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[发明专利]基于磁耦合旋转的物理气相沉积设备-CN202010557163.5有效
发明人：解文骏;宋维聪 -专利权人：上海陛通半导体能源科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁耦合旋转的物理气相沉积设备，包括腔体、支撑轴、主驱动模块、从动模块、主磁旋转模块、真空绝缘衬套、从动磁力旋转模块、托举环、加热器及遮蔽环；真空绝缘衬套位于底板内；主驱动模块和从动模块均位于底板的下部；主驱动模块包括主动齿轮及电机，电机与主动齿轮电连接；从动模块包括从动齿轮，从动齿轮位于主动齿轮的一侧且与主动齿轮啮合；主磁旋转模块位于从动磁力旋转模块的下方；从动磁力旋转模块通过与主磁旋转模块的磁耦合实现旋转；托举环位于从动磁力旋转模块的上部且与从动磁力旋转模块相连接；加热器固定于支撑轴的顶部；遮蔽环位于加热器的上方，用于承载晶圆。
基于耦合旋转物理沉积设备

[发明专利]一种可自由组装的模块化模拟驾驶玩具系统-CN201711311633.4在审
发明人：葛晓扬;向彬莹;马春东 -专利权人：大连高马艺术设计工程有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自由组装的模块化模拟驾驶玩具系统，包括：动力模块、基础模块、控制模块、从动模块、外壳和遥控器。动力模块内装有两个直流电机和两个车轮，与基础模块、控制模块、或从动模块相连接；基础模块，与动力模块、基础模块、或从动模块相连接；控制模块内置嵌入式控制系统、可充电锂电池、及无线通信接收器，与动力模块、基础模块或从动模块相连接，并且连接位置连通电路；从动模块设有与动力模块中的车轮相同的从动轮，与动力模块、控制模块、或基础模块相连接；外壳与动力模块、基础模块、控制模块、及从动模块相配合；遥控器与无线通信接收器相配合，控制系统行驶本发明中模块化拼接组装玩法，玩法和内容更加丰富多变。
一种自由组装模块化模拟驾驶玩具系统

[实用新型]一种换电机器人提升模块-CN202222491691.2有效
发明人：薛新林;刘大为;李昊 -专利权人：苏州多能多新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型特别涉及一种换电机器人提升模块，包括支撑架，支撑架上滑动安装有轿厢框架，轿厢框架用于固定安装机械臂，支撑架的顶端设置有提升架，提升架上安装有链式提升器，支撑架的一侧滑动安装有配重器，配重器通过受力平衡器与链式提升器连接，链式提升器包括电机、第一从动轮模块、第二从动轮模块、第三从动轮模块和第四从动轮模块，受力平衡器包括第一蹊跷板和第二蹊跷板，第一蹊跷板和第二蹊跷板左右对称的安装在轿厢框架的顶端，第一从动轮模块、第二从动轮模块、第三从动轮模块和第四从动轮模块分别安装在提升架的顶端的四个角，第三从动轮模块和第四从动轮模块通过链式联轴器传动连接。
一种机器人提升模块

[实用新型]按摩设备-CN202123440919.7有效
发明人：周海东;万勇 -专利权人：深圳市倍轻松科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩设备，该按摩设备包括驱动组件和按摩组件，驱动组件包括驱动件、传动机构、第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴分别通过传动机构与驱动件传动连接，第一从动轴与第二从动轴呈预设角度设置，预设角度小于180°，按摩组件包括第一按摩模块和第二按摩模块，第一按摩模块与第一从动轴传动连接，第二按摩模块与第二从动轴传动连接。第一按摩模块通过第一从动轴、传动机构和驱动件传动连接，第二按摩模块通过第二从动轴、传动机构和驱动件传动连接，第一从动轴与第二从动轴之间呈小于180°的预设角度设置，使第一按摩模块和第二按摩模块的角度满足了用户的使用需求
按摩设备

