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[发明专利]多人脸跟踪方法及跟踪系统-CN201611145627.1有效
发明人：邱建华;杨光磊;杨东;王栋 -专利权人：智慧眼科技股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人脸跟踪方法及跟踪系统，本发明方法包括：根据初始帧图像建立多个人脸跟踪模型，多个人脸跟踪模型与多个人脸目标一一对应；采用单人脸跟踪算法分别对多个人脸目标进行跟踪；跟踪过程中对多个人脸跟踪模型进行更新；采用更新后的多个人脸跟踪模型及单人脸跟踪算法进行多个人脸目标的连续跟踪。通过对每个人脸目标建立对应的人脸跟踪模型以及定期的人脸跟踪模型更新实现了长期的多人脸跟踪，并且通过人脸跟踪模型的更新，提高了多人脸跟踪的准确性及跟踪响应速度，适用于安防监控领域多人脸的长时间跟踪，具有广泛的推广应用价值
多人脸跟踪方法系统

[发明专利]智能银行视频监控中的多人脸跟踪方法-CN201110408154.0有效
发明人：杨慧松;孙尚白;孙昕 -专利权人：北京汉邦高科数字技术股份有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种用于智能银行视频监控的多人脸跟踪方法，包括：用人脸检测子系统在当前帧内扫描得到人脸位置并添加到检测链表；在初始帧数后，拷贝检测链表中的人脸到中间跟踪链表，启动多人脸跟踪器；在当前帧内初始化检测链表、中间跟踪链表、输出跟踪链表；如果两个跟踪链表非空且有元素与检测到人脸目标匹配，用检测的人脸信息更新跟踪链表中相应的人脸状态；再次扫描检测链表，如果有未匹配的人脸目标，判别为当前帧内新人脸，并加入到中间跟踪链表；扫描中间跟踪链表，若某人脸目标的持续帧数达到阈值，则将该人脸目标转移到输出跟踪链表；对于两个跟踪链表中未匹配上的人脸判为帧内失配；多人脸跟踪的结果取自输出跟踪链表中的人脸状态信息。
智能银行视频监控中的多人脸跟踪方法

[发明专利]人脸跟踪方法及人脸跟踪设备-CN202010296068.4在审
发明人：刘利朋;梁峰 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种人脸跟踪方法及人脸跟踪设备，包括：获取待跟踪视频的图像帧，并对图像帧进行人脸检测；根据人脸检测结果确定图像帧中的至少一个检测人脸；获取跟踪列表中各跟踪人脸与至少一个检测人脸的交并比；根据交并比确定各跟踪人脸与至少一个检测人脸的匹配关系；根据匹配关系进行人脸跟踪。该方法提高了人脸跟踪的效率与准确率，从而改善了用户体验。
跟踪方法设备

[发明专利]人脸跟踪方法及人脸跟踪设备-CN202010297070.3有效
发明人：刘利朋;梁峰 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种人脸跟踪方法及人脸跟踪设备，包括：获取待跟踪视频的图像帧，并对图像帧进行人脸检测；根据人脸检测结果确定图像帧中的至少一个人脸；当图像帧中的至少一个人脸与跟踪列表中的人脸匹配成功时，获取跟踪列表中匹配成功人脸的人脸特征数量；当匹配成功人脸的人脸特征数量小于或等于第一人脸特征数量阈值时，获取匹配成功人脸的人脸图像信息；当根据匹配成功人脸的人脸图像信息确定匹配成功人脸满足预设条件时，对匹配成功人脸进行人脸特征提取，并根据提取到的人脸特征更新跟踪列表；根据更新后的跟踪列表进行人脸跟踪。该方法可以使根据更新后跟踪列表中进行人脸跟踪的成功率较高，改善了用户体验。
跟踪方法设备

[发明专利]一种鲁棒的人脸检测及跟踪方法-CN200910087238.1无效
发明人：毛峡;薛雨丽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种鲁棒的人脸检测及跟踪方法，包括鲁棒的人脸检测方法和鲁棒的人脸跟踪方法。鲁棒的人脸检测方法首先基于类Haar小波特征提取和权值修剪AdaBoost算法进行人脸检测，然后利用显著性检测对人脸进行验证。鲁棒的人脸跟踪方法首先基于人脸检测和肤色验证确定待跟踪的人脸，然后基于Camshift跟踪和肤色验证进行人脸跟踪，当人脸丢失的情况下再由人脸检测和肤色验证给出待跟踪的人脸。
一种检测跟踪方法

