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[实用新型]云台用转动支架-CN201420248039.0有效
发明人：娄建淳 -专利权人：天津金海河科技有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种云台用转动支架，包括云台基座，所述云台基座的下部设置有横向导轨；所述横向导轨的下部设置有纵向导轨；所述横向导轨和纵向导轨通过转接头相连接；所述云台基座的两侧设置有水平伺服电机和水平限位器；所述转接头的两侧设置有垂直伺服电机和垂直限位器；所述云台基座的上部活动连接有水平回转机；所述水平回转机的上部设置有摄像机基座；所述摄像机基座的上部活动连接有旋转头；所述旋转头的上部设置有摄像机连接扣。
云台用转动支架

[实用新型]转动结构及云台-CN201520793088.7有效
发明人：陈建;陈晨;刘彦辉 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动结构及云台。转动结构包括固定座，与所述固定座连接的转轴；第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内圈与所述转轴固定；第二传动件，包括第二滚动轴承和环形凸缘；所述第二滚动轴承的内圈与所述转轴固定，所述环形凸缘设置在所述第二滚动轴承的外圈与所述第一滚动轴承相对的端面且所述环形凸缘与所述第二滚动轴承的外圈同轴云台包括上述转动结构。本实用新型的转动结构及云台，与现有技术相比，不再需要单独的套筒或套杆，解决了转动结构及云台零件多，装配复杂的技术问题。
转动结构

[实用新型]云台转动机构-CN201920335914.1有效
发明人：徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 -专利权人：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空摄影领域，具体涉及了一种云台转动机构，其基座和转动平台转动连接，转动平台上开设有中心孔和多个散热孔，多个散热孔环绕中心孔布置，摄影器材散发的热量可通过中心孔和散热孔穿过转动平台，以提高散热效率，使该机构能够装载更大功率的摄影器材，转动平台上设有连接架，连接架上开设有一个或多个与中心孔相对设置的通孔，转动平台上的电子元器件的线缆可穿过中心孔和通孔，该机构的线缆相较于传统的转动机构的线缆更靠近转动平台的转轴
转动机构

[发明专利]云台转动的方法、云台、飞行器、控制云台转动的方法及系统-CN201780004413.9有效
发明人：吴一凡;刘怀宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种在云台处执行的转动方法(100)，包括：根据接收到的用于指示云台转动角度的角度命令，控制云台的驱动件经过预先设置的转动时间转动到云台转动角度(S102)；确定在转动时间内是否接收到新的角度命令(S103)；以及如果在转动时间内没有接收到新的角度命令，则根据先前接收到的多个角度命令所指示的云台转动角度对下一云台转动角度进行估计，并控制驱动件经过转动时间从当前角度转动到估计出的云台转动角度(S104)；以及一种相应的云台(400)、一种飞行器、一种用于控制云台转动的方法(500)、以及一种控制云台转动的系统(600)。
转动方法飞行器控制系统

[发明专利]摄像云台水平转动单元-CN201911391674.8有效
发明人：李晟;王秋玥;张翔;丁雪艳;金荣洲 -专利权人：昆山国检联信息科技有限公司;广西师范大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及摄像云台水平转动单元，有效的解决了摇镜头拍摄时控制速度和镜头稳定难度较大的问题；解决的技术方案包括矩形的壳体，壳体内安装有转轴，壳体上安装有载物台，转轴可带动载物台转动，转轴上安装有一个可左右滑动摩擦轮，壳体内安装有位于摩擦轮下方的第一转盘和第二转盘，第二转盘可随第一转盘同步转动且可相对第一转盘上下滑动，第二转盘上表面与摩擦轮下侧接触并压紧，第二转盘下移与摩擦轮脱离；本发明仅通过控制杆即可灵活地控制镜头的各种运动方式
摄像水平转动单元