[发明专利]基于主从协同处理模式的特征匹配方法及从动模块-CN200910104862.8有效
发明人：张伟;嵩天 -专利权人：深圳市广道高新技术有限公司;张伟;嵩天
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主从协同处理模式的特征匹配方法，用于包括主控模块和从动模块的系统或设备，包括如下步骤：所述主控模块控制通过其通用接口与其相连的所述从动模块初始化；所述主控模块传送需要检测的数据包到所述从动模块，控制所述从动模块对所述数据包进行特征匹配；所述主控模块控制所述从动模块将匹配结果返回。本发明还揭示了一种使用上述特征匹配方法的从动模块。实施本发明的基于主从协同处理模式的特征匹配方法及从动模块，具有以下有益效果：由于其匹配使用硬件，首先满足了高速匹配的要求，同时，其从动模块由主控单元通过其通用接口控制并传送信息，降低了其设计难度和使用要求
基于主从协同处理模式特征匹配方法从动模块

[发明专利]一种主从臂控制系统-CN202110977224.8有效
发明人：聂志华;曹燕杰;何晶;张立 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主从臂控制系统，包括主动臂及从动臂，还包括处理模块、通讯模块及操作模块；通讯模块用于对主动臂及从动臂、处理模块及操作模块之间进行数据交互；操作模块用于与用户进行交互，发送操作指令，并传达至处理模块；处理模块用于接收数据并对其进行处理，控制主动臂及从动臂的运动。通过设置处理模块可对主动臂及从动臂的运动参数及轨迹参数等进行数字化处理，以控制主动臂及从动臂的运动行程，通过设置操作模块可编辑操作指令，传达至处理模块，完成控制动作，通过展示单元可对主动臂及从动臂的参数信息进行展示，使操作者可直观获取主动臂及从动臂的移动数据，提升操作体验并提高操作效率。
一种主从控制系统

[发明专利]一种加样臂双导轨传动机构-CN201811187949.1在审
发明人：钱江;薛建安;廖艳军;李运奇 -专利权人：东莞市爱思康生物科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种加样臂双导轨传动机构，包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块。所述动力模块与主传动模块连接；所述主传动模块上安装有自适应模块；所述主传动模块的一端安装有从动轮轴；所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上；所述从动模块连接第二导轨；所述加样臂安装在Y向横梁模块上；所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨，另一端与自适应模块相连接；所述自适应模块与第一导轨连接。
一种加样臂双导轨传动机构

[实用新型]一种加样臂双导轨传动机构-CN201821654726.7有效
发明人：钱江;薛建安;廖艳军;李运奇 -专利权人：东莞市爱思康生物科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加样臂双导轨传动机构，包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块。所述动力模块与主传动模块连接；所述主传动模块上安装有自适应模块；所述主传动模块的一端安装有从动轮轴；所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上；所述从动模块连接第二导轨；所述加样臂安装在Y向横梁模块上；所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨，另一端与自适应模块相连接；所述自适应模块与第一导轨连接。
加样臂导轨自适应模块从动模块主传动从动轮轴双导轨本实用新型动力模块单导轨结构导轨连接模块连接使用寿命一端连接晃动

[发明专利]滑板车-CN202011637665.5在审
发明人：王统;李巍;孙安琦;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块和整车控制器，动力轮模块包括主动轮，动力轮转向模块设置于踏板和动力轮模块之间，从动轮与动力轮模块相间隔，从动轮转向模块设置于从动轮和踏板之间，整车控制器与动力轮模块通讯连接，整车控制器控制主动轮转动。由此，该滑板车可以在整车控制器的控制作用下驱动动力轮模块运动，从而可以实现驱动，可以方便用户出行，而且由于动力轮转向模块和从动轮转向模块的设置，可以有效保证滑板车的正常滑动转弯，可以提升用户使用体验。
滑板

[发明专利]一种传动机构教具的便携组合支承架-CN201610098040.3有效
发明人：金守宽;谢志龙 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提出一种传动机构教具的便携组合支承架，支承架包括基座底板、驱动部组件和从动部组件；驱动部组件包括驱动部支承杆、驱动部支承杆座、驱动部固定模块和驱动教具；从动部组件包括从动件支承杆、从动件支承杆座、从动件固定模块和从动教具；驱动部组件和从动部组件均设于基座底板上。底板上设有滑槽以安装驱动部支承杆座和从动部支承杆座；驱动部固定模块、从动件固定模块滑置于支承杆上。驱动教具以可旋转方式设于驱动部固定模块处，从动教具以可旋转方式或通过带活动安装位的教具支架固定于从动件固定模块处。
一种传动机构教具便携组合支承

