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[发明专利]立体视觉检测卡-CN95108014.8无效
发明人：程杰 -专利权人：程杰
申请日： 1995-06-28 - 公布日： 1997-01-01 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：人体的三维空间立体视觉是一种高级视觉功能，是眼科检查不可缺少的重要项目，对弱视、斜视、屈光不正、屈光参差、视疲劳等眼病的诊断与治疗评价具有极重要的作用。本发明技术是提供一种应用光的衍射原理及眼视觉生理功能设计的圆柱透镜立体视觉检测卡。该立体视觉检测卡能检查人体立体视觉锐度，定量测定立体视觉范围，具有检出立体视觉中的生理性和病理性缺陷的功能，性能准确可靠，且携带操作方便，是研究大脑融象功能及眼科学临床、科研、教学所必需的视功能检测器械
立体视觉检测

[发明专利]多模态语音识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211150783.2在审
发明人：张景宣;万根顺;潘嘉;刘聪;胡国平;刘庆峰;付中华 -专利权人：西安讯飞超脑信息科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种多模态语音识别方法、装置、设备及存储介质，本申请获取说话人说话过程的语音以及对说话人拍摄的人脸视频和/或人体视频，并利用预配置的多模态语音识别模型处理语音和视频，多模态语音识别模型被配置为：从输入视频中提取与语音内容相关的视觉特征，从输入语音中提取语音特征，对视觉特征和语音特征进行融合，对融合特征进行编、解码处理，得到预测的识别文本，当输入的视频包括人脸视频时，视觉特征包括人脸视觉特征，当输入的视频包括人体视频时，视觉特征包括人体视觉特征。本申请对视频信息进行了扩展，从传统的唇部视频，扩展到人脸视频、人体视频，利用更加丰富的视觉线索提供更多辅助信息，提升语音识别的准确度。
多模态语音识别方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于立体视觉的生物器官形态测量模拟装置-CN202121334417.3有效
发明人：张贵安 -专利权人：阳光学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于立体视觉的生物器官形态测量模拟装置，包括工作台、底座、云台、立体视觉测量设备、仿真人体组织和模拟手术杆，底座设置在工作台的一侧，云台滑动设置在底座上，立体视觉测量设备设置在云台上，并可随着云台在底座上滑动，以靠近或远离工作台，仿真人体组织设置在工作台上，且仿真人体组织位于立体视觉测量设备的视域范围内，模拟手术杆上间隔设置有多个标记点。通过将立体视觉设备配合模拟手术杆，即可根据测量得到的标记点的坐标计算出与模拟手术杆的末端接触的仿真人体组织上关键点的坐标及间距，得到病灶尺寸，模拟手术杆模拟手术杆可模拟手术训练操作，便于医生快速掌握相关技能
一种基于立体视觉生物器官形态测量模拟装置

[发明专利]一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法-CN202110285621.9有效
发明人：张婷婷;谢晋伟;肖爽;夏岭;刘小峰;姚潇;徐宁 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法，包括以下步骤：S1、根据现有数据，确定立体图像的立体视锐度区间和立体视锐度最小步长；S2、确定立体视锐度区间和最小步长，计算随机点立体图应具有的视差，再将视差人眼感知到的深度）转换成图像平移的距离，最后生成具有此视差的随机点立体图；S3、采用时分3D显示技术和自适应阶梯方法，设计立体视觉测试方案；S4、基于S3设计的立体视觉测试方案进行测试，根据测试者对相应立体视锐度等级立体图像的反馈来度量测试者的立体视觉本发明能够快速，准确地测量人体的立体视觉，同时扩大了立体视觉的可测量范围、以及准确性，可用于检测测试者在一段时间的立体视觉变化。
一种基于随机立体图立体视觉测试方法

