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[实用新型]一种井下钻孔窥视仪用助推装置-CN202120161229.9有效
发明人：刘文静;杨琛;梁少剑;霍小泉;王新堂;赵玉桃;贺斌雷;李刚;蒋上荣 -专利权人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下钻孔窥视仪用助推装置，包括主推环、滑动组件、以及弹性组件；所述滑动组件包括多个滑轮，所述滑轮的轴线与所述主推环的轴线相垂直；所述弹性组件包括多个锁紧弹簧片，所述锁紧弹簧片为凸面结构，所述锁紧弹簧片的凸面与所述井下钻孔窥视仪的外侧面紧贴。本实用新型通过设置所述滑动组件，可便于所述井下钻孔窥视仪在探测钻孔内移动，使得所述井下钻孔窥视仪在水平煤层钻孔探测或者倾斜钻孔探测时，都可实现省时省力的作用，同时也能保证所述井下钻孔窥视仪在移动的过程中匀速行进；利用所述弹性组件可实现所述井下钻孔窥视仪和本助推装置的连接，防止在使用过程中所述井下钻孔窥视仪和本助推装置脱离。
一种井下钻孔窥视助推装置

[发明专利]用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法-CN202111583513.6在审
发明人：李健;赵斌;张良;宋娟;王春霞;王允峰;刘文强 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种用于煤矿井下钻孔状况的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，其步骤是：建立拾取煤矿井下钻孔的图像系统，建立煤矿井下钻孔的图像传输系统，建立通过AI算法对煤矿井下钻孔的图像进行处理系统，由于设计了上述步骤，相对其它钻孔深度测量设备和技术，该方案更加经济便捷，计数准确度高，有效杜绝了人为更改或瞒报误报等行为，记录数据更真实有效。
用于煤矿井下钻孔状况控制模型获取方法系统控制器

[发明专利]井下钻孔方位确定方法和装置-CN201010285402.2有效
发明人：张振雷;黄学矿;赵俊峰;陈功胜;张世阔;程合玉;汪金业;汪峰荣;孙秀明;石德州 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供一种井下钻孔方位确定方法，采用经纬仪在钻场中与底面平行的平面中标记出巷道中心线的垂线和/或平行线，采用线绳和吊锤将所述垂线和/或平行线平移到预设的钻孔的水平高度，采用方位尺根据预设的钻孔角度和平移后的垂线和/或平行线进行测量，获取钻孔方位。本发明还提供一种井下钻孔方位确定装置。采用本发明提供的井下钻孔方位确定方法和装置，通过精密仪器进行测量后确定钻孔方位，因此实现了对井下钻孔方位进行精确确定。
井下钻孔方位确定方法装置

[发明专利]钻井工具面的闭环控制-CN201911086086.3在审
发明人： P.霍恩布洛尔;C.C.博加特;A.鲍勒;J.杉浦 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：用于计算钻进速度的井下方法包括：(a)钻地下钻孔；(b)接收在上部勘测站测量的地下钻孔的参考姿态；(c)接收在下部勘测站测量的地下钻孔的测量姿态；(d)在井下处理参考姿态和测量姿态，以计算地下钻孔在上部及下部勘测站之间的角度变化量；(e)处理地下钻孔的角度变化量以计算(a)中钻井的钻进速度。井下导向工具包括：工具本体；用于控制钻井方向的导向机构；用于测量地下钻孔的姿态的多个传感器；井下控制器，包括模块，其具有用于处理在第一勘测站和第二勘测站处由传感器接收的姿态测量结果以计算第一和第二勘测站之间的角度变化量的指令
地下钻孔勘测角度变化量钻进测量姿态测量传感器井下钻井井下导向工具井下控制器闭环控制导向机构工具本体姿态测量钻井方向钻井工具参考指令

[实用新型]井下钻孔抽排瓦斯装置-CN201120044891.2无效
发明人：黄永会;常德喜;江东明;王虎;蔡超;王中米;孙志刚;郑礼军;罗华兵;曹兴 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井下钻孔抽排瓦斯装置，其中，包括：瓦斯排放管路和套筒，套筒用于套设在钻杆外并设有开口，开口通过第一软管与瓦斯排放管路的通道口连接。本实用新型提供的井下钻孔抽排瓦斯装置能有效排除大量井下钻孔产生的瓦斯，提高了操作的安全性和可靠性。
井下钻孔瓦斯装置

