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[发明专利]一种四履足式复杂路面适应机器人-CN202011393823.7有效
发明人：芮宏斌;王璐瑶;宁尚志;计军伟;刘汉英;王浩宇;冯大年 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种四履足式复杂路面适应机器人，包括外壳体和齿圈，外壳体底部设置四个电机，其输出轴上连接有锥齿轮，锥齿轮连接传动轴，传动轴外壁套设驱动壳，驱动壳连接多片制动器，齿圈连接多片离合器，多片离合器与多片制动器间隙配合，齿圈连接减震器，减震器端部插入从动轮轴，从动轮轴外壁设有从动轮，齿圈内壁啮合有三个行星轮，驱动壳外壁套设有第一主动轮，第一主动轮连接第二主动轮，传动轴依次穿过驱动壳、多片制动器、多片离合器、第二主动轮由于履足可单独控制，可以改变机器人的通过性几何参数，极大增加了越障能力。同时减震器增加了机器人的平顺性，避免振动过大导致零件损害。
一种四履足式复杂路面适应机器人

[发明专利]基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法-CN201911187959.X有效
发明人：王轶群;李硕;张岳星;赵宏宇;徐会希 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及多水下机器人任务分配技术领域，尤其涉及一种无人自主水下机器人的基于天基中心的多水下机器人在线任务自主分配方法，本发明包括以下步骤：半潜式水下机器人广播目标信息到执行搜索任务的自主水下机器人；自主水下机器人根据成本相对于传统集中式多自主水下机器人任务分配方法，本方法使用分布式计算方法，克服传统集中式任务分配中心节点计算负荷大的缺点，本发明应用范围广，提高了多自主水下机器人任务分配的可靠性和鲁棒性，本发明将分布式决策技术用于到多自主水下机器人任务分配，增强了应对突发任务事件的处理能力，提高了多水下机器人自主任务分配的效率。
基于中心水下机器人自主任务分配方法

[发明专利]一种多源频率域地空电磁探测采集系统及方法-CN202010656954.3有效
发明人：张继锋;刘寄仁;冯兵 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源频率域地空电磁探测采集系统及方法，通过合理设置三个电性源的排列方式，同时在地面进行多源多频激励，在空中采用无人机搭载接收器进行数据采集，是一种全新高效的多源电磁勘探方法。该方法三个电性源延长线夹角分别为60°，呈等边三角形布置于地面，电偶极源的中垂线交点位于观测区域中心，电偶极子长度一般为1～3公里，三个电偶源方向一致，成顺时针或逆时针方向。该多源采集方式可从多个角度激发电磁场，提高照明度，增强一次场信号强度，改善二次场的分布特征，压制目标体边缘效应，有利于异常体的平面位置确定，为地空探测系统提供了一种优化的多源激励方式。
一种频率电磁探测采集系统方法

[发明专利]面向多播业务的OMA DRM移动流媒体版权管理系统-CN200810104641.6无效
发明人：张宝贤;高雪;赵壮;黄奎;姚郑;张锋 -专利权人：北京银易通网络科技有限公司
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及面向多播业务的移动流媒体数字版权管理系统，兼容OMA DRM 2.0标准，采用了多层加密、视频水印认证、逻辑分组等机制。服务器端多播用户逻辑分组机制和客户端加入多播业务流的系统处理流程是其关键内容。其优点是：1)兼容OMA DRM 2.0，为移动多播流媒体业务在第三代移动通信系统中的广泛应用提供了内容保护方面的解决方案；2)提出了多播接收者逻辑分组策略，降低了传输多个二次加密后的内容密钥的带宽消耗，提供了对大并发用户的支持；3)采用MD5摘要算法和视频水印认证技术，提供了对多播传输过程中数据完整性和正确性的验证；4)将可移除水印序列嵌入到原始视频数据的运动矢量中，水印相关操作复杂度低，并消除了水印嵌入可能造成的视频质量下降
面向业务 oma drm 移动流媒体版权管理系统

[实用新型]环网柜二次自动核相装置-CN201420762352.6有效
发明人：夏炜;韩先国;施淮生;朱文协;马杰;侯传锦;郭祥;解厚喜;甄武东 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环网柜二次自动核相装置，包括多通道分配器、AD采集单元、处理运算单元、输入输出接口电路和电源系统；多通道分配器、AD采集单元和输入输出接口电路均与处理运算单元相连接；电源系统与多通道分配器和AD采集单元相连接；输入输出接口电路与AD采集单元相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线上的电压互感器回路相连接；多通道分配器与被测环网柜的进线母线串接有熔断器F和电压表V；电压表V的一端与熔断器F相连接，电压表V的另一端连接多通道分配器。本实用新型的环网柜二次自动核相装置，具有可实现双电源进线母线的自动核相工作、提高核相工作效率、准确性和可靠性、缩短停电时间、提高供电质量等优点。
环网柜二次自动装置