[实用新型]一种陪护机器人-CN201821910970.5有效
发明人：洪涛 -专利权人：广州暨嘉智能设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陪护机器人，包括三维立体视觉功能相机、颈部机构、麦克风阵列、工控机、导航底盘；三维立体视觉功能相机安装于颈部机构之上，并随颈部机构的转动而改变朝向，颈部机构、麦克风阵列、工控机均固定在底盘上本实用新型可利用麦克风阵列初步定位目标方位，再利用三维立体视觉功能相机直接测量人体特征在三维立体视觉功能相机中的准确坐标位置，并在运动过程中，实时获取定位，定位方式简单精确。
颈部机构三维立体视觉功能麦克风阵列相机本实用新型工控机底盘初步定位定位方式目标方位人体特征实时获取运动过程直接测量准确坐标再利用陪护机器人转动

[实用新型]人体视觉暂留时间测量装置-CN201520142057.5有效
发明人：孙福玉;曹万苍 -专利权人：赤峰学院
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体视觉暂留时间测量装置。测量时，电动机(3)带动转台(2)、激光笔(4)和磁铁(5)一起转动，当电动机(3)转动增加到某一速度时，由于人体的视觉暂留现象，我们将在屏幕(7)上看到一个稳定的光点，这时电动机(3)转动的周期就等于人体视觉暂留时间
人体视觉暂留时间测量装置

[发明专利]基于立体视觉的自动人体跌倒识别方法及系统-CN201510315002.4在审
发明人：贾勇哲;王林;屈远 -专利权人：贾勇哲
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉的自动人体跌倒识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一，通过立体视觉摄像头，采集识别对象动作的深度图像和3D空间图像；步骤二，从所述深度图像和3D空间图像中提取人体轮廓的曲率空间特征；步骤三，从所述人体轮廓的曲率空间特征中分析并构建CSS特征图；步骤四，使用词包CSS模型(BoWCSS)来创建了一种一致性的动作表示方法；步骤五，使用极限学习机(ELM)来对所有的词包CSS模型进行分类相应地，本发明还提供了一种基于立体视觉的自动人体跌倒识别系统。本发明可以在降低摄像头安装成本和复杂性的条件下，提高人体跌倒识别的准确率。
基于立体视觉自动人体跌倒识别方法系统

[发明专利]服务型移动机械手系统-CN201610206114.0有效
发明人：陈乃建;曹树坤;韩祥东;李长春;艾长胜;李国平;孙选 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：服务型移动机械手系统针对人体触点运动的目标发现与定位、手臂接近目标与对准目标过程，实现人体视觉与移动机械臂的手眼协调运动，所述的服务型移动机械手主要包括头部信息采集系统3、人机交互系统8、移动机械手决策控制系统9、人体视觉空间定位与位置估计系统10等组成，所述的人机交互系统8由图像信号采集与处理8a、脑电信号采集与处理8b、眼电信号采集与处理8c、头势信号采集与处理8d模块组成；所述的人体视觉空间定位与位置估计系统10以眼睛注视点特征形成目标发现，基于眼电信号与头部运动信息估算目标物体的空间定位与位置，并在此基础上形成移动机械手运动规划和运动控制，实现人体与移动机械手的手眼协调运动。
服务移动机械手系统

[发明专利]一种用于人体视觉感知的多任务深度学习方法和系统-CN201711098903.8有效
发明人：张明;王禹;黄龙;董健 -专利权人：睿魔智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种用于人体视觉感知的多任务深度学习方法和系统，该方法基于人体视觉感知系统，人体视觉感知系统包括若干个不同功能的子模块，包括以下步骤：开启摄像机对目标对象进行拍摄，获取摄像机当前拍摄帧序列；通过基础特征提取模块用的深度神经网络提取目标对象的基础特征
一种用于人体视觉感知任务深度学习方法系统

[实用新型]一种机械结构组合图形演示设备-CN201520419636.X有效
发明人：袁国术;彭小国;李桂雄;王国宁;毕树雷;王爽;王刚;畅晓武 -专利权人：国术科技(北京)有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：当左右旋动旋钮时，通过皮带传动将力传递到图形演示区域，利用人体视觉误差可观赏到带有奇妙幻觉效果的运动图形。该演示设备操作简单，构思巧妙，通过机械装置运动现象使人们对人体视觉艺术有了更充分的认识。
一种机械结构组合图形演示设备

