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[实用新型]人工智能机器手-CN202021387441.9有效
发明人：钱游 -专利权人：重庆城市职业学院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及人工智能机器手，包括固定机构、连接机构、爪手构件，所述固定机构中心设有连接通孔，所述连接机构底部插入连接通孔与固定机构连接，所述爪手构件与连接构件固定连接，所述爪手构件包括爪钳
人工智能机器

[发明专利]具有手指映射自触觉输入方法的人工现实系统-CN202080031604.6在审
发明人：乔纳森·劳沃斯;贾斯珀·史蒂文斯;亚当·蒂博尔·瓦尔加;艾蒂安·平钦;西蒙·查尔斯·蒂克纳;詹妮弗·林恩·斯珀洛克;凯尔·埃里克·索尔格-图米;罗伯特·埃利斯;巴雷特·福克斯 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：描述了一种人工现实系统，其在人工现实环境中渲染、呈现和控制用户界面元素，并响应于检测到的用户的一个或更多个手势来执行动作。人工现实系统捕获代表物理环境的图像数据，并输出人工现实内容。人工现实系统从图像数据中识别包括手的第一手指和手的第二手指在阈值时间量内形成特定次数的捏构形的运动的手势。人工现实系统将一个或更多个输入字符分配给手的多个手指中的一个或更多个手指，并且响应于所识别的手势，处理对分配给手的第二手指的一个或更多个输入字符中的第一输入字符的选择。
具有手指映射触觉输入方法人工现实系统

[实用新型]留样二级库交换操作平台-CN202022104503.7有效
发明人：张广喜;严阳 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种留样二级库交换操作平台，用于供机械手和人工取放药品，包括：上托盘格组件和与上托盘格组件传动连接的第一驱动组件；下托盘格组件和与下托盘格组件传动连接的第二驱动组件；操作平台分为机械手操作区和人工操作区；第一驱动组件和第二驱动组件可分别驱动上托盘格组件和下托盘格组件往返于机械手操作区和人工操作区。本实用新型采用驱动组件驱动托盘格组件往返机械手操作区和人工操作区，机械手和人工分别在机械手操作区和人工操作区作业，人工作业更安全；上、下托盘格组件可通过各自的驱动组件进行移动，进而使得人工和机械手可在各自区域处的托盘格组件上进行取放药品
二级交换操作平台

[发明专利]拧灯泡装置和拧灯泡方法-CN201410716709.1有效
发明人：金元郁;徐丕兵 -专利权人：青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种拧灯泡装置和拧灯泡方法，以解决人工拧灯泡拧费时费工的技术效果。拧灯泡装置包括控制部和拧灯泡机构，拧灯泡机构包括第一气缸，机械手和旋转直流电机；第一气缸的底端连接机械手，第一气缸正向运动时机械手张开，第一气缸反向运动时机械手收紧；旋转直流电机置于机械手的上端，用于驱动机械手旋转；控制部用于控制第一气缸正向运动驱动机械手张开或反向运动驱动机械手收紧；当机械手收紧抓住灯泡后，控制部控制旋转直流电机驱动机械手旋转，将灯泡拧于灯座上。本发明动化设计，采用机械手代替人工拧灯泡，相比人工拧灯泡，机械手拧灯泡速度更快，解决了人工拧灯泡费时费工的技术问题。
灯泡装置方法

[发明专利]一种全自动纸袋手挽机-CN201911223310.9在审
发明人：宋振华 -专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动纸袋手挽机，所述全自动纸袋手挽机包括从右往左依次设置的纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构,所述全自动纸袋手挽机还包括PLC控制界面，所述PLC控制界面安装在纸袋导向进给安装手挽机构的上方位置，且PLC控制界面分别与纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构连接本发明具备自动化程度高，可以自动成型手挽，并将该手挽安装在袋体上，代替传统人工安装手挽，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，大大提高了生产效率和产品良率。
一种全自动纸袋手挽机

