值代入上述关系，得到误差值，将时间间隔减去误差值，求得精确时间间隔。
方程组电路接收电路误差修正阈值时刻脉冲激光测距系统线性微分方程组近似关系晶体管型数值近似求解方程组求解电路结构经典模型求解电路时间误差输入电流数值分析误差关系系统测量晶体管离散化减去建模修正保留

[发明专利]一种LDPC码的纠删译码方法及系统-CN201410245785.9有效
发明人：陶雄飞;夏嫦娟;柳盼;冯卓明;刘卫忠 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种LDPC码的纠删译码方法及系统，方法包括步骤S1、将码字中已知信息代入校验方程组，得到残余校验方程组；S2、查找残余校验方程组中只有一个未知变量的方程，解出该未知变量并代入残余校验方程组进行更新；S3、重复步骤S2，若恢复出所有未知变量则译码成功；若未能恢复所有变量则执行步骤S4；S4、搜索残余校验方程组中的子方程组，其只有一个未知变量在子方程组中出现一次，而其它未知变量出现偶数次，将子方程组相加以解出只出现一次的未知变量，更新残余校验方程组，执行步骤S3直至恢复出所有未知变量。
一种 ldpc 译码方法系统

[发明专利]微螺旋组合马达驱动的微型执行器设计方法及相关设备-CN202310196750.X在审
发明人：王潇朴;赵洪宇;叶敏 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开微螺旋组合马达驱动的微型执行器设计方法及相关设备，方法包括：根据在液体环境中的单个微螺旋在磁场驱动下匀速运动的第一运动规律方程组，得到多螺旋组合马达的匀速运动的第二运动规律方程组；将经过无量纲化处理后的磁扭矩计算公式代入经过无量纲化处理后的第二运动规律方程组；对得到的第三运动规律方程组进行形式变换后，将第一个和第2～N个速度突变转折点处的转折点速度和转折点外磁场频率代入，并结合第四运动规律方程组代入预设参数得到多螺旋组合马达的第一设计参数；并根据预设的执行器臂的第二设计参数利用块切分和晶格支撑结构进行支撑的方法光刻打印出微型执行器
螺旋组合马达驱动微型执行设计方法相关设备

[发明专利]基于修正等时试井的致密气藏气井产能计算方法及装置-CN201811386498.4有效
发明人：王新杰;雷涛;任广磊;高青松;姜超;孙华超;杨文娟;张伟杰;李雪晴;吴永峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于修正等时试井的致密气藏气井产能计算方法及装置，计算方法根据修正等时试井不同工作制度流动期的产量和压力数据，通过压降叠加原理得到不同工作制度下流动期末的气井产能方程组和压力恢复期末的气井产能方程组，对这两个方程组进行合并和化简，得到化简后的产能方程组；将修正等时试井不同工作制度实测的压力数据和产量数据代入化简后的产能方程组进行数据拟合，确定产能方程系数，将该产能方程系数代入二项式产能方程，从而实现对致密气藏气井产能计算本发明提供的技术方案，通过二项式产能方程和叠加原理求解气井产能过程中的误差来源，解决目前产能计算过程中由于二项式产能方程系数为负值导致计算结果不准确的问题。
基于修正时试井致密气井产能计算方法装置

[发明专利]方程组求导的计算方法、装置、设备及存储介质-CN202010039331.1在审
发明人：王防修 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种方程组求导的计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取用户输入的待计算方程组；提取所述待计算方程组中的目标变量，并获取所述目标变量对应的目标变量类型；根据所述目标变量类型确定所述待计算方程组的目标方程类型；根据所述目标方程类型在预设模型数据库中查找对应的求导计算模型；根据所述待计算方程组构建辅助方程组，在预设偏导数数据库中查找所述辅助方程组对应的偏导数结果；将所述偏导数结果代入至所述求导计算模型，并获取模型输出结果
方程组求导计算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种顶端与沉陷道路刚性连接钢管桩竖向承载力计算方法-CN202211585113.3在审
发明人：沈志平;孙秀东;武丹丹;刘慧;谢涛;杨欣;张晋;赵东 -专利权人：贵州正业工程技术投资有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：为解决上述问题，本发明提供了一种顶端与沉陷道路刚性连接钢管桩竖向承载力计算方法，包括如下步骤：测量获取粉质粘土的厚度；建立钢管桩上任意一点的力矩平衡方程和挠曲线微分方程，并将所述力矩平衡方程代入所述挠曲线微分方程整理得到二阶常系数非齐次线性微分方程；得出所述二阶常系数非齐次线性微分方程通解；对所述通解求导得到求导结果，并将两组边界条件代入所述求导结果得到边界方程；同时将顶端的挠度值代入并与所述边界方程联立得到五元一次方程组；令所述五元一次方程组的系数矩阵行列式的值为0，并展开得到超越方程，进而得出钢管桩的临界压力。
一种顶端沉陷道路刚性连接钢管竖向承载力计算方法

