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[发明专利]人脸跟踪方法及装置-CN201210296738.8在审
发明人：张杰;熊剑平;黄一宁 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：发明实施例公开了一种人脸跟踪方法及装置，涉及人脸跟踪技术领域，所述方法包括：确定人脸区域和人脸外区域；根据所述人脸区域和所述人脸外区域获得人脸特征模型；在下一帧图像中，根据所述人脸区域、人脸外区域和人脸特征模型确定人脸区域位置和人脸外区域位置；根据人脸区域位置和人脸外区域位置，确定人脸位置。本发明适用于处理动态人脸信息。
跟踪方法装置

[发明专利]一种智能门禁的数据处理方法及系统-CN202210745554.9有效
发明人：伍学海;丁斌 -专利权人：北京睿家科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能门禁的数据处理方法及系统，涉及门禁系统的领域，其包括获取人脸框位置；确定新的人脸框位置及历史人脸框位置队列中目标人脸框位置的IOU值，所述目标人脸框位置基于所述人脸框位置队列生成；比较IOU值及预设的重叠阈值，若IOU值大于或等于重叠阈值，移动新的人脸框位置至历史人脸框位置队列中；计算历史人脸框位置队列中的目标人脸框位置，并将结果作为最终的人脸框位置。本申请具有降低人脸框产生抖动的可能性，提高了人脸识别时的精确性的效果。
一种智能门禁数据处理方法系统

[发明专利]人脸跟踪方法、装置、存储介质及设备-CN202111368343.X在审
发明人：王洋;周军 -专利权人：北京眼神智能科技有限公司;北京眼神科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸跟踪方法、装置、存储介质及设备，属于生物识别领域。本发明得到当前帧图像的当前人脸位置，并在下一图像上通过人脸跟踪得到下一人脸位置；计算当前人脸位置内的人脸与跟踪得到的下一人脸位置内的人脸的相似度S1，若该相似度S1大于设定的第一跟踪阈值，则人脸跟踪成功，否则对下一帧图像进行人脸检测得到下一人脸位置；计算当前人脸位置内的人脸与检测得到的下一人脸位置内的人脸的相似度S2以及当前人脸位置与检测得到的下一人脸位置的位置重叠相似度，若相似度S2和位置重叠相似度均大于各自的阈值，则人脸跟踪成功。本发明能够在人脸被遮挡和人脸姿态发生变化的情况下实现人脸追踪，适用于需要流畅用户体验的移动端业务中。
跟踪方法装置存储介质设备

[发明专利]一种人脸采集识别方法、系统及存储介质-CN202110429920.5在审
发明人：麦伟彬 -专利权人：广州晟烨信息科技股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸采集识别方法、系统及存储介质，本发明的方法包括：获取大量人脸图像，提取所述大量人脸图像的人脸特征，并标记人脸特征对应的人脸位置点，存储至人脸库；触发智能终端进行人脸识别；提取待识别人脸的人脸特征；在待识别人脸的人脸特征的位置点与人脸库中某人脸图像的人脸特征的位置点的距离小于第一设定阈值时，返回该人脸图像对应的人物信息。本发明通过将待识别人脸的人脸特征的位置点与人脸库中人脸图像的人脸特征的位置点进行对比，可实现快速确认用户身份信息。
一种采集识别方法系统存储介质

[发明专利]人脸关键点跟踪方法和装置-CN201510922450.0在审
发明人：汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸关键点跟踪方法和装置。所述方法包括读取视频文件中一帧图像；检测所述一帧图像中人脸位置，获取人脸坐标框位置，并配置人脸关键点的初始位置；根据所述人脸关键点的初始位置获取人脸关键点坐标位置；读取视频文件中相邻下一帧图像；将上一帧图像的人脸关键点坐标位置作为下一帧图像的人脸关键点的初始位置；根据所述下一帧图像的人脸关键点的初始位置获取所述下一帧图像的人脸关键点坐标位置。上述人脸关键点跟踪方法和装置，将上一帧图像的人脸关键点坐标位置作为下一帧图像的人脸关键点的初始位置，得到下一帧图像的人脸关键点坐标位置，以此跳过人脸检测器检测，可提高人脸关键点跟踪的效率。
关键跟踪方法装置

