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[发明专利]一种基于机顶盒的家庭门禁系统-CN201510097996.7在审
发明人：侯保国 -专利权人：福建新大陆通信科技股份有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机顶盒的家庭门禁系统，包括带有指纹识别和数字密码识别功能的门禁，装有可视对讲的摄像头，家庭的机顶盒以及云服务器；门禁、摄像头与机顶盒连接，机顶盒与云服务器连接；门禁通过采集操作人员的指纹或者数字密码，将采集信息发送给机顶盒，机顶盒将数据发送给云服务器，云服务器将采集数据与自身数据库中的人员数据进行对比，发出指令对门禁控制操作；管理员能远程对机顶盒进行授权允许或者禁止用户进入；未授权人员通过可视对讲的摄像头进行远程可视对讲
一种基于机顶盒家庭门禁系统

[发明专利]基于点云投影轮廓签名和分布矩阵的全局点云描述方法-CN201711226667.3在审
发明人：付明亮;冷雨泉;韩小宁;任利学;占志鹏;马维斯 -专利权人：深圳慎始科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于投影轮廓签名和分布矩阵的点云全局描述方法。首先利用目标点云的空间坐标信息构建具有旋转和平移不变性的本地参考坐标系，然后将目标点云变换至参考坐标系下。构建姿态归一化后目标点云的空间边界盒，将目标点云分别投影到边界盒的三个相邻平面上。为了增强描述子对目标点云可视部分的表示能力，分别计算点云投影在各个投影平面的投影轮廓签名和分布矩阵，并根据点云投影的统计特征确定相关的串联规则。依次将目标点云在三个投影平面的子特征以直方图的形式串联得到最终的CSDM描述子。
目标点点云分布矩阵投影轮廓投影参考坐标系投影平面描述子构建串联空间坐标信息空间边界全局描述统计特征相邻平面边界盒不变性归一化计算点直方图可视全局

[发明专利]目标物的三维模型构建方法及装置-CN202010219874.1在审
发明人：万小波 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种目标物的三维模型构建方法及装置，其中，该方法通过获取针对目标物拍摄的多帧图像及点云数据；根据每帧图像对应的目标物在该图像中的第一包围盒及点云数据，分别获取每帧图像对应的目标物在点云数据中的第二包围盒；根据多帧图像中，每帧图像对应的目标物的第二包围盒进行基于距离的第一聚类操作，并根据获取的聚类结果构建目标物的三维模型。由于点云数据具有更准确的三维特征信息，通过目标物在点云数据中的第二包围盒构建目标物的三维模型，保证了构建的三维模型的准确性；通过对大量的目标物的第二包围盒进行全局聚类分析，避免由于点云数据与图像匹配偏差较大
目标三维模型构建方法装置

[实用新型]一种混合现实第三人称拍摄系统-CN202221271159.3有效
发明人：张峰瑷 -专利权人：北京中科优辰星宇科技有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合现实第三人称拍摄系统，包括工作站、工作站IO卡、头显设备、适配于头显的应用软件、松下一体机、同步机、云台数据盒和以太网交换机，所述同步机通过同步连接线与松下一体机、工作站IO卡和云台数据盒连接，所述同步机发射同步信号至松下一体机、云台数据盒和工作站，所述松下一体机通过SDI线材与工作站IO卡和云台数据盒连接，所述云台数据盒通过SDI线材连接有第一监控器，所述工作站连接有画面最终显示终端和第二监控器本申请与现有技术相比：该系统能够完美解决由第一人称拍摄所带来的弊端，因为移动云台的稳定性较高，所以在对松下一体机进行各种操作时，可以尽可能的避免由人为操作所带来的画面抖动问题。
一种混合现实第三人称拍摄系统

[发明专利]四端一体的加密式云服务方法及系统-CN201410556210.9在审
发明人：吴小平;何晶晶;邱侠 -专利权人：深圳市粤创科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四端一体的加密式云服务方法及系统，该方法流程为终端采集设备采集数据并通过主动上报的方式将数据回馈给智慧家庭云盒；智慧家庭云盒对上传的数据进行运算解析并传输至云端服务器；云端服务器上运算解析的数据结果通过网络发送至用户移动终端app上；用户通过电子钥匙密码登陆移动终端app即可进行数据查看并发送指令；用户发送的指令通过存储在云端服务器中并同步发送给智慧家庭云盒；智慧家庭云盒下达指令给终端采集设备；终端采集设备接收并执行指令。
四端一体加密服务方法系统