[发明专利]3D手眼标定方法及系统-CN202210202349.8在审
发明人：侯梦华;陈凯;刘俊锋 -专利权人：深圳市启灵图像科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种3D手眼标定方法及系统，该方法包括：选取N个特征点，并获取每个所述特征点在机械手坐标系的第一坐标、相机坐标系中的第二坐标；将所述第一坐标、所述第二坐标代入坐标系转换矩阵的数学模型，得到3N个方程，由所有所述方程构成超定方程组；采用非线性方程组最小二乘法的广义逆法求解所述超定方程组，得到转换矩阵。本发明采用非线性方程组最小二乘法的广义逆法求解3D手眼标定方法中的超定方程组，可有效提高标定的精度，从而提高产品无序抓取的精度。
手眼标定方法系统

[发明专利]一种飞机六自由度非线性方程组配平方法-CN201610377660.0在审
发明人：申晓明;吕新波;罗振谊;武虎子 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机六自由度非线性方程组配平方法。所述飞机六自由度非线性方程组配平方法包括如下步骤：步骤1：建立飞机的合外力和力矩公式；步骤2：建立全量12个非线性方程组；步骤3：选择求解需要的非线性方程组；步骤4：将步骤3中选择的非线性方程组中的未知量赋值并求解，并判断所求得的结果是否满足所述步骤3中的所需要满足的条件或在预设误差内，若是，则结果为配平结果；若否，则将所求得的结果代入步骤1，并重复步骤1至步骤4，直至所述结果为是。本发明的飞机六自由度非线性方程组配平方法能够快速进行飞机六自由度非线性方程组配平，且预设12个非线性方程组，需要求解时直接使用各个非线性方程组即可，具有简单快捷的优点。
一种飞机自由度非线性方程组平方

[发明专利]基于多项式插值的特定消谐变换器开关角度的计算方法-CN201410286553.8在审
发明人：杨克虎;陈良育;郁文生 -专利权人：中国矿业大学(北京);华东师范大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种关于特定谐波消除脉宽调制变换器开关角度的计算方法，首先将消谐方程组转化为多项式方程组，然后基于结式运算将多项式方程组三角化，最后通过逐次代入求解一元高次多项式方程得出开关角度。在方程组的三角化过程中，利用了多项式插值原理将复杂结式行列式的展开运算转化为插值点计算以及线性方程组求解两个步骤，避免了中间表达式膨胀的问题，同时该方法适合于在多核计算平台上并行实现，运行时间可控，极大地提高了计算效率该方法的最大优点是无需给定初值且能得出消谐方程组的所有解。
基于多项式特定变换器开关角度计算方法

[发明专利]一种时变超定线性方程组的最小二乘解求解方法-CN201811196142.4在审
发明人：张智军;邱泰儒;郑陆楠 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变超定线性方程组的最小二乘解求解方法，包括如下步骤：1)将时变超定线性方程组转化为时变矩阵方程；2)将步骤1)的时变矩阵方程转化为对应的正规方程组；3)给出步骤2)的正规方程组的误差监测函数，将求解正规方程组转化为求解最优化问题；4)根据神经动力学设计方法给出对应变参神经动力学设计；5)代入步骤3)的误差监测函数，将步骤4)所得的变参神经动力学设计转化为变参收敛微分神经网络求解器，并对步骤所述方法基于神经动力学对时变超定线性方程组进行求解，具有收敛速度更快、鲁棒性更强、收敛准确度更高、实用性更好的优点。
求解超定线性方程组神经动力学时变方程组收敛最小二乘解矩阵方程误差监测最优化转化准确度神经网络鲁棒性求解器对时