[实用新型]一种云台转动限位结构及云台-CN201721253598.0有效
发明人：占胜 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备领域，公开了一种云台转动限位结构及云台，该云台转动限位结构包括支架、与支架转动连接的转轴以及用于驱动转轴转动的电机；还包括固定在转轴上的光耦挡片以及与光耦挡片配合的光耦，光耦固定在支架上；当光耦挡片沿顺时针方向或逆时针方向转动到光耦位置且光耦正常时，光耦与光耦挡片配合用于使电机停止转动；还包括固定在转轴上的限位挡块以及与限位挡块配合的机械开关，机械开关固定在支架上；当光耦挡片沿设定的方向转动到光耦位置且光耦异常时
一种转动限位结构

[实用新型]一种用于手动摄像机云台的角度检测装置-CN201520210029.2有效
发明人：陶卫军 -专利权人：陶卫军
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手动摄像机云台的角度检测装置，包括云台、云台俯仰转动中心轴、俯仰角检测编码器，其中云台包括云台主体、云台旋转把手、云台俯仰转动板、云台底座、云台固定座、云台回转支座和回转中心轴，所述云台俯仰转动板上设置云台俯仰转动中心轴，该中心轴的轴线与云台俯仰转动板的转动轴线重合，云台俯仰转动中心轴上设置俯仰角检测编码器。
一种用于手动摄像机角度检测装置

[发明专利]一种云台伺服智能控制方法和系统-CN201810420704.2有效
发明人：施京;何煦 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台伺服智能控制方法和系统。本发明的云台伺服智能控制方法包括：获取云台的位置信息以及机载设备的位置信息；根据机载设备的位置信息和云台的位置信息，获取机载设备相对云台的相对位置信息；根据相对位置信息进行云台的防绕线计算，获取云台的转动角度和转动方向，控制云台按转动角度和转动方向进行转动，以使云台上的定向天线实时对准机载设备。通过机载设备与云台之间的位置关系，先进行云台的防绕线计算，再执行云台的转动，可以使云台以最短的转动距离快速转动至目标位置，同时有效防止云台发生绕线，避免云台卡死或烧毁。
一种伺服智能控制方法系统

[发明专利]一种用于云台吊舱的全密封结构和云台吊舱-CN202010387997.6在审
发明人：傅茂辉;李方;贾绍春;吴积贤 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种用于云台吊舱的全密封结构和云台吊舱，全密封结构包括：云台基座、云台固定架、云台转动组件、云台前盖、云台后盖、云台转动架和第一密封圈；云台转动组件安装于云台固定架，云台前盖通过云台转动组件可转动地安装于云台固定架；云台前盖和/或云台后盖设有架容纳腔；云台前盖和云台后盖配合，使云台转动架密封安装于架容纳腔内；第一密封圈设置于第一密封槽，并由第一压紧面压紧；云台吊舱包括：全密封结构和云台安装座；全密封结构安装于云台安装座本全密封结构用于云台吊舱内，通过在云台前盖和云台后盖的连接位置设置第一密封圈，有效地将云台前盖和云台后盖的内部密封，能有效地保护云台内部的密封性，防止流体影响云台的正常使用。
一种用于云台吊舱密封结构

[实用新型]一种用于云台吊舱的全密封结构和云台吊舱-CN202020755375.X有效
发明人：傅茂辉;李方;贾绍春;吴积贤 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种用于云台吊舱的全密封结构和云台吊舱，全密封结构包括：云台基座、云台固定架、云台转动组件、云台前盖、云台后盖、云台转动架和第一密封圈；云台转动组件安装于云台固定架，云台前盖通过云台转动组件可转动地安装于云台固定架；云台前盖和/或云台后盖设有架容纳腔；云台前盖和云台后盖配合，使云台转动架密封安装于架容纳腔内；第一密封圈设置于第一密封槽，并由第一压紧面压紧；云台吊舱包括：全密封结构和云台安装座；全密封结构安装于云台安装座本全密封结构用于云台吊舱内，通过在云台前盖和云台后盖的连接位置设置第一密封圈，有效地将云台前盖和云台后盖的内部密封，能有效地保护云台内部的密封性，防止流体影响云台的正常使用。
一种用于云台吊舱密封结构