[发明专利]雷云效果的实现方法、装置、存储介质及电子装置-CN202111567323.5在审
发明人：周创 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T13/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷云效果的实现方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：基于虚拟天空盒模型的第一平面信息和噪声贴图，生成云层噪声，其中，第一平面信息由虚拟天空盒模型的顶点在世界空间中的坐标位置确定；对第一平面信息进行缩放处理，得到第二平面信息；基于第二平面信息获取多个第一遮罩区域以及多个第一遮罩区域中每个第一遮罩区域对应的雷云闪现频率；利用云层噪声、多个第一遮罩区域以及每个第一遮罩区域对应的雷云闪现频率，对虚拟天空盒模型进行渲染，获得具有雷云效果的虚拟天空盒模型。本发明解决了相关技术中使用面片特效粒子生成雷云效果的处理方法，其渲染成本高、渲染效率低的技术问题。
效果实现方法装置存储介质电子

[实用新型]一种电动式可升降拍摄装置-CN201620862656.9有效
发明人：陶兴强 -专利权人：四川超影科技有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动式可升降拍摄装置，包括摄像机、竹节升降杆云盘、竹节式升降杆、底座控制系统盒、链条和齿轮，所述摄像机的底部设有摄像机电机，摄像机电机通过摄像机支座固设在摄像机底盘上，摄像机底盘固设在竹节升降杆云盘上；所述竹节升降杆云盘的底部中心处设有云盘支撑架，云盘支撑架连接竹节式升降杆，竹节式升降杆竖直设置且一端插入底座控制系统盒内；所述底座控制系统盒内设有链条、链条盒、电机控制器盒和电机盒，本实用新型的有益效果是在受限空间巡检机器人可以自由拍摄一定范围任意高度的仪器仪表图像
一种电动升降拍摄装置

[发明专利]一种基于三维点云的室内平面要素提取方法、系统及设备-CN202010949662.9有效
发明人：王伟玺;汤圣君;李晓明;宋锦阳;郭仁忠;李游;谢林甫 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维点云的室内平面要素提取方法、系统及设备，通过获取目标室内区域的三维点云数据；根据三维点云数据确定距离阈值，并利用距离阈值对三维点云数据进行分割，获取点云平面数据；根据点云平面数据得到各个点云平面的参数信息，利用各个点云平面的参数信息以及各个点云平面的包围盒信息分割出的平面要素。本实施例的方法针对室内复杂点云数据各区域密度不一致的问题，采取先计算点云平均密度，然后对点云进行两次分割，再利用室内平面要素的包围盒信息和参数化信息实现室内平面要素的精确分割提取，有效增强多类型三维点云平面要素提取的鲁棒性和提高平面要素提取的精度
一种基于三维室内平面要素提取方法系统设备

[实用新型]一种基于云计算的多屏互动系统-CN202222708576.6有效
发明人：杨晓江 -专利权人：云南蓝典科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04N21/436 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于云计算的多屏互动系统，属于计算机领域，所述的基于云计算的多屏互动系统包括云计算服务器、网关服务器、机顶盒、无线网关、移动终端、电视终端，所述的电视终端与机顶盒连接，机顶盒与网关服务器连接，移动终端与无线网关连接，无线网关与网关服务器连接，网关服务器与云计算服务器连接，本实用新型解决不同的操作系统以及不同类型的终端应用下协议类型不兼容的问题，实现全业务功能多终端的多屏联动，满足一云多屏场景下的外交互需求
一种基于计算互动系统

[发明专利]一种三维帧间预测改进V-PCC帧间预测的方法-CN202110848736.4在审
发明人：郑明魁;王适;邱鑫;黄昕;王泽峰 -专利权人：闽都创新实验室;福州大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：首先，对当前帧点云找到在前一帧点云的最近点并记录距离。"JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />的优先级升序排序，以第一个点为坐标原点沿着值增加的方向构建8*8*8的包围盒。（均值小于阈值，能有效被三维帧间预测）和动态点云。对静态点云则通过构建代价函数对包围盒沿着某个最佳的维度延伸，并且每次去掉当前帧中的包围盒内点云。最后，重复上述步骤，直到所有点云分类完成，对动态点云融合并使用V‑PCC编码，静态点云则熵编码其包围盒坐标的最小和最大值。
一种三维预测改进 pcc 方法

