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[实用新型]一种一体式一次性医用隔离衣-CN202020205609.3有效
发明人：孔辉 -专利权人：江门康寰贸易有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式一次性医用隔离衣，包括无纺布材质的隔离衣本体，所述隔离衣本体从上到下为一体相连的头套部、主躯干部及腿部，所述头套部的前面开设有露出脸面的第一开口，所述第一开口的下端的主躯干部表面竖直开设有用于人员穿着的第二开口，两处所述腿部的下端的开口处连接有鞋套，所述主躯干部的上部两侧的开口处连接有用于包覆手部的袖套，所述鞋套及袖套均为无纺布材质制造。本实用新型公开的一体式一次性医用隔离衣，使人体的主躯干部和大腿等较大表面的身体部位能够被一整块无纺布达到有效防护。
一种体式一次性医用隔离

[实用新型]手动轴式木偶-CN200920152626.9无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：常胜元
申请日： 2009-05-10 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： A63J19/00 文献下载
摘要：用主操纵轴的连接端从套管轴长板端穿过套管轴，此处连接为间隙配合。使套管轴以套管轴长板和左上肢成90度位置接入左上肢肩部连接孔，此处连接为固定连接。使主操纵轴的连接端穿过上躯干肩部连接孔和套管，此两处连接为间隙配合，再穿过右上肢肩部连接孔后露出3mm，此处连接为固定连接。用工字连接线通过上躯干下部连接孔和下躯干上部连接孔以间隙配合形式把下躯干连于上躯干右侧。以间隙配合形式用工字连接线把左右下肢分左右连于下躯干下部连接孔。
手动木偶

[实用新型]一种多段式可活动仿形马体-CN201921238616.7有效
发明人：刘志;刘善锋 -专利权人：刘志
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A63B69/04 文献下载
摘要：一种多段式可活动仿形马体，包括有中空的仿形马体和主梁；所述仿形马体包括有相互独立的颈部、头部和躯干；所述主梁的中部与所述颈部固定连接；所述主梁的上下两端分别与所述头部、所述躯干枢接；所述头部还枢接有第一弹性连接件，所述第一弹性连接件的另一端与所述主梁的上部枢接；所述主梁的下部还枢接有第二弹性连接件，所述第二弹性连接件的另一端与躯干枢接。本实用新型通过主梁将三段式的仿形马体活动连接，使得仿形马体的颈部与头部可动，具有结构简单、使用效果好等优点。
一种段式活动仿形马体

[实用新型]一种水下光驱动机构-CN202122192403.9有效
发明人：杜启睿;龙禹晨;王博;李贇利;赵武;于淼;郭鑫;张凯;陈领 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下光驱动机构，为一种仿生机器鱼，其包括躯干、自前至后依次对称设置于躯干两侧的一对结构相同的主鳍和一对结构相同的副鳍，以及与躯干后端连接的尾鳍；所述主鳍和副鳍为板型结构，其呈翼型；所述躯干使用的材料为非亲水性材料；所述主鳍、副鳍和尾鳍使用的材料为由水凝胶光敏材料和热膨胀材料组成的非对称双层复合材料。
一种水下驱动机构

[实用新型]一种识图机器人-CN201720193490.0有效
发明人：虞晓斌;王中华;钱阳年 -专利权人：苏州品祺电子科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型的一种识图机器人，机器人包括头部、躯干部、下肢部，躯干部分别和头部、下肢部相连接。头部上设有视觉装置、语音装置、主处理器。视觉装置包括两个摄像头和视觉图像处理机构，两个摄像头通过视觉图像处理机构将图像信息输送到主处理器。语音装置包括听筒机构、扬声器、语音处理机构。躯干部上设有显示器和操作平台，显示器、操作平台分别和主处理器电连接。下肢部上设有运动装置，运动装置和主处理器电连接。通过主处理器控制和处理视觉装置、语音装置的信息，从而解决了现有技术中机器人不具有和儿童互动的问题。
一种机器人

