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[发明专利]钻井工具面的闭环控制-CN201911086086.3在审
发明人： P.霍恩布洛尔;C.C.博加特;A.鲍勒;J.杉浦 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：用于计算钻进速度的井下方法包括：(a)钻地下钻孔；(b)接收在上部勘测站测量的地下钻孔的参考姿态；(c)接收在下部勘测站测量的地下钻孔的测量姿态；(d)在井下处理参考姿态和测量姿态，以计算地下钻孔在上部及下部勘测站之间的角度变化量；(e)处理地下钻孔的角度变化量以计算(a)中钻井的钻进速度。井下导向工具包括：工具本体；用于控制钻井方向的导向机构；用于测量地下钻孔的姿态的多个传感器；井下控制器，包括模块，其具有用于处理在第一勘测站和第二勘测站处由传感器接收的姿态测量结果以计算第一和第二勘测站之间的角度变化量的指令
地下钻孔勘测角度变化量钻进测量姿态测量传感器井下钻井井下导向工具井下控制器闭环控制导向机构工具本体姿态测量钻井方向钻井工具参考指令

[发明专利]地下钻孔内监测仪用电池容纳装置、供电装置及监测仪-CN201611173751.9有效
发明人：张文鹏;刘宇薇;颜芳;徐锐;杜文恒;王珂;孙景雷 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明提供一种地下钻孔内监测仪用电池容纳装置、供电装置及监测仪，采用与电池筒分体设置的转接部件来实现地下钻孔内监测仪的电池与电路板之间的供电连接，从而所述地下钻孔内监测仪在更换电池的过程中电池仓与电路仓相对独立
地下钻孔监测用电容纳装置供电

[实用新型]一种地下钻孔分层取样装置-CN202223423301.4有效
发明人：袁宗强;孟智磊 -专利权人：袁宗强;孟智磊
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下钻孔分层取样装置，包括地下钻孔取样机，所述地下钻孔取样机的输出端固定连接有连接套，所述连接套的底部设置有取样钻头，所述取样钻头的内壁滑动连接有滑块一，所述滑块的外侧固定连接有与连接套配合使用的限位块本实用新型的地下钻孔取样机便于更换取样钻头，取样钻头采用卡块限位的方式与地下钻孔取样机连接固定，拆卸更换时无需使用辅助工具，能够徒手拆卸更换，从而便于更换取样钻头。
一种地下钻孔分层取样装置

[发明专利]钻井工具面的闭环控制-CN201480018724.7有效
发明人： P·霍恩布洛尔;C·C·博加特;A·鲍勒;J·杉浦 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：一种用于控制钻井工具面的井下闭环方法包括在相应的第一及第二上部及下部勘测站测量地下钻孔的第一及第二姿态。所述第一及第二姿态在井下随钻被处理为计算地下钻孔在上部及下部勘测站间的角度变化量。当所述地下钻孔的角度变化量大于或等于该阈值时，所述第一及第二姿态在井下被进一步处理为计算工具面角。所述工具面角然后可以被进一步处理为控制所述地下钻孔的钻井方向。
钻井工具闭环控制

[实用新型]一种地下钻孔窥视仪成像探头去雾结构-CN202120485452.9有效
发明人：杨敏;邵迎;刘红坤;汪永宏;张洋溢 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下钻孔窥视技术领域，具体涉及一种地下钻孔窥视仪成像探头去雾结构，包括基座、去雾加热装置、成像探头和透明外罩；所述成像探头和所述去雾加热装置安装在所述基座上，且所述去雾加热装置与所述成像探头的前端位于所述基座的同一侧本实用新型提供的地下钻孔窥视仪成像探头去雾结构，在成像探头外加装透明外罩，外罩内置有去雾加热装置，通过该去雾加热装置加热外部的透明外罩，能够实现附着在该透明外罩上的雾气的清除，有效保障地下钻孔窥视仪的成像清晰度
一种地下钻孔窥视成像探头结构