[发明专利]面向人体高保真视觉内容的多特征协同生成系统及方法-CN202110256691.1在审
发明人：王毅刚;寇思敏;尹学松 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人体高保真视觉内容的多特征协同生成系统及方法。本发明步骤如下：步骤1、数据集的解析、选择与调整；步骤2、人体视觉内容协同生成网络模型的搭建；步骤3、对人体视觉内容协同生成网络模型的训练；步骤4、生成结果的有效性评估。本发明在改善与解决了现有方法的低质生成效果，包括人体形状描述不准确、人像外观呈现模糊化、人体运动姿态错位与表达不连贯，为电影特效制作、人机互动娱乐、游戏与广告设计、图像与视频数据集增强等工作提供了良好的视觉素材
面向人体高保真视觉内容特征协同生成系统方法

[发明专利]一种基于虚拟现实技术避免晕车的方法-CN201610036449.2在审
发明人：陈鹏;戴小翔;左智勇;周宇浩;周宇;朱凯 -专利权人：陈鹏
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术避免晕车的方法，包括人体头部所处运动状态的传感检测、信号处理、虚拟影像动态控制、末端显示；通过传感器检测出人体头部的振动信号，包括三个移动方向的加速度、三个转动方向的额加速度和三个转动方向的速度；通过信号处理器接受来自传感器的检测信号，通过滤波减噪，获得人体头脑所处环境的运动状态信息；通过虚拟影像动态控制器，以经过信号处理器处理的信息为参考通过一种控制算法来控制虚拟影像动态变化；通过末端显示器将虚拟影像投射到人体视觉中最终人体视觉接受到的运动与人体平衡感知到的运动相匹配，从而避免坐车的人因为视觉和感知冲突而引发的运动病。
一种基于虚拟现实技术避免晕车方法

[发明专利]人体视觉惰性实验装置-CN201710483694.2有效
发明人：李小瓯;盛业涛;苏本林;张爱群;方猛;邢金龙;刘卫庄;冯帅将;李璇;吉胜旺 -专利权人：合肥通用机械研究院有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体视觉惰性实验装置。本发明可以让实验者或参观者能够通过自己的眼睛，直观的感受人眼具有的移动物体的视觉暂留现象和视觉互补效应，并且适合于长期的实验教学使用。
人体视觉惰性实验装置

[发明专利]一种机器人识别人体缝纫动作的方法-CN202011240809.3有效
发明人：王晓华;王皞燚 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人识别人体缝纫动作的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，搭建模块化多机器人缝纫系统，模块化多机器人缝纫系统包括相互连接的双手缝纫系统、立体视觉系统、视觉伺服系统；步骤2，采集人体缝纫动作作为机器人学习样本，生成训练数据；步骤3，使用高斯混合模型编码，对演示得到的运动基元进行任务学习；步骤4，建立立体视觉系统，在任务期间检测针的运动姿态；步骤5，建立视觉伺服系统，通过闭环视觉的反馈指导并调整机器人的运动。
一种机器人识别人体缝纫动作方法

[发明专利]一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置-CN200810188137.9无效
发明人：贾云得;陈磊;梁玮;李鸣翔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： H04N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置，属于机器视觉领域。本发明包括三目摄像机采集模块、立体视觉计算模块、数据传输模块三部分。三目摄像机采集模块包含呈直角位置关系的三个彩色图像传感器，实时同步采集场景彩色图像RGB；立体视觉计算模块主要由一片FPGA和外围SRAM芯片组成，实现图像预处理、三目外极线校正、立体匹配的实时计算，产生稠密视差图本发明应用于机器人自主导航、人机交互、人体运动视觉分析等领域。
一种具有视频处理速度立体视觉装置

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