[发明专利]井下钻孔轨迹微震描述方法-CN201510261561.1在审
发明人：刘建功;李玉宝;啜晓宇;赵立松;孙新博;孟凡岭;路光;王丹 -专利权人：河北煤炭科学研究院
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E21B47/0224 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下钻孔轨迹微震描述方法，涉及井下钻孔描述方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1）将一组微震检波器布置在井下钻孔孔口位置周围，将所有检波器用电缆连接到井下微震采集分站，形成一个完整的监测单元；2）井下采集分站通过光纤与矿井环网相连，将监测数据实时传输到地面主服务器进行分析、处理；3）地面主服务器根据钻进破岩引发的微震事件时空分布情况，对钻孔轨迹进行描述并显示。所述方法能够对不具备测井条件时井下的钻孔轨迹进行描述，且描述准确，用于后续研究，具有重要的现实意义。
井下钻孔轨迹描述方法

[发明专利]一种井下钻孔水处理装置-CN201210422981.X无效
发明人：王辉锋;任书堂;黄永志;赵鲁光;张文涛 -专利权人：北京中矿艾可沃特科技有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一种井下钻孔水处理装置，可以对井下钻机作业产出的煤泥水进行净化处理，实现煤泥水固液分离，清水供钻机循环再利用，煤泥则脱水后外运。该装置实现了钻孔煤泥水就地处理循环利用，大大减少了地面向井下的送水量，并彻底解决了井下钻机产生的煤泥水对矿区环境造成污染的问题，而且系统实现全自动运行，大大减轻了工人的劳动强度。
一种井下钻孔水处理装置

[发明专利]煤矿井下钻孔深度实时检测装置及检测方法-CN201210285031.7有效
发明人：王永;蔡如法;高艳中;李胜祥;贺东;卓思林;贾瑞庆 -专利权人：淮南同正科技有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻孔深度实时检测装置及其检测方法，该装置包括位移检测传感器，用于检测煤矿井下钻机的动力头当前的位移；夹持器压力传感器，用于检测所述煤矿井下钻机的夹持器当前的传动油压；卡盘压力传感器，用于检测所述煤矿井下钻机的卡盘当前的传动油压；主控制器，用于根据所述夹持器当前的传动油压和所述卡盘当前的传动油压对应获取所述夹持器和所述卡盘当前的工作状态，根据所述夹持器和所述卡盘当前的工作状态以及所述动力头当前的位移计算出所述钻头的钻孔深度从而，实现了煤矿井下钻孔深度的随钻实时检测，且与人工检测相比，其检测效率和检测准确度有了极大的提高。
煤矿井下钻孔深度实时检测装置方法

[发明专利]井下钻孔质量检查设备-CN200810180352.4无效
发明人：杜志刚 -专利权人：杜志刚
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：井下钻孔包括探险放水钻孔、瓦斯抽放钻孔、注浆注水钻孔等，当钻孔施工完成后，除看到钻孔口的一些情况外，钻孔内部有多深，孔内有没有堵塞、有没有塌孔等，谁也弄不清，为此我们发明了井下钻孔质量检查设备，由支架、电机、工作轮、探杆等组成，电机和工作轮固定在支架上，探杆由工作轮送入钻孔，并完成孔内质量检查。
井下钻孔质量检查设备

[实用新型]井下钻孔堵孔组件-CN201420651605.2有效
发明人：罗强;谢锋辉 -专利权人：湖南柿竹园有色金属有限责任公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井下钻孔堵孔组件，其目的在于提供一种有效封堵井下老探矿钻孔，阻止地下水及泥浆沿钻孔喷涌到巷道以及采场的井下钻孔堵孔组件，本实用新型所述井下钻孔堵孔组件包括中心轴管，所述中心轴管上端为入水口
井下钻孔组件