[发明专利]地下钻机及其集尘头装置和组件、以及集尘方法-CN201610702710.8有效
发明人：高要臣;郉亚伟;吴振宇 -专利权人：山特维克知识产权股份有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本发明涉及地下钻机及其集尘头装置和组件、以及集尘方法。一种地下钻机的集尘头组件，用于支撑集尘头。集尘头组件包括稳定杆、液压系统、紧固部件和支架。稳定杆包括顶部，其至少一部分可移动地安装于地下钻机的钻孔模组上，且用于在钻孔时顶住地下矿的矿面以稳定钻孔模组。液压系统为稳定杆的移动提供动力，当稳定杆的顶部移动至顶部的上端顶到地下矿的矿面时，液压系统可将顶部大致维持在相应位置。紧固部件固定于集尘头上。
地下钻机及其集尘装置组件以及方法

[发明专利]深部探测工程光学钻孔成像系统-CN202210334680.5在审
发明人：孙光民;刘凡 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：深部探测工程光学钻孔成像系统涉及地质勘测及光学钻孔成像领域。整体可分为地上系统和地下系统两部分。地上系统是可视化上位机界面；地下系统包括图像采集模块、钻孔内壁图像变换模块、图像融合拼接模块、图像压缩模块，图像采集模块用于俯视拍摄地下钻孔图像；图像变换模块用于将钻孔内壁俯视图片中的中心黑洞区域去除并将剩余的有效区域进行透射变换展开并矫正；图像融合拼接模块用于将矫正后的内壁正视图像拼接为一幅完整的钻孔内壁平面图像；图像压缩模块是将成品图进行压缩处理，方便上传至上位机。地上系统与地下系统通过tcp/ip通信模块进行信息交互。本发明能有效地在井下钻孔图像上传时节约带宽，增加了钻孔内壁图像的有效信息量。
探测工程光学钻孔成像系统

[发明专利]一种地下管线精确探测装置-CN202010820983.9在审
发明人：李洋;高文利;王宇航;贾定宇;冯杰;欧洋;梁明星;刘东明;翟景红 -专利权人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下管线精确探测装置，包括绞车(1)、设置在所述绞车(1)上的数据采集器(2)，数据采集器(2)两端分别连接有第一电缆(21)和第二电缆(22)；第一电缆(21)的另一端连接有用于置于任一地下钻孔中的发射探管(3)；第二电缆(22)的另一端连接有用于置于其他地下钻孔中的接收探管(4)。本发明的地下管线精确探测装置，能够快速精确的探测地下管线的深度以及位置。
一种地下管线精确探测装置

[实用新型]一种地下管线精确探测装置-CN202021697236.2有效
发明人：李洋;高文利;王宇航;贾定宇;冯杰;欧洋;梁明星;刘东明;翟景红 -专利权人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下管线精确探测装置，包括绞车(1)、设置在所述绞车(1)上的数据采集器(2)，数据采集器(2)两端分别连接有第一电缆(21)和第二电缆(22)；第一电缆(21)的另一端连接有用于置于任一地下钻孔中的发射探管(3)；第二电缆(22)的另一端连接有用于置于其他地下钻孔中的接收探管(4)。本实用新型的地下管线精确探测装置，能够快速精确的探测地下管线的深度以及位置。
一种地下管线精确探测装置

[实用新型]一种地下钻孔装置-CN202020842359.4有效
发明人：边俊奇;胡志伟;边小峰;毕建乙;梁建明;赵宇新;赵忠维 -专利权人：毕建乙
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下钻孔装置，包括车架、CO致裂器以及液态CO致裂管，所述车架内部的左右两侧分别固定有CO致裂器、电气柜，且电气柜上安装有控制面板，所述车架顶端的中心位置处铰接有第一气缸，且第一气缸一侧的车架顶端铰接有第二气缸该地下钻孔装置，不仅能够精确调节钻孔仰角，适用于多种钻孔角度的要求，而且降低了地下钻孔装置的装配难度。
一种地下钻孔装置