[发明专利]自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法-CN202110852509.9在审
发明人：刘强;马广玉;张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;田文明;咸金龙;刘跃;曹鋆程;刘金龙;邓呈亮 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法。现有技术用多个激光雷达来覆盖车身周围的场景，激光雷达扫描的点云数据包含扫描到矿卡车身的点云数据，导致车辆的驾驶行为异常。本发明该方法包括如下步骤：（1）标定：对自动驾驶矿卡的传感器进行标定，包括组合导航设备，激光雷达，相机，传感器进行标定；（2）计算包围盒：跟据自动驾驶矿卡车辆安装的前后左右以及组合导航及各个传感器的相对位置关系，计算出矿卡车辆的水平方向的最小矩形包围盒；（3）坐标转换：将激光雷达点云转换到包围盒坐标系相同的水平方向的坐标系；（4）点云过滤：在把点云所有在包围盒内的点过滤掉后。本发明用于自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术。
自动驾驶卡车数据过滤车身技术应用方法

[发明专利]基于视锥的点云处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210179554.7在审
发明人：金凌鸽;曲和政;刘立 -专利权人：苏州易航远智智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于视锥的点云处理方法，包括：对获取的原始三维激光点云数据进行预处理，获得预处理后的三维激光点云数据，预处理至少包括获得原始三维激光点云数据的最小有向包围盒；基于视锥体在最小有向包围盒的底面的投影将预处理后的三维激光点云数据中的无效场景的点云数据去除，获取视锥体内的三维激光点云数据；以及对视锥体内的三维激光点云数据进行基于视点坐标与激光点之间距离的抽稀处理，对经过抽稀处理后的视锥体内的三维激光点云数据进行渲染处理。本公开还提供了一种基于视锥的点云处理装置、电子设备以及可读存储介质。
基于处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种最小化约束的多视角点云配准方法-CN202211484469.8在审
发明人：李文龙;程育奇;徐伟;蒋诚;田亚明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于光学三位测量相关技术领域，并公开了一种最小化约束的多视角点云配准方法。该方法包括下列步骤：S1采集点云数据，并将采集的所有点云数据转化至同一坐标系中，计算点云的三维包围盒，根据三维包围盒之间的位置关系判断点云数据之间的重合关系；S2根据点云的重合关系确定重合点云中对应的点对，构建点对的距离和方差加权最小化目标函数，并求解该目标函数，以此获得位姿变换矩阵；S3利用该位姿变换矩阵对点云数据进行校正，以此获得配准后的点云数据。通过本发明，解决点云匹配精度低以及只能实现两个视角点云匹配的问题。
一种最小化约束视角点云配准方法

[发明专利]无人机载实时喊话系统-CN201910295997.0在审
发明人：邬慧军;雷长安 -专利权人：山西如虹盛达科技股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种无人机载实时喊话系统，包括：减震云台、扬声器和抗干扰电路；减震云台将扬声器与无人机相连接，减震云台包括快拆连接件、云台底板和减震连接件，其中快拆连接件又包括卡扣和固定螺丝，云台底板上设置多个快拆连接件，减震连接件又包括壳体、减震弹簧、消音棉和通心螺丝，壳体、减震弹簧、消音棉和云台底板由通心螺丝依次连接；抗干扰电路包括电气控制盒和控制电路，电气控制盒包括控制盒外壳、独立电源开关、调频旋钮和音量调整旋钮
扬声器减震连接件抗干扰电路减震云台云台底板连接件快拆电气控制盒减震弹簧消音棉壳体螺丝独立电源开关音量调整旋钮控制盒外壳安装方便调频旋钮固定螺丝控制电路声音失真通信通道依次连接重量轻卡扣加密震动

[发明专利]激光雷达点云目标分割方法、目标匹配方法、装置及车辆-CN201810116188.4有效
发明人：杨贵 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了激光雷达点云目标分割方法、目标匹配方法、装置及车辆。该目标分割方法包括：对多线激光雷达扫描目标获取的点云进行分类，获取同一目标点云的子类；将所述子类的点云投影到二维平面上；获取每个所述子类的外包络盒；将所述外包络盒相交的子类合并为一个类。本申请外包络盒对点云分割后的子类进行合并，在子类合并时无需阈值，避免了现有技术难以确定阈值的缺陷。本申请通过更改点云分类方法，降低了运算量，并将目标纳入一个数据库中，新一帧的目标根据与数据库中的目标进行比对识别，有效应对了目标在某些帧出现丢失的情况，避免事故的发生。
激光雷达目标分割方法匹配装置车辆