[发明专利]人脸关键点定位设备-CN202011170529.X在审
发明人：张阿强 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸关键点定位设备，该人脸关键点定位设备通过获取待识别的人脸图像；对人脸图像进行人脸关键点识别，得到每个人脸关键点在人脸图像中的初始位置；分别将每个人脸关键点作为目标人脸关键点，根据目标人脸关键点的初始位置从人脸图像中提取出包含有目标人脸关键点的预设大小的小图片；对每个小图片中的目标人脸关键点进行识别，确定目标人脸关键点在小图片中的精确位置；根据目标人脸关键点在小图片中的精确位置和小图片在人脸图像中的位置确定目标人脸关键点在人脸图像中的精确位置。
关键定位设备

[发明专利]人脸检测装置、方法-CN201410528224.X有效
发明人：加藤隆志;大须贺晋;小岛真一 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供能够提高人脸的模型的精度的人脸检测装置、方法。本发明的一个实施方式所涉及的人脸检测装置(1)具备：拍摄部(2)，拍摄出包括人脸的图像；位置检测部(11)，从图像中检测人脸器官的位置；初始状态决定部(12)，基于人脸器官的位置而决定模型的初始状态；以及模型拟合部(13)，使用模型的初始状态，基于图像而生成人脸的模型。初始状态决定部使用由位置检测部所取得的眼睛位置及鼻子位置来决定人脸位置及人脸角度，并基于人脸位置及人脸角度而决定模型的初始状态。
检测装置方法

[发明专利]一种教学评估方法-CN201711500022.4在审
发明人：沈洋;杨涛 -专利权人：天津玥食通科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种教学评估方法，其特征在于，包括：获取录制用户人脸的视频；确定所述视频中用户的人脸位置，提取所述人脸位置的人脸关键点位置；根据所述人脸关键点位置的变化状态判断用户是否闭眼、打哈欠和点头，并分别计算用户闭眼、打哈欠和点头的次数；根据用户闭眼、打哈欠和点头的次数评估课程的教学质量；所述获取录制用户人脸表情的视频的步骤包括：采用摄像头或录像机录制包含用户人脸的视频；确定所述视频中用户的人脸位置，提取所述人脸位置的人脸关键点位置的步骤，包括：采用人脸检测器提取视频中用户人脸图像，标定人脸图像中各个关键点初始位置。
人脸视频人脸位置关键点位置录制教学评估人脸图像人脸检测器摄像头变化状态人脸表情录像机关键点标定课程评估教学

[发明专利]一种人脸关键点的标注方法及装置-CN202010350817.7在审
发明人：顾阳;王晋玮;李源;杨德尧;左钟融;张册 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种人脸关键点的标注方法及装置，该方法包括：获得多个图像采集设备在相同采集周期内采集的人脸图像；从每一人脸图像中，检测出目标人脸中各人脸关键点对应的图像位置信息；基于每一人脸图像中目标人脸中人脸关键点对应的图像位置信息以及预设关键点标注规则，确定每一人脸图像中目标人脸的各人脸关键点的标注位置信息，其中，预设关键点标注规则包括：基于目标人脸图像中人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，和/或基于每一人脸图像中遍历所得的满足指定位置条件的人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，目标人脸图像为：人脸图像中满足指定筛选规则的人脸图像，以实现提高人脸关键点的位置识别结果的准确性。
一种关键标注方法装置

[发明专利]人脸关键点定位方法、装置及存储介质-CN202011174277.8在审
发明人：张阿强 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸关键点定位方法，包括：获取待识别的人脸图像；对人脸图像进行人脸关键点识别，得到每个人脸关键点在人脸图像中的初始位置；分别将每个人脸关键点作为目标人脸关键点，根据目标人脸关键点的初始位置从人脸图像中提取出包含有目标人脸关键点的预设大小的小图片；对每个小图片中的目标人脸关键点进行识别，确定目标人脸关键点在小图片中的精确位置；根据目标人脸关键点在小图片中的精确位置和小图片在人脸图像中的位置确定目标人脸关键点在人脸图像中的精确位置。上述人脸关键点定位方法，不仅提高了识别的速度，而且提高了识别的准确度。此外，还提出了一种人脸关键点定位装置及存储介质。
关键定位方法装置存储介质