[实用新型]核电站一回路管道的放射性异物收集装置-CN201420674936.8有效
发明人：马国庆;吴晓鹏;王武军;王志武;李均勇;陈晓东 -专利权人：大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G21F5/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核电站一回路管道的放射性异物收集装置，用于从核电站一回路管道的钻孔伸入管道内部收集异物，其包括：伞柄、伞头、伞面和多根伞骨；所述伞头固定在所述伞柄上，所述多根伞骨的下端与所述伞头铰接，所述多根伞骨的上端与伞面边缘缝合；所述放射性异物收集装置还包括收紧盘和多根收紧线，所述收紧盘设置在所述伞柄上部，所述多根收紧线分别与所述多根伞骨的上端连接并穿过所述收紧盘。
核电站回路管道放射性异物收集装置

[实用新型]一种组合式太阳能发光板-CN201820717705.9有效
发明人：石京;罗灵;林红;张琦 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种组合式太阳能发光板，该发光板包括：多块第一单元、多块第二单元A和多块第三单元。第二单元A由截面为直角三角形的楔形结构和第一结构构成，蓄电单元与控制单元连接，多块第二单元A按照第一方式并排贴合置于第三单元的两端，多块第一单元按照第二方式均与第三单元的板面和多块第二单元A中第一结构的板面贴合紧固本实用新型提供的实施例组合式太阳能发光板不但能够自动发光，而且稳固性高、组合性强和应用范围广。
多块长方形板状结构组合式太阳能发光板板面贴合本实用新型应用范围广直角三角形楔形结构蓄电单元自动发光组合性强稳固性紧固预设发光

[实用新型]一种木结构人字型单层柱面网壳-CN201220117498.6有效
发明人：武志玮;刘国光 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：其包括多根纵向杆、多根横向杆、多根斜向杆、多个木杆连接件、多个焊接球节点、若干个滑动铰支座和若干个固定铰支座；其中纵向杆、横向杆和斜向杆为木杆，每根纵向杆、横向杆和斜向杆的两端分别安装有一个木杆连接件；带有木杆连接件的多根纵向杆、多根横向杆和多根斜向杆利用多个焊接球节点连接成传统形状的人字型单层柱面网壳主体；若干个固定铰支座的上端相隔距离安装在单层柱面网壳底部一侧的焊接球节点；若干个滑动铰支座的上端相隔距离安装在单层柱面网壳底部另一侧的焊接球节点本实用新型提供的木结构人字型单层柱面网壳具有自重轻、结构安全性好、施工方便、绿色环保和经济性好等优点。
一种木结构字型单层柱面

[实用新型]基于传感器和移动定位技术的多移动设备位置匹配系统-CN201120121508.9有效
发明人：刘鹏;贺利华 -专利权人：喜讯无限(北京)科技有限责任公司
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：一种基于传感器和移动定位技术的多移动设备位置匹配系统，包括多个带有加速度传感器模块、陀螺仪模块、移动通信模块、GPS定位模块、WIFI/WAPI模块的移动设备和用于位置匹配计算的服务器，移动设备通过网络通信模块，将加速度感应数据、陀螺仪角速度数据、WIFI热点探测数据、基站信息和GPS数据发送至服务器，服务器根据接收到的数据计算多设备的当前位置和运动状态，进而对多设备进行位置匹配，判断多设备是否在同一时刻处于同一载体上本实用新型具有以下优点：定位精准，通过基站信息进行粗略定位之后，使用WIFI热点数据和GPS数据进行校正，使得定位更为精准；互动性强，通过对多设备的位置和运动状态进行匹配，判断多设备是否处于同一区域的同一载体上，可以为用户提供更多的互动性服务。
基于传感器移动定位技术设备位置匹配系统

[实用新型]探头电缆-CN201220397056.1有效
发明人：梅津裕司 -专利权人：住友电气工业株式会社
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H01B7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种维持较高的可靠性且耐拉伸性优良的探头电缆。该探头电缆具有：多芯电缆，其利用护套覆盖捆束起来的多根细径电线的周围；应变消除部，其安装在多芯电缆的端部附近；探头盒，其安装在应变消除部上，覆盖从护套的端部露出的细径电线；以及环状的固定部件，其在多芯电缆的比应变消除部更靠端部的那一侧固定部件具有凸出部，凸出部是六边形的各边的中央部向径向内侧凸出而形成的，固定部件的内径形成为，六边形的内接圆为多芯电缆的外径的75%至80%，通过各边的中央部处的凸出部的顶部的圆为多芯电缆的外径的62%
探头电缆