[发明专利]一种工业熨烫机-CN201710104595.9有效
发明人：姚凯;陈兴力;霍加贤;张密锋 -专利权人：福州肆菱智能科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： D06F67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业熨烫机，包括熨烫机和机械手，所述熨烫机与机械手连接用以使用机械手控制熨烫机工作，本发明设计了一种能够记录人工熨烫衣物的动作轨迹的熨烫机机械手和适配机械手的熨烫机，熨烫机机械手能够根据运动轨迹控制熨烫机运动的运动，自动完成与人工同样的熨烫动作，利用机械手的自动化熨烫大大提高了熨烫效率，降低了人工劳动量。
一种工业熨烫

[发明专利]视觉传感器快速标定方法-CN202210205438.8在审
发明人：唐倩;张志豪;郭伏雨;陈佳伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种视觉传感器快速标定方法，包括以下步骤：将相机设置在机器人工具手末端，并确定相机相对于机器人工具手末端的相对位姿矩阵；设置标定板，所述标定板上设置有棋盘格以及AprilTags码，由相机获取AprilTags码并确定出AprilTags码的中心位置，并根据AprilTags码的中心位置计算出棋盘格的中心位置；控制相机对阵棋盘格中心位置Pc,然后控制机器人工具手改变姿态采集棋盘格图像，并记录机械臂工具手的采集棋盘格图像时的位置，并存于位置集合；基于位置集合，确定机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作轨迹，并控制机器人工具手按照所确定的最优动作顺序以及最优动作再次对棋盘格图像进行采集；基于机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作所对应的位姿对视觉传感器进行标定
视觉传感器快速标定方法

[发明专利]一种基于人工智能识别的手诊装置-CN202011348060.4在审
发明人：王永利;王海燕;武浩;姚金柱;王永宏 -专利权人：西安百想科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗诊断设备技术领域，且公开了一种基于人工智能识别的手诊装置，包括手诊仪本体、手诊探头和人工智能计算机，手诊仪本体和人工智能计算机的下表面共同固定连接有底板，底板的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面开设有矩形通孔本发明利用人工智能识别技术使手诊装置具有自动识别患者和登记患者信息的功能，省时省力，提高了手诊装置诊断的效率，也能够使手诊装置的手诊探头具有自动夹持功能，同时提高了手诊探头放置的稳定性，并保障了手诊装置诊断的准确性，以及提高了手诊装置使用的便捷性。
一种基于人工智能识别装置

[实用新型]一种全自动纸袋手挽机-CN201922136772.9有效
发明人：宋振华 -专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动纸袋手挽机，所述全自动纸袋手挽机包括从右往左依次设置的纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构,所述全自动纸袋手挽机还包括PLC控制界面，所述PLC控制界面安装在纸袋导向进给安装手挽机构的上方位置，且PLC控制界面分别与纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构连接本实用新型具备自动化程度高，可以自动成型手挽，并将该手挽安装在袋体上，代替传统人工安装手挽，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，大大提高了生产效率和产品良率。
一种全自动纸袋手挽机

[实用新型]一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手-CN201420851664.4有效
发明人：金英子;毛文波;向新贤;余辅波 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手。目的是提供的机械手应具备人手的一些基功能，并具有实用、柔顺、安全、体积小、轻巧、易控制以及机构简单的特点。技术方案是：一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手，包括气路控制系统；该仿人机械手还包括机械手机构以及人工肌肉系统。机械手机构包括机械大臂、机械小臂、手以及五个手指；所述人工肌肉系统包括驱动机械大臂的若干根第三气动人工肌肉和若干根第四气动人工肌肉、驱动机械小臂的若干根第一气动人工肌肉、驱动腕关节的若干根第五气动人工肌肉以及驱动五个手指的若干根第二气动人工肌肉
一种基于气动人工肌肉自适应自由度人机

