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[实用新型]机械手-CN201620566095.8有效
发明人：吴琼海;董加归 -专利权人：深圳博美德机器人股份有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手，包括手臂及转动安装于所述手臂一端的手掌；所述手掌为模仿人体五根手指及关节分布的手掌；所述手臂内安装有数个驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述手掌转动和/或驱动所述手指弯曲或伸展；
机械手

[实用新型]医用手套模具-CN202020318034.6有效
发明人：江文养;杨晓胜 -专利权人：南京润京乳胶制品有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A41D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用手套模具，由圆柱固定部、圆锥形成部、手掌成型部及手指成型部组成，圆柱固定部与圆锥形成部同心设置，圆柱中心线穿过手掌成型部掌心，圆锥形成部呈扁圆锥形，手掌成型部及手指成型部的形状与人体手部形状适配；从正面观察，圆锥形成部与圆柱固定部等宽；从侧面观察，手掌成型部的食指、中指、无名指、小指处于同一弧形面，所述弧形面朝向掌心弯曲，大拇指与其余四个手指分离且屈向掌心。
医用手套模具

[实用新型]一种具有人体测温功能的手掌静脉识别设备-CN202020651147.8有效
发明人：张维先;代如刚;李新林 -专利权人：西安慧伦普斯信息科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手掌静脉识别技术领域，具体是一种具有人体测温功能的手掌静脉识别设备，包括设备箱体，所述设备箱体的表面分别安装有手掌静脉摄像装置、红外线温度传感器、液晶显示屏和数字键盘，所述设备箱体的内部分别安装有微型计算机主板、扬声器和继电器，所述微型计算机主板分别与手掌静脉摄像装置、红外线温度传感器、液晶显示屏、数字键盘、扬声器和继电器电性连接。
一种具有人体测温功能手掌静脉识别设备

[发明专利]一种用于人体全臂的刚性塑型工艺-CN201610345686.7有效
发明人：诸燮平 -专利权人：诸燮平
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人体全臂的刚性塑型工艺，包括搅拌聚氨酯浆料、将聚氨酯浆料灌入型腔内，将型腔内的聚氨酯浆料铺满推匀，将型腔套于被塑者的全臂及手掌上，最后进行塑型。本发明用于人体全臂的刚性塑型工艺，实现了人体全臂快速准确的标准化塑型，且操作简便，易于推广。
一种用于人体刚性工艺

[实用新型]一种人体工学鼠标-CN200320119684.4无效
发明人：李伟高 -专利权人：李伟高
申请日： 2003-12-25 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼠标，具体涉及符合人体工学特点，根据人体手指的习惯用力大小设计，使消费者运用自若，并能有效保护手指关节与手掌肌肉、避免疲劳与酸痛的一种人体工学鼠标，包括按键板1、按键柱2以及与其端面相对并相互配合的按键
一种人体工学鼠标

[发明专利]一种动态手势识别方法-CN201910816005.4在审
发明人：李浩;张运良 -专利权人：西安文理学院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种能够动识别动态手势的方法，该方法通过将人体骨骼节点信息与深度图像信息相结合的方法将手掌位置信息提取，并将手掌图像信息从背景中分离出来，采用SVM支持向量机算法对分割后的手势图像进行识别，
手势算法深度图像信息节点信息人体骨骼手势图像手掌图像手掌位置信息提取有效识别运动序列最优匹配规整骨骼手臂分割

[发明专利]掌静脉电子病历系统-CN201110383261.2无效
发明人：潘泱 -专利权人：常熟安智生物识别技术有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种掌静脉电子病历系统，运用掌静脉识别技术，包括红外线采集人体手掌中的脱氧血色素的非接触式的传感器、带有数据库管理系统的PC；所述PC必须具有双核2.0GHz以上主频，内存2GB以上，与医院数据库系统相连本发明使用手掌静脉识别技术，具有非接触式身份进行验证，安全性能高，使用方便。
静脉电子病历系统

[实用新型]胸外心脏按压器-CN202020755284.6有效
发明人：罗江琼 -专利权人：重庆医科大学附属永川医院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用品，具体涉及胸外心脏按压器，包括掌套（1），所述掌套（1）套于人体手掌及手腕处，所述掌套（1）外部下表面设置有硬质的垫片（2），所述垫片（2）呈“V”型，由手腕处至手掌处逐渐上翘，所述的垫片
外心按压