[实用新型]一种木结构联方型单层球面网壳-CN201120470444.3有效
发明人：刘国光;武志玮 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E04B7/08 文献下载
摘要：其包括多根纬向杆、多根左斜杆、多根右斜杆、多个木杆连接件、多个焊接球节点、若干个滑动铰支座和若干个固定铰支座；其中纬向杆、左斜杆和右斜杆均为木杆，纬向杆、左斜杆和右斜杆的两端分别安装有一个木杆连接件；带有木杆连接件的多根纬向杆、多根左斜杆和多根右斜杆利用多个焊接球节点连接成传统形状的联方型单层球面网壳主体；若干个固定铰支座的上端相隔距离安装在单层球面网壳底部的焊接球节点；若干个滑动铰支座的上端相隔距离安装在单层球面网壳底部的其余焊接球节点本实用新型提供的木结构联方型单层球面网壳具有自重轻、结构动力性能好、施工简便、安全性高、绿色环保和经济性好等优点。
一种木结构方型单层球面

[实用新型]一种木结构双斜杆型单层柱面网壳-CN201220117499.0有效
发明人：武志玮;刘国光 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： E04B1/32 文献下载
摘要：其包括多根纵向杆、多根横向杆、多根斜向杆、多个木杆连接件、多个焊接球节点、若干个滑动铰支座和若干个固定铰支座；其中纵向杆、横向杆和斜向杆为木杆，每根纵向杆、横向杆和斜向杆的两端分别安装有一个木杆连接件；带有木杆连接件的多根纵向杆、多根横向杆和多根斜向杆利用多个焊接球节点连接成传统形状的双斜杆型单层柱面网壳主体；若干个固定铰支座的上端相隔距离安装在单层柱面网壳底部一侧的焊接球节点；若干个滑动铰支座的上端相隔距离安装在单层柱面网壳底部另一侧的焊接球节点本实用新型提供的木结构双斜杆型单层柱面网壳具有自重轻、结构安全性好、施工方便、绿色环保和经济性好等优点。
一种木结构斜杆单层柱面

[实用新型]一种翼型叶片多翼式离心通风机-CN201620720178.8有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼型叶片多翼式离心通风机，包括翼形叶多翼式离心风机主体、电机机构和前风仓隔断板，所述电机机构的顶侧连接有电源控制机盒，且电源控制机盒与电机机构之间通过电性输入相连接，所述电机机构的一侧转动连接有旋转风机叶轴，且旋转风机叶轴转动连接有多翼式风叶与翼形风叶，所述后风仓隔断板安置于多翼式风叶的两侧，所述前风仓隔断板的内部中心位置固定设置有锥形聚风轴。该翼型叶片多翼式离心通风机结构紧凑，实现节能降噪，具有良好的气动性能，使气体流动阻力变小，该风机为风叶为翼形风叶与多翼式风叶，利于气体流动，设置的锥形聚风轴主要便于从外向内吹入风力时的聚合力，再由前风仓至后风仓内的风力扩散性
一种叶片多翼式离心通风机

[实用新型]多联机空调的适配器及多联机空调的智能控制系统-CN201620787209.1有效
发明人：徐启芬 -专利权人：青岛迈斯智能技术有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多联机空调的适配器及多联机空调的智能控制系统，上述多联机空调的适配器包括HBS编解码模块，用于采集多联机空调发出的第一协议信号，并进行解码处理；中央处理器，用于将解码后的第一协议信号转换成第二协议信号用于将空调的运行状态数据发送至多联机空调对应的控制终端；其通过多联机空调的适配器中的HBS编解码模块、中央处理器和RS485驱动电路快速地实现第一协议信号和第二协议信号间的转换，最终实现第二通信协议的控制终端对其不兼容的第一通信协议的VRF多联机空调的智能控制，提高了VRF多联机空调在实际应用中的便捷性、实用性。
联机空调适配器智能控制系统

[实用新型]一种用于反应堆压力容器螺栓孔多摄像头视频检查装置-CN201621478615.6有效
发明人：李莉;毕昆;龚卫民;杨斌;蒋兴福 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及多通道视频远距离传输方法技术领域，具体涉及一种用于反应堆压力容器螺栓孔多摄像头视频检查装置。包括摄像头、多摄像头固定支架、连接支架、数据融合版、连接线和数据传输光线电缆。摄像头由上至下依次竖直排布在多摄像头固定支架上，多摄像头固定支架通过连接支架与数据融合板机械固定连接，摄像头与数据融合板之间对应设置有多根数据线，用于将摄像头采集到的图像通过数据线传送至数据融合板上，数据融合板将融合后的数据通过光纤电缆传输至控制终端进行处理本实用新型采用清晰度更高的小型工业相机纵向布置，提高了摄像机构的集成度，结构更为简化，同时相比于相机和数据融合集成在一起的结构而言容错性和维护性更强。
一种用于反应堆压力容器螺栓摄像头视频检查装置