[实用新型]一种传动机构教具的便携组合支承架-CN201620134889.7有效
发明人：金守宽;谢志龙 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种传动机构教具的便携组合支承架，支承架包括基座底板、驱动部组件和从动部组件；驱动部组件包括驱动部支承杆、驱动部支承杆座、驱动部固定模块和驱动教具；从动部组件包括从动件支承杆、从动件支承杆座、从动件固定模块和从动教具；驱动部组件和从动部组件均设于基座底板上。底板上设有滑槽以安装驱动部支承杆座和从动部支承杆座；驱动部固定模块、从动件固定模块滑置于支承杆上。驱动教具以可旋转方式设于驱动部固定模块处，从动教具以可旋转方式或通过带活动安装位的教具支架固定于从动件固定模块处。
一种传动机构教具便携组合支承

[发明专利]自组网网络结构及其诊断方法-CN201910205931.8有效
发明人：童庆;袁延波;王天林;张莹;张翔 -专利权人：浙江中控研究院有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种自组网网络结构及其诊断方法，包括：在自组网网络结构的环网状态正常时，由主控模块从一侧通信接口向相邻的从动模块发送扫描帧；从动模块在接收和识别扫描帧后，根据扫描帧生成自身的设备识别号；从动模块将自身的设备识别号插入扫描帧中，得到更新后的扫描帧；从动模块将更新后的扫描帧发送给相邻的下一个从动模块，或者主控模块，将最后一个从动模块反馈的更新后的扫描帧记为目标扫描帧；目标扫描帧中包含有所有从动模块的设备识别号；主控模块完成对所有从动模块的组态配置
组网网络结构及其诊断方法

[实用新型]一种模块化巡检机器人-CN202222065838.1有效
发明人：李杨添;冯秋宝;雷明良 -专利权人：广州市佳启智能科技有限责任公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化巡检机器人，包括驱动模块、从动模块、检测模块和控制模块；驱动模块包括第一车体、电机和驱动轮组，电机与驱动轮组传动连接，驱动轮组安装于第一车体的下端；从动模块与驱动模块可拆卸连接，从动模块包括第二车体和从动轮组，从动轮组安装于第二车体的下端，且与驱动轮组同步运行；检测模块可拆卸地安装于驱动模块以及从动模块上，用于检测轨道设备及周围环境；控制模块分别与电机及检测模块通信连接。本实用新型的模块化巡检机器人，其采用模块化的设置，便于功能的组合和互换，实现了自动化检测，节省人力成本，提高了检测效率，避免出现重检、漏检或者误检的情况。
一种模块化巡检机器人

[实用新型]一种珍珠棉枕式包装的纵封装置-CN202222373392.9有效
发明人：刘少强;杨昌华;杨功长;李志平 -专利权人：佛山市揽德包装机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机械技术领域，公开了一种珍珠棉枕式包装的纵封装置，包括导向单元、传动单元、纵封单元和固定板，导向单元和传动单元固定在固定板的同一侧面上，纵封单元包括安装箱体、主动纵封模块和从动纵封模块，主动纵封模块包括主动封轮，主动封轮与传动单元传动连接，从动纵封模块包括转动设置在安装箱体上的从动封轮，主动封轮和从动封轮的侧面相抵接，主动封轮和从动封轮内设有加热块，导向单元包括导向安装架、主动导向模块和从动导向模块，主动导向模块包括主动导向轮，从动导向模块包括从动导向轮，主动导向轮和从动导向轮的侧面相抵接，本实用新型能够保证了珍珠棉枕式包装时，纵封封边不皱缩，保证包装外观的美观性。
一种珍珠棉包装装置

[发明专利]一种爬升机器人-CN202010731885.8有效
发明人：龙晓莉;方斌;谢斌盛;黄郁婷;林祖恩;郭子龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬升机器人，包括机架，至少包括一段管状结构和锁紧组件；电路控制模块；第一前从动轮机构和第二前从动轮机构，均设置在管状结构的一端上；第一后从动轮机构和第二后从动轮机构，均设置在管状结构的另一端上；第一驱动模块和第二驱动模块，均设置在机架上，第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一前从动轮机构和第二前从动轮机构，同时也驱动第一后从动轮机构和第二后从动轮机构；此爬升机器人通过第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一前从动轮机构和第二前从动轮机构的同时，也驱动第一后从动轮机构和第二后从动轮机构，保证足够的爬升动力，使此爬升机器人能在大跨斜拉桥拉索上稳定爬升，爬升速度更快，效率更高，更节省动力。
一种爬升机器人

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