[实用新型]感应式防爆电子开关-CN92215591.7无效
发明人：葛正发 -专利权人：葛正发
申请日： 1992-05-21 - 公布日： 1992-12-09 - 主分类号： H03K17/945 文献下载
摘要：一种能够适用在含有可燃气体场所使用的电器照明灯的防爆电子开关，它是在绝缘面板后面装有金属感应片，利用人体手掌的静电感应，经脉冲放大电路，双稳态触发电路，使可控硅导通和截止。开关的面板上，无任何拨动手柄，按键及手触电极，只需手掌触近面板，照明灯就亮，离开后再触近，灯就熄灭。
感应防爆电子开关

[实用新型]能量保健手套的结构-CN200820004546.4无效
发明人：刘宏稻 -专利权人：刘宏稻
申请日： 2008-01-22 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关一种能量保健手套的结构，尤指一种在手套体的至少一表面上，依人体手掌部的穴位分布密度及取穴需求，在不同部位布置以不同范围及密度的能量材料，以利于在不同的手掌经络穴位区产生强弱不同的刺激导引作用
能量保健手套结构

[发明专利]人手轮廓识别方法-CN201510971701.4在审
发明人：魏毅;刘周;王凯 -专利权人：江苏达科智能科技有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人手轮廓识别方法，包括如下步骤利用Kinect彩色摄像头获取三维人手图像，利用景深摄像头获取景深数据；对三维人手图像进行图像增强处理及轮廓检测处理；计算人手掌心坐标；计算人手掌心的景深距离本发明可以有效去除背景色的干扰，精确地识别手掌轮廓、手指轮廓及掌心坐标；具有景深识别功能，可以识别带有深度的手势，无需使用人体骨骼数据，不用使整个人体出现在摄像头视野内。
人手轮廓识别方法

[发明专利]一种基于手势识别的多感应仿生机械手-CN201810328664.9在审
发明人：王森龙 -专利权人：郑州东青信息科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势识别的多感应仿生机械手，包括手掌和红外感应箱，所述手掌的一侧通过第二铰链安装有侧护板，所述手掌的末端通过第三铰链与手臂转动连接，所述手臂的内部安装有电控齿轮箱，所述手臂的两侧安装有远程信号接收杆，所述手臂的正面安装有手臂套，所述电控齿轮箱的一端安装有钢丝，所述电控齿轮箱的顶部安装有传动轮，所述电控齿轮箱的另一端通过线缆安装有人体动作感应盘，所述红外感应箱的底部安装有红外控制器，所述红外感应箱的一侧设置有手臂进入孔本发明的采用3D打印技术设计一种与人体手臂及其相似的仿生机械手，相比以往的液压机械臂，大大节省了材耗。
齿轮箱手臂电控红外感应箱手掌仿生机械手手势识别人体动作感应远程信号接收红外控制器液压机械臂顶部安装仿生机械技术设计铰链安装内部安装人体手臂线缆安装正面安装转动连接侧护板传动轮进入孔手臂套铰链钢丝打印

[发明专利]一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法-CN201610876399.9有效
发明人：刘世平;赫向阳;李世其;付艳;甘凯;汤贤 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态，就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点基于手臂臂型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了完整的定义，避免了由于体感设备获取的骨骼数据不足，仿人机械臂自由度过多，反而导致机械臂控制不精确的缺陷
一种人机械臂体感控制系统控制方法

[实用新型]便携式购物袋提手-CN201621295298.4有效
发明人：樊成;陈栋;陈志鸿;张建强 -专利权人：大连大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A45F5/10 文献下载
摘要：本实用新型结构简单，重量轻便，可靠性强，可调节性强，适宜手掌大小不同的人群使用，方便携带。本实用新型具有合理的传力路径，能够将重物的点状布置荷载转化为较为均匀布置的面荷载传递至手掌，使得人体组织在与手柄的接触面上受到的压强大大减小，避免了手掌麻木或局部疼痛及由压迫导致的局部血液循环不良等问题，减轻了人体不适。
便携式购物提手

[实用新型]一种便于使用的留置针固定装置-CN201920522174.2有效
发明人：齐晓燕 -专利权人：齐晓燕
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：所述表层和底层之间设有防水层，且表层、防水层和底层压合成整体，所述表层由前端到后端依次设有第一上固定带、第二上固定带和第三上固定带，所述底层从前端至后端依次设有第一下固定带、第二下固定带和第三下固定带，本实用新型解决现有由于手掌和手臂是人活动的主要肢体，因此胶带固定的留置针在人手臂或者手掌活动的时候往往会导致留置针会跟随手臂或者手掌所活动，进而使得患者感觉到疼痛，且这种固定方法使得留置针容易与人体脱落，不方便留置针的使用的问题，通过对留置针固定装置的结构进行改进，使得留置针固定装置能够稳定的将留置针固定在人体上。
一种便于使用留置固定装置