[发明专利]基于人脸检测和跟踪截取人脸图像的方法和装置-CN201310032050.3有效
发明人：曹林;朱希安;周汐 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸检测和跟踪截取人脸图像的方法和装置，属于人脸跟踪技术领域。所述方法包括：采用级联分类器对待检测图像进行人脸检测；当检测到人脸目标时，使用均值跟踪算法对人脸目标进行人脸跟踪；当人脸目标离开检测区域时，在各个帧上根据目标的位置判断同一帧内的人脸检测与人脸跟踪是否对应同一个人脸目标，选出人脸检测与人脸跟踪对应同一个人脸目标的各个帧；在选出的各个帧中，计算同一帧内人脸检测的窗口与人脸跟踪的窗口的重合度，将重合度最大的帧上人脸检测得到的人脸图像作为截取的人脸图像。所述装置包括：检测模块、跟踪模块、判断模块和截取模块。本发明截取了较清晰的人脸图像，提高了人脸跟踪的精度及跟踪效果。
基于检测跟踪截取图像方法装置

[发明专利]人脸跟踪方法及其系统-CN202010117556.4在审
发明人：王震 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人脸跟踪技术领域，尤其涉及人脸跟踪方法及其系统。人脸跟踪方法，处理视频中的图像，包括以下步骤：在第一帧图像中检测人脸，得到第一人脸框；用第一人脸框里的人脸初始化跟踪模型，初始化的跟踪模型在第二帧图像中搜索人脸，得到的人脸框经校正后输出第二人脸框；用第二人脸框里的人脸更新跟踪模型，更新的跟踪模型在第三帧图像中搜索人脸，得到的人脸框经校正后输出第三人脸框；用上一帧图像输出的人脸框中的人脸继续更新跟踪模型，更新的跟踪模型在下一帧图像中搜索人脸，得到的人脸框经校正后输出，以此迭代处理该方法能及时抓住新出现的人脸，跟踪验证速度快，耗时耗能少。
跟踪方法及其系统

[发明专利]人脸特效的多人脸跟踪方法、装置和电子设备-CN201810838375.3在审
发明人：刘高;林鑫 -专利权人：北京微播视界科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种人脸特效的多人脸跟踪方法、装置、和计算机可读存储介质。其中，所述人脸特效的多人脸跟踪方法，包括：响应于特效选择命令，选择人脸特效；响应于人脸跟踪类型选择命令，选择所述人脸特效的人脸跟踪类型；基于所述人脸跟踪类型，生成人脸跟踪序列；识别图像传感器采集到的人脸图像；根据人脸跟踪序列，将所述人脸特效叠加到至少一个所述人脸图像上。本公开的实施例中，针对特效指定需要追踪的人脸，可以任意设置人脸特效的叠加的人脸数量、叠加顺序以及人脸特效的显示时长，可以在多个人脸上叠加多个不同的特效，提升了用户体验。
人脸跟踪人脸特效叠加人脸图像选择命令人脸计算机可读存储介质图像传感器电子设备用户体验响应时长采集追踪

[发明专利]人脸跟踪方法和人脸跟踪装置-CN201810315885.2有效
发明人：楚明磊;张浩;陈丽莉;孙剑;郭子强;闫桂新;孙建康;李茜;陈寅伟;秦瑞峰;陆原介 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸跟踪方法，包括至少一个跟踪周期，每个跟踪周期包括依次对每帧待跟踪画面进行的人脸跟踪步骤，人脸跟踪步骤包括：获取当前帧待跟踪画面中的初始人脸图像；根据颜色参数当前的标准范围及初始人脸图像中各像素的颜色参数的实际值，对初始人脸图像进行二值化；获取二值化人脸图像中的预设器官的位置；根据预设器官的位置和初始人脸图像的位置获取最终人脸图像的位置；除最后一帧外的每帧待跟踪画面的人脸追踪步骤在获得最终人脸图像的位置之后，还包括：根据当前帧待跟踪画面中的初始人脸图像各像素的颜色参数的实际值，对颜色参数当前标准范围进行更新。本发明还提供一种人脸跟踪装置，本发明能够自适应环境地进行人脸跟踪。
跟踪方法装置