[发明专利]井下钻孔钻压一体化分段压裂装置及抽采瓦斯工艺-CN201010614505.9有效
发明人：刘晓;苏现波;倪小明;张丽梅;宋金星;郭红玉;蔺海晓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下钻孔钻压一体化分段压裂装置，包括前后依次连接且相连通的钻头、第一封隔器、第一分段钻杆、截流分水杆、第二封隔器、第二分段钻杆、功能转换杆；还包括一球、二球、三球，井下钻孔钻压一体化分段压裂抽采瓦斯工艺为在上述井下钻孔钻压一体化分段压裂装置技术上实施的抽采瓦斯工艺本发明是一种实现了钻、压一体化，能够使钻孔更长范围内的孔壁开启并延伸裂缝，使煤层透气性系数相比未分段压裂得到更大的提高，使压裂更加有针对性进行的井下钻孔钻压一体化分段压裂装置及抽采瓦斯工艺。
井下钻孔一体化分段装置瓦斯工艺

[发明专利]钻井工具面的闭环控制-CN201480018724.7有效
发明人： P·霍恩布洛尔;C·C·博加特;A·鲍勒;J·杉浦 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：一种用于控制钻井工具面的井下闭环方法包括在相应的第一及第二上部及下部勘测站测量地下钻孔的第一及第二姿态。所述第一及第二姿态在井下随钻被处理为计算地下钻孔在上部及下部勘测站间的角度变化量。当所述地下钻孔的角度变化量大于或等于该阈值时，所述第一及第二姿态在井下被进一步处理为计算工具面角。所述工具面角然后可以被进一步处理为控制所述地下钻孔的钻井方向。
钻井工具闭环控制

[发明专利]一种振荡试验系统中的岩体裂隙产状识别系统-CN201210189187.5有效
发明人：周志芳;王锦国;黄勇;赵燕容;吴蓉;田胜;窦智;戴云峰 -专利权人：河海大学
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种振荡试验系统中的岩体裂隙产状识别系统，包括：井下钻孔图像识别定向系统、电缆计数绞车系统、PDA数据采集系统；所述井下钻孔图像识别定向系统、电缆计数绞车系统的输出/入端分别与PDA数据采集系统的输入/出端对应相接；本发明所述系统能够通过井下钻孔图像识别定向系统和电缆计数绞车系统获得裂隙图像和位置深度数据，从而得到裂隙岩体裂隙产状，为裂隙岩体中开展振荡试验确定渗透系数张量提供可靠的基本地质信息。
一种振荡试验系统中的裂隙产状识别

[发明专利]油水井井下套管径向开窗装置-CN201410827256.X有效
发明人：宋文平;周德开;李隆球;夏正付;王武义;张广玉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E21B29/06 文献下载
摘要：油水井井下套管径向开窗装置，涉及一种井下钻孔装置，具体涉及一种石油井下钻孔装置。为了解决现有的油水井井下套管径向开窗装置无法实现在几千米井下的钢套管的管壁上进行开孔的问题。本发明的油水井井下套管径向开窗装置，包括动力机构、推进机构、传动防转机构、传动机构、导向机构和执行机构；推进机构采用丝杠传动，并通过弹簧的弹性变形自动提供钻头钻孔的钻压力，动力机构利用高压水驱动螺杆钻具本发明适用于石油井下钻孔作业。
油水井下套管径向开窗装置

[发明专利]井下钻孔方位尺及钻孔快速定向方法-CN200810022905.3有效
发明人：张有胜;周占魁;余熠;刘安兵;刘宏进;朱昌淮 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2008-07-02 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：井下钻孔方位尺及钻孔快速定向法，其特征是设置直角透明三角尺，三角尺的一直角边为0度，另一直角边为90度，三角尺斜边上设置0－90角度刻度；钻孔快速定向方法是在巷道或巷帮钻场设一组在水平投影面上与巷道中线垂直的基准线，调节基准线高度与钻杆在同一水平面上相交于一交点，将钻孔方位尺的直角顶点与该交点重合，一直角边贴靠钻杆，另一直角边与基准线的夹角即为钻孔相对方位角。本发明适用于矿山井下钻孔快速定向和钻孔验收。井下钻孔方位尺制作简单，钻孔快速定向操作方便，定向误差小于0.5°。
井下钻孔方位快速定向方法

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