[发明专利]多功能支架-CN202211129157.5在审
发明人：朱金文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明的多功能支架具有主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆、躯干定位件、左肩定位件和右肩定位件，其中，主支撑杆的一端设有支撑对象物体的支撑部，主支撑杆的另一端与躯干定位件连接，左支撑杆的一端与主支撑杆的中途连接，左支撑杆的另一端与左肩定位件连接，右支撑杆的一端与主支撑杆的中途连接，右支撑杆的另一端与右肩定位件连接，躯干定位件包括绑带和具有柔韧性的支撑垫，绑带形成为能单独或与支撑垫配合而环绕穿戴者的躯干，且经由支撑垫与主支撑杆连接
多功能支架

[发明专利]一种基于梁理论的柔性仿生机器鱼及其设计方法-CN202210677914.6有效
发明人：焦甲龙;陈洪洪;李培杰;时浩南;陈振威 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梁理论的柔性仿生机器鱼及其设计方法，驱动器一端与胸体干刚性固定连接，胸体干两侧安装有胸鳍；龙骨梁模块包括主梁和配重块；主梁一端与驱动器的另一端连接，主梁的另一端与尾鳍连接，主梁沿长度方向均匀离散为若干个梁单元段，不同梁单元段的横截面尺寸不同；每个梁单元段的中心位置处固定安装有配重块；壳体模块包括外壳和密封胶条，外壳包括躯干外壳和龙骨梁外壳，躯干外壳用于包裹躯干模块，龙骨梁外壳用于包裹龙骨梁模块；躯干外壳与龙骨梁外壳之间设有间隙
一种基于理论柔性仿生机器及其设计方法

[实用新型]破障救援装置-CN201220194109.X有效
发明人：张书会;孙方红;李昊举;张俊武;薛国强;张召;张靖宜;付文辉;张华宇 -专利权人：张书会
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型属于抢险设备，特别涉及一种破障救援装置，由躯干一、二、三（17、17-1、17-2）组成，躯干一、二、三（17、17-1、17-2）之间由万向节连接，底部均装有主驱动越障轮（13），主驱动越障轮（13）连接主驱动电机（12），躯干一（17）上部装有控制系统（15）、散热孔（16）和转向电机（18），躯干一（17）右端、躯干二（17-1）左端两侧分别装有用支撑架（10）三角连接的从动越障轮（11），两侧分别装有机械腿（9），机械腿（9）外端分别装有用支撑架（24）三角连接的从动越障轮（11），躯干二（17-1）中间上部固定装有起落架（22），起落架（22）上装有滑轮组（21），滑轮组（21）上装有牵引绳
救援装置

[发明专利]对象跟踪方法、装置和系统-CN201510622651.9有效
发明人：游赣梅;鲁耀杰;陈超;刘殿超;师忠超 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：一种在视差图中进行对象跟踪的方法、装置和系统，该方法包括：抽取先前帧的对象模板中的先前凸包，所述先前凸包至少包括先前躯干凸包和先前四肢凸包；在当前帧中检测与所述先前躯干凸包匹配的部分作为当前躯干部分；在所述当前躯干部分周围的区域中抽取各个当前四肢凸包；根据当前四肢凸包和先前四肢凸包的各自的梯度主方向，针对一个先前四肢凸包，将各个当前四肢凸包的梯度主方向旋转至与该先前四肢凸包的梯度主方向一致；寻找与所述一个先前四肢凸包匹配的旋转后的当前四肢凸包；根据匹配结果
对象跟踪方法装置系统

[发明专利]一种跳跃力大小和方向可控的跳跃机器人-CN202010456068.6有效
发明人：王巍;张敬涛;赵飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种初始跳跃力大小和方向可控的跳跃机器人，包括躯干平台、后肢模块、可控离合收放模块、前肢模块。后肢模块与躯干平台后部固连，包括两组结构相同的跳跃腿单元，每个跳跃腿单元为多连杆组成的单自由度六杆机构，其对接线处安装拉簧，可提供始终垂直拉簧的直线跳跃力。可控离合收放模块由主电机、丝杠主轴、棘轮机构、卷线轮、拉线和缓冲弹簧等组成，通过控制主电机的旋转角度而改变初始跳跃力，通过控制主电机的旋转方向而控制起跳时机。前肢模块与躯干平台前部固连，由舵机和前腿等组成，舵机驱动前腿旋转，通过控制前腿与躯干平台的夹角而调整跳跃力方向。本发明初始跳跃力大小和方向可控，跳跃力沿直线，结构紧凑，质量轻。
一种跳跃大小方向可控机器人