[发明专利]地下钻孔装置-CN201610835072.7在审
发明人：黎寿;李昕;单昆;黄灿华;林添弟 -专利权人：广州市盾建地下工程有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E21B21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下钻孔装置，包括钻杆、弹性套、储水箱和位于储水箱内的水泵，储水箱的底部设有通孔，弹性套塞设于通孔，且弹性套的一端位于储水箱内，另一端伸出储水箱，钻杆设有钻头的一端位于弹性套内，另一端穿过储水箱由于弹性套具有弹性，钻孔时，弹性套可伸缩压在地面，与地面结合形成一个密封水槽，泥土砂石随着水流进入弹性套内，并从弹性套溢出至储水箱内，不会排到城市地下管道，避免对城市地下管道造成堵塞，减少环境污染；且进入储水箱内的水通过水泵重新输送至钻杆的用水系统
地下钻孔装置

[发明专利]地下钻孔设备-CN201210277289.2无效
发明人：刘芯利 -专利权人：刘芯利
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：能向地下往进钻窟窿的地下钻孔设备。蜗轮紧固在动力输出轴上与蜗杆啮合，动力输入轴的一端紧固了蜗杆，另一端穿装到蜗轮蜗杆箱外与发动机的动力轴连接，连接管的上端与动力输出轴紧固在一体、下端与钻头紧固在一体、中间结固了螺旋带运转把钻头上的土输送到地面上，从而提高了向地下钻窟窿的功效
地下钻孔设备

[实用新型]地下钻孔装置-CN201621065993.1有效
发明人：李兴虎;李昕;黎寿;左润城;何炳志 -专利权人：广州市盾建地下工程有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E21B21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下钻孔装置，包括钻杆、弹性套、储水箱和位于储水箱内的水泵，储水箱的底部设有通孔，弹性套塞设于通孔，且弹性套的一端位于储水箱内，另一端伸出储水箱，钻杆设有钻头的一端位于弹性套内，另一端穿过储水箱由于弹性套具有弹性，钻孔时，弹性套可伸缩压在地面，与地面结合形成一个密封水槽，泥土砂石随着水流进入弹性套内，并从弹性套溢出至储水箱内，不会排到城市地下管道，避免对城市地下管道造成堵塞，减少环境污染；且进入储水箱内的水通过水泵重新输送至钻杆的用水系统
地下钻孔装置

[发明专利]钻探方法及设备-CN201480032625.4有效
发明人：博奇·艾特森;西博乔·桑格斯兰德;斯塔莱·埃米尔·约翰森 -专利权人：挪威科技大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：一种在地下区域中定位钻探设备和/或钻孔的方法，该方法包括以下步骤：(A)在地下钻探操作中发送地震波到地下区域，该地震波从远离所述钻探设备的位置(8)发送；(B)检测(14)来自所述钻探设备或钻孔(5)的地震响应；和(C)将所述检测到的响应与所述地下区域的预定的地震探测数据比较,以确定所述钻探设备或钻孔的位置。
钻探方法设备

[发明专利]用于地下钻孔内监测仪的电池容纳装置-CN201711275438.0有效
发明人：张文鹏;颜芳;孙芳;杨志斌;张硕 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于地下钻孔内监测仪的电池容纳装置，电池容纳装置包括分体设置的电池筒和转接部件，电池筒包括筒体、弹性正极元件和至少一个弹性负极元件，弹性正极元件的第一端与电池的正极电连接，弹性正极元件的第二端与转接部件弹性电接触，弹性负极元件与弹性正极元件间隔设置，弹性负极元件的第一端与电池的负极电连接，弹性负极元件的第二端与转接部件弹性电接触，弹性正极元件和至少一个弹性负极元件通过转接部件分别与地下钻孔内检测仪的电路板的正极端子和负极端子电连接应用本发明的技术方案，以解决现有技术中地下钻孔监测仪电池更换不方便且在进行电池更换时容易造成电池的电极端子与电路板的接触不良或损坏的技术问题。
用于地下钻孔监测电池容纳装置

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