[发明专利]人脸对齐方法及装置-CN201610665916.8有效
发明人：杨松;张旭华;汪平仄 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种人脸对齐方法及装置，属于图像处理领域。所述人脸对齐方法包括：识别人脸图像中m个特征点的特征点位置；根据人脸模型中每个特征点位置所对应的权重，或者，根据人脸图像中每个特征点位置以及人脸中心的位置，确定m个特征点中每个特征点位置所对应的权重；根据确定的权重，以及m个特征点的特征点位置与人脸模型中的m个特征点位置之间的对应关系，将人脸图像对齐至人脸模型；解决了相关技术中直接根据识别的各个特征点位置将人脸图像对齐至人脸模型，由于各个特征点位置的重要性不同而导致在人脸对齐过程中产生的对齐误差较大、对齐不准确的问题；达到了降低人脸对齐过程中产生的对齐误差、保证人脸对齐的准确性的效果。
对齐方法装置

[发明专利]一种非完整人脸信息结合位置数据的人脸识别方法-CN202010584930.1有效
发明人：徐强;韩业强;王致峰 -专利权人：杭州十域科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非完整人脸信息结合位置数据的人脸识别方法，涉及人脸识别技术领域。包括在传统的人脸识别技术上增加位置数据形成的一种人脸识别方法，具体讲在传统的人脸识别“人脸—ID”数据库中增加“位置”形成“人脸—ID—位置”数据库，并同时通过实时采集到的人脸信息和拍摄装置的位置信息双重筛选后得到与人脸相对应的ID信息，从而在采集到非完整人脸信息的情况在完成人脸识别。
一种完整信息结合位置数据识别方法

[发明专利]一种实时多人脸的检测及跟踪方法-CN201811365995.6在审
发明人：张宁;李玉惠;金红;杨满智;刘长永;陈晓光;蔡琳 -专利权人：恒安嘉新（北京）科技股份公司;国家计算机病毒应急处理中心
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时多人脸的检测及跟踪方法，所述方法包括：从输入的视频流中获取每一视频帧的图像；通过人脸检测模型对获取的视频帧进行人脸位置坐标的检测，并将人脸位置坐标存储到人脸位置坐标容器；人脸跟踪初始化操作，从人脸位置坐标容器中提取目标人脸的位置坐标直至取完，并从特征点容器中提取目标人脸的特征点进行后续人脸跟踪的更新；建立图像金字塔模型，根据该模型预测当前视频帧人脸目标的位置；跟踪人脸并显示。本发明解决了现有的人脸识别及跟踪的准确性不高且不能达到实时跟踪的问题。
人脸位置视频帧人脸跟踪目标人脸人脸跟踪特征点检测人脸检测模型初始化操作图像金字塔坐标存储到模型预测人脸目标人脸识别实时跟踪位置坐标视频流图像更新

[发明专利]人脸跟踪方法、人脸跟踪装置以及计算机存储介质-CN201910305860.9在审
发明人：杨希;李平生;朱树磊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种人脸跟踪方法、人脸跟踪装置以及计算机存储介质。该人脸跟踪方法包括：获取目标图像；分析目标图像，获取目标图像中待测人脸的特征信息及位置信息；根据待测人脸的位置信息确定位置搜索范围；判断是否存在位置信息处于位置搜索范围内的人脸模板；若存在，则根据待测人脸的特征信息，检测位置搜索范围内与待测人脸匹配的人脸模板；将匹配的人脸模板的跟踪ID作为待测人脸的跟踪ID。本申请的人脸跟踪方法能够保持长时序的跟踪准确性。
人脸跟踪人脸人脸模板计算机存储介质获取目标特征信息位置搜索图像跟踪匹配位置信息确定分析目标检测位置时序申请搜索

[发明专利]一种基于空间位置信息的人脸特征点定位方法及系统-CN202010581031.6在审
发明人：张卡;何佳;戴亮亮;尼秀明 -专利权人：安徽清新互联信息科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间位置信息的人脸特征点定位方法及系统，属于人脸识别技术领域，包括：获取待识别的人脸图像作为人脸特征点定位模型的输入，该人脸图像包括3通道RGB图像和2通道XY图像，该人脸特征点定位模型包括主干网络和特征点预测网络；利用主干网络对人脸图像进行处理，提取人脸图像的具有空间位置信息的高层语义特征图；利用特征点预测网络对具有空间位置信息的高层语义特征图进行处理，定位人脸图像上的人脸特征点位置。本发明综合利用人脸图像的纹理信息、人脸图像的空间位置信息和人脸图像的颜色信息，提取出具有空间位置信息的人脸图像的深层语义特征，可精准的计算出人脸特征点位置。
一种基于空间位置信息特征定位方法系统

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