[发明专利]具有自触觉虚拟键盘的人工现实系统-CN202080034630.4在审
发明人：乔纳森·劳沃斯;贾斯珀·史蒂文斯;亚当·蒂博尔·瓦尔加;艾蒂安·平钦;西蒙·查尔斯·蒂克纳;詹妮弗·林恩·斯珀洛克;凯尔·埃里克·索尔格-图米;罗伯特·埃利斯;巴雷特·福克斯 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：描述了一种人工现实系统，其在人工现实环境中渲染、呈现和控制用户界面元素，并响应于检测到的用户的一个或更多个手势来执行动作。人工现实系统捕获表示物理环境的图像数据，渲染人工现实内容和作为对人工现实内容的叠加的具有多个虚拟键的虚拟键盘，并输出人工现实内容和虚拟键盘。人工现实系统从图像数据中识别包括手的第一手指与手的第二手指接触的手势，其中接触点对应于虚拟键盘的多个虚拟键中的第一虚拟键的位置。人工现实系统响应于所识别的手势来处理对第一虚拟键的选择。
具有触觉虚拟键盘人工现实系统

[实用新型]一种工业熨烫机-CN201720176856.3有效
发明人：姚凯;陈兴力;霍加贤;张密锋 -专利权人：福州肆菱智能科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： D06F67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业熨烫机，包括熨烫机本体和机械手，所述熨烫机本体与机械手连接用以使用机械手控制熨烫机本体工作，本实用新型设计了一种能够记录人工熨烫衣物的动作轨迹的熨烫机机械手和适配机械手的熨烫机本体，熨烫机机械手能够根据运动轨迹控制熨烫机本体运动的运动，自动完成与人工同样的熨烫动作，利用机械手的自动化熨烫大大提高了熨烫效率，降低了人工劳动量。
一种工业熨烫

[发明专利]一种自动多层吸塑取料机-CN201911194475.8在审
发明人：蔡锡涛 -专利权人：蔡锡涛
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动多层吸塑取料机，包括机械手、龙门架和镂空送料平台，所述机械手包含有机械手移动机构和机械手升降机构，机械手移动机构的一端与机械手升降机构连接，机械手移动机构的另一端与龙门架的顶部可移动连接工作中，控制电柜通过内部的PLC控制器能控制裁断机和机械手的运行无需手工移动，更加智能化，工作效率更高。代替传统吸塑行业人工送料，手动裁断，人工取料，人工叠料，人工计数，解决现有机械手占地大，灵活性小，解决传统吸盘机械手只能取单层吸塑裁断产品，本发明能将多层吸塑裁断产品一次性夹料取出。
机械手吸塑移动机构裁断机械手升降机构龙门架多层可移动连接传统吸盘工作效率控制电柜生产效率省时省工手工移动送料平台吸塑行业裁断机取料机一次性智能化镂空单层夹料取料手包送料取出

[发明专利]一种中医手诊仪及其诊断系统-CN202110269866.2在审
发明人：胡果丰 -专利权人：深圳市鬼才网络科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种中医手诊仪的诊断系统，包括所述手诊仪本体、人工智能模块、手诊专家模块和APP模块，所述手诊仪本体用于获取手掌的高清图片，所述人工智能模块用于得出初步的诊断结果，所述手诊专家模块用于在线确认诊断结果，所述APP模块用于在线开药；通过手诊仪本体可以获取手掌的高清图片，并自动上传至云端的人工智能模块，人工智能模块通过图像识别技术，按照中医手诊逻辑，得出初步诊断结果，然后在通过手诊专家模块通过中医手诊专家在线确认诊断结果
一种中医手诊仪及其诊断系统

[实用新型]一种基于人工智能识别的手诊装置-CN202022776318.2有效
发明人：王永利;王海燕;武浩;姚金柱;王永宏 -专利权人：西安百想科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗诊断设备技术领域，且公开了一种基于人工智能识别的手诊装置，包括手诊仪本体、手诊探头和人工智能计算机，手诊仪本体和人工智能计算机的下表面共同固定连接有底板，底板的上表面固定连接有支撑板，本实用新型利用人工智能识别技术使手诊装置具有自动识别患者和登记患者信息的功能，省时省力，提高了手诊装置诊断的效率，也能够使手诊装置的手诊探头具有自动夹持功能，同时提高了手诊探头放置的稳定性，并保障了手诊装置诊断的准确性，以及提高了手诊装置使用的便捷性。
一种基于人工智能识别装置

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