[实用新型]一种全向式双目云台结构-CN202022280474.X有效
发明人：张磊蒙;田军委;丁瑞敏;牛创吉;郭双双 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向式双目云台结构，包括底座和转动云台；所述转动云台底部与底座旋转连接；所述转动云台顶部转动设置有摄像结构；所述转动云台带动摄像结构周向转动，且所述摄像结构环绕转动云台顶部在竖直平面内摆动本实用新型提供一种全向式双目云台结构能有效的测量出云台周围多个方向的距离的效果。
一种全向双目结构

[实用新型]一种摄影用的云台及摄影支架-CN202021937622.4有效
发明人：李桂平 -专利权人：中山市云腾摄影器材有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄影用的云台及摄影支架，包括支撑架和安装在支撑架上的云台，云台包括云台托盘、云台支架和云台座，所述的云台托盘可转动地安装在云台支架上，云台座设有水平轴，所述的云台支架可转动地安装在水平轴上，使云台托盘可随云台支架绕水平轴转动做俯仰调节，所述的云台座可转动地安装在支撑架上，云台托盘设有用来连接相机或手机夹的螺丝，在云台托盘上的设有参照线，相机或手机夹通过参照线平行对齐安装云台托盘上，可使手机夹或者相机能平行地绕云台托盘水平转动轴旋转
一种摄影支架

[发明专利]一种云台设备的控制方法和装置-CN201510708825.3在审
发明人：程昌辉;单远达 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种云台设备的控制方法和装置，该方法包括：在真实云台设备的现实位置对应的虚拟三维环境中构建虚拟云台设备，所述虚拟云台设备的参数与所述真实云台设备的参数相同；获取虚拟三维环境中的期待点坐标，并利用虚拟云台设备的参数获取虚拟云台设备的视角点坐标和第一向量；利用所述期待点坐标以及虚拟云台设备的视角点坐标和第一向量，确定虚拟云台设备对应的真实云台设备的转动角度；向真实云台设备下发携带所述转动角度的转动命令，由所述真实云台设备按照所述转动命令中携带的转动角度进行转动通过本发明的技术方案，可以准确的确定出虚拟云台设备对应的真实云台设备的转动角度，准确得知云台设备是否可以转动到期待点。
一种设备控制方法装置

[实用新型]一种云台的转动机构及云台-CN202221387024.3有效
发明人：曹嘉龙;宋成为;陈洪军 -专利权人：深圳市明日实业有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台的转动机构及云台，其包括轴臂、支架、驱动件和传动组件，所述轴臂包括间隔设置的第一连接臂部和第二连接臂部，所述第一连接臂部具有第一转轴连接端，所述第二连接臂部具有第二转轴连接端，所述支架与所述第一转轴连接端和所述第二转轴连接端转动连接，且所述支架位于所述第一连接臂部和所述第二连接臂部之间，所述驱动件安装在所述支架上，所述传动组件与所述驱动件和所述第一转轴连接端传动连接，所述传动组件用于受所述驱动件驱动以带动所述支架相对所述轴臂转动，该云台的转动机构其驱动件不安装在轴臂上，减薄了轴臂的厚度和减轻了重量，整体结构对称美观。
一种转动机构

[实用新型]一种云台模块及无人机-CN201920632497.7有效
发明人：张志远;解廷旺;陈飞平 -专利权人：翔升（上海）电子技术有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台模块以及采用该云台模块的无人机，该云台模块包括云台连接座、云台组件和起落架组件；所述云台组件的上端转动安装在所述云台连接座上，所述起落架组件安装在所述云台组件上，所述云台组件相对于所述云台连接座转动，所述起落架组件随所述云台组件一起转动。本实用新型提供的云台模块，将起落架组件安装到云台组件上，使其随云台一起转动，从而避免了起落架组件3对云台的遮挡，实现360°无遮挡拍摄，保证了拍摄效果。
一种模块无人机

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