[发明专利]人脸跟踪方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011641171.4在审
发明人：罗伯特·罗恩思;马原 -专利权人：北京澎思科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种人脸跟踪方法、系统和计算机可读存储介质。该方法包括：在第一跟踪帧，使用第一跟踪器对第一人脸和第二人脸进行跟踪；在第一检测帧进行人脸检测，得到检测结果，检测结果指示第一人脸在第一检测帧被检测到，第二人脸在第一检测帧未被检测到；在第二跟踪帧使用第一跟踪器对第一人脸进行跟踪；在第二跟踪帧使用第二跟踪器对第二人脸进行跟踪；其中，第一跟踪器为基于深度学习模型的跟踪器，第二跟踪器为基于核相关滤波器的跟踪器。本申请在对人脸进行跟踪时，并非直接输出漏检人脸的跟踪结果，而是尝试使用种类不同的另一跟踪器对其进行继续跟踪，从而可能降低漏检导致的同一人脸的跟踪结果的重复输出，以提升人脸的跟踪效果。
跟踪方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法-CN201610421920.X有效
发明人：杨焰;毛亮;朱婷婷;黄仝宇;宋一兵;汪刚;柏林;刘双广 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法，包括步骤：对输入的视频图像帧感兴趣区域利用adaboost人脸检测模块检测人脸；对检测到的人脸做初始化处理；通过人脸跟踪模块跟踪经过初始化处理的人脸，若跟踪有效则启动人脸模板更新模块进行人脸模板更新；若跟踪无效，则启用模板匹配人脸检测模块，对检测到的人脸进行模板匹配检测。本发明能更实时地检测人脸，并且在跟踪和学习模块，速度也具有明显优势，对跟踪丢失的目标同样可以重新定位，达到长时间跟踪人脸的目的，使多目标跟踪具有了实时性。
一种基于巡逻机器人智能平台长时间跟踪方法

[发明专利]一种基于回归算法的人脸跟踪方法及应用-CN201811597050.7有效
发明人：尚凌辉;张兆生;王弘玥;应乐斌;丁连涛 -专利权人：浙江捷尚视觉科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回归算法的人脸跟踪方法及应用。本发明充分利用了待跟踪的目标是人脸这个先验信息，使得跟踪算法更具针对性，跟踪框的结果可以更加准确。所设计的人脸跟踪算法，主要由一个人脸跟踪网络和一组策略构成，能同时完成人脸框的跟踪以及跟踪结果是否依然为人脸的判断。所设计的人脸跟踪网络，采用一个单一、小型的神经网络，实现了端到端的训练以及快速的预测。所设计的人脸跟踪网络的输入仅与当前帧图像信息及上一帧的人脸框位置有关，而与上一帧及之前帧的人脸图像均无关。另外本发明还将跟踪算法和人脸检测算法进行结合，构成了一个完整的人脸检测跟踪算法，可实现视频中人脸的实时检测跟踪应用。
一种基于回归算法跟踪方法应用

[发明专利]人脸跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN201810283645.9有效
发明人：范晓 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供一种人脸跟踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在当前图像帧中，若两个或两个以上被跟踪人脸满足预设遮挡条件时，获取未被遮挡的被跟踪人脸的目标人脸姿态信息；将所述目标人脸姿态信息与跟踪器中预存的样本人脸姿态信息进行比较，确定与所述目标人脸姿态信息对应的跟踪器；将所述未被遮挡的被跟踪人脸分配至所确定的跟踪器进行跟踪。应用本公开实施例可以提高人脸跟踪准确性。
跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]人脸实时跟踪系统及方法-CN201910103409.9有效
发明人：陈英时;耿敢超;左建锋 -专利权人：上海看看智能科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种人脸实时跟踪系统及方法，所述人脸实时跟踪系统包括视频帧图像获取模块、人脸检测模块、人脸特征点定位模块、人脸跟踪模块。人脸检测模块用以对于每一帧图像，调用不同的人脸检测模型，寻找是否有人脸出现，并记录出现人脸的位置，将对应位置发送至人脸特征点定位模块；人脸特征点定位模块用以定位人脸的二阶特征点的坐标，并修正每个特征点的坐标；人脸跟踪模块用以跟踪视频中的人脸，得到其连续的空间姿态。本发明提出的人脸实时跟踪系统及方法，可提高实时跟踪人脸信息的精确度、处理速度及稳定性。
实时跟踪系统方法

[发明专利]一种视频人脸检测识别方法和系统-CN202011069528.6在审
发明人：王义锋;徐守奎;万松;古丽努尔·阿扎提 -专利权人：新华智云科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频人脸检测识别方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取解码视频，间隔抽取解码视频共n帧作为关键帧；获取关键帧中的多个目标人脸特征；对识别的人脸特征进行人脸跟踪，获取人脸跟踪轨迹；对人脸跟踪轨迹进行聚类，形成人脸跟踪轨迹聚类簇群；获取人脸跟踪轨迹聚类簇群中相应行人的重识别特征，根据行人重识别特征的相似性对人脸跟踪轨迹进行合并；注册每一目标人脸跟踪聚类簇人脸特征。
一种视频检测识别方法系统

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