[发明专利]穿刺手术装置-CN202310153687.1有效
发明人：崔文浩;江荣华;洪奇锋;罗富良;黄乾富 -专利权人：海杰亚（北京）医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿刺手术装置，包括：主支架，其整体呈与人体躯干外形匹配的弧形结构且其两侧具有用于夹抱人体躯干两侧的夹抱机构，主支架包括作为轨道的弧形的活动横梁，主支架上具有配合活动横梁的导轨，且导轨与活动横梁彼此正交基于本发明的技术方案，使装置整体与患者躯干的相对固定，避免存在相对运动而影响穿刺精度以及避免穿刺治疗过程中的二次伤害；利用与环状躯干外形匹配的基本框架以及基本框架上的多方向的运动调节机构，可以提高穿刺针穿刺作业的有效覆盖范围以及穿刺精度
穿刺手术装置

[实用新型]一种能够固定躯干的猴笼-CN202320738480.6有效
发明人：徐驰;徐苏陈 -专利权人：苏州安卡奇生物科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及动物实验设备技术领域，尤其涉及一种能够固定躯干的猴笼。包括主笼和次笼，所述主笼与次笼相互联通，所述主笼和次笼之间插接设有隔板，所述次笼内设有躯干自动固定机构，所述躯干自动固定机构包括位于次笼内的压力传感器，所述次笼内远离主笼的一侧设有固定块，所述固定块内设有驱动电机
一种能够固定躯干

[发明专利]容易着陆的无人飞行体-CN201480009662.3无效
发明人：李机圣 -专利权人：奈斯恩特株式会社
申请日： 2014-02-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种容易着陆的无人飞行体，该无人飞行体包括：螺旋桨，转变方向；螺旋桨塔柱，支持上述螺旋桨；躯干，连接到上述螺旋桨塔柱；主翼，以上述躯干的水平轴为基准地左右对称，在上述躯干的重量中心部包含一双通孔；一双辅助翼，各自位于上述一双通孔内部；及调节器(actuator)，连接到贯穿上述一双辅助翼地固定在上述主翼的基准轴，控制上述一双辅助翼的倾斜角度。
容易着陆无人飞行

[实用新型]多功能支架-CN202222455621.1有效
发明人：朱金文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型的多功能支架具有主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆、躯干定位件、左肩定位件和右肩定位件，其中，主支撑杆的一端设有支撑对象物体的支撑部，主支撑杆的另一端与躯干定位件连接，左支撑杆的一端与主支撑杆的中途连接，左支撑杆的另一端与左肩定位件连接，右支撑杆的一端与主支撑杆的中途连接，右支撑杆的另一端与右肩定位件连接，躯干定位件包括绑带和具有柔韧性的支撑垫，绑带形成为能单独或与支撑垫配合而环绕穿戴者的躯干，且经由支撑垫与主支撑杆连接
多功能支架

[发明专利]一种水陆两栖仿生机器人-CN202210808196.1在审
发明人：张洺驿;王亚午;孟庆鑫;吴俊东;黄鹏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，包括至少两节躯干部、连接相邻两节躯干部的关节部和尾部螺旋桨结构；躯干部中外壳密封包裹于框架体的外侧，腿部结构包括绕左右向轴线转动设于框架体左右两侧的转动体和驱动装置，中部螺旋桨结构绕上下向轴线转动设于框架体的中部位置；关节部中的第一齿轮组包括相啮合的第一主齿轮和第一副齿轮，第一主齿轮绕上下向轴线转动设于连接座上，第一副齿轮固定于框架体的后端部，第二齿轮组包括相啮合的第二主齿轮和第二副齿轮，第二主齿轮绕左右向轴线转动设于连接座上，第二副齿轮固定于框架体的前端部；尾部螺旋桨结构中的第一螺旋叶片绕前后向轴线转动设于位于前后向最后端的躯干部的框架体上。
一种水陆两栖仿生机器人