[发明专利]一种基于GPU加速的天然气管网水力参数仿真方法-CN201910974207.1在审
发明人：王鹏;宇波;向月;孙东亮 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU加速的天然气管网水力参数仿真方法，首先对天然气管网的水力数学模型进行线性化和离散处理；将离散处理后每根管道的离散方程、非管元件的模型方程和水力参数边界条件联立后得到一个大型稀疏代数方程组；将大型稀疏代数方程组基于DIMENS算法进行分解，划分为若干个能并行计算的小型块三对角矩阵和1个小型稀疏矩阵；在图形处理器GPU上实现管道预求解方程组求解过程的并行；得到各管道离散方程的通解，将通解代入边界方程组使之能封闭求解；在完成所述边界方程组的求解后进行回代求解，获得该管道所有差分节点的水力参数。
一种基于 gpu 加速天然气管网水力参数仿真方法

[发明专利]特定谐波消除脉宽调制逆变器开关角度的求解方法-CN201310295102.6无效
发明人：杨克虎;卫炜 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特定谐波消除脉宽调制逆变器开关角度的求解方法：首先利用三角函数倍角公式及变量代换将消谐方程组转化为多项式方程组，求出该多项式方程组的groebner基；然后根据变量个数由少至多依次代入求解groebner基中的方程，并去掉不符合约束条件的实解，直至所有方程求解完毕；最后求反余弦得到开关角度，并对开关角度的消谐效果进行评价，得出开关角度的全局最优解。此方法与目前常用的数值算法相比，无需给定初值，且能够计算出消谐方程组的所有实解，并最终给出全局最优解，对于特定消谐逆变器的实用化具有重要价值。
特定谐波消除脉宽调制逆变器开关角度求解方法

[发明专利]科式陀螺仪的运转状况的模拟方法-CN200980145742.0无效
发明人：沃纳·施罗德 -专利权人：诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：一种用于描述科式陀螺仪的特征的方法，其中，将包括力传递器、机械谐振器和激励振荡/读取振荡分接头的系统的相互作用表示为离散耦合微分方程组，该方程组的变量表示从力传递器传递至机械谐振器的力信号以及从激励振荡/读取振荡分接头读取的读取信号，并且该方程组的系数包含与将力信号映射为读取信号的线性变换有关的信息；通过测量不同时刻的力信号值和读取信号值并将这些力信号值和读取信号值代入该方程组中来确定系数，并且根据这些系数来对该方程组进行数值求解
陀螺仪运转状况模拟方法

[发明专利]基于多元线性回归模型的新能源发电行业补贴预测方法-CN202310059540.6在审
发明人：刘劲松;吴静;沙宇恒;刘思革;张崇见;徐家慧;余秋霞;樊昊;刘建南;曹宇;谭琛;徐昊 -专利权人：国家电网有限公司;北京科东电力控制系统有限责任公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：获取实时的电力交易中补贴拨付的影响因素；将实时的电力交易中补贴拨付的影响因素输入至训练好的多元线性回归预测模型，计算得到预测的应拨付金额；所述多元线性回归预测模型的训练方法包括：建立自变量和应变量关于待定系数的多元线性回归预测方程；将多组电力交易中补贴拨付的影响因素和应拨付金额的实际数据代入到多元线性回归预测方程中建立联立方程组；将联立方程组转化为待定系数的方程组，并进行求解计算得出待定系数的具体值；代入到多元线性回归预测方程。
基于多元线性回归模型新能源发电行业补贴预测方法

[发明专利]基于图像的航向角确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211667088.3在审
发明人：邓立凯;梁义辉;朱垠吉;高杰;公骁 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于图像的航向角确定方法，可包括：利用图像的采集设备的相机参数，确定用于表征图像中目标车辆的航向角与目标车辆在图像坐标系中成像坐标之间关系的转换方程组；基于转换方程组，分别确定目标车辆的边界线与图像中消失线之间多个交点在图像坐标系下的交点坐标；以及将交点坐标代入转换方程组，获取航向角。
基于图像航向确定方法装置电子设备存储介质

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