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[发明专利]钻井工具面的闭环控制-CN201480018724.7有效
发明人： P·霍恩布洛尔;C·C·博加特;A·鲍勒;J·杉浦 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：一种用于控制钻井工具面的井下闭环方法包括在相应的第一及第二上部及下部勘测站测量地下钻孔的第一及第二姿态。所述第一及第二姿态在井下随钻被处理为计算地下钻孔在上部及下部勘测站间的角度变化量。将计算得到的角度变化量与预定的阈值相比较。当所述角度变化量小于该阈值时，可以不断重复该过程。当所述地下钻孔的角度变化量大于或等于该阈值时，所述第一及第二姿态在井下被进一步处理为计算工具面角。所述工具面角然后可以被进一步处理为控制所述地下钻孔的钻井方向。
钻井工具闭环控制

[发明专利]高狗腿导向工具-CN201380074922.0在审
发明人： J·杉浦;G·C·唐顿 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E21B23/08 文献下载
摘要：一种旋转导向钻井系统可包括：基本不旋转的工具体；包括至少一个可枢转机构的可旋转轴，其中，所述可旋转轴至少部分地设置于所述工具体内；以及改变所述工具体内的所述可旋转轴的位置的偏压单元。所述旋转导向钻井系统还可包括至少一个改变所述井眼中的所述工具体的位置的施力构件。一种井下导向马达可包括：具有至少一个可枢转接头的转子轴、导向马达壳、改变所述导向马达壳内的所述转子轴的位置的偏压单元以及改变井眼中的所述导向马达的位置的至少一个施力构件。
高狗腿导向工具