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[发明专利]主操作手-CN202211093536.3在审
发明人：王树新;代迎凯;梁涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种主操作手，包括支撑架、控制装置、进给机构和操控机构。第二操控机构和第三操控机构，第一操控机构绕第一转动轴转动，第二操控机构绕第二转动轴转动，第三槽孔机构绕第三转动轴转动，第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴相互垂直并相交，使得控制装置控制内窥镜在人体自然腔道中的移动，操作人员摆脱了使用内窥镜时所受使用场景和位置的局限性
操作手

[发明专利]主操作手-CN202111409665.4有效
发明人：孙月海 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开提供了一种主操作手，包括：第一轴座、第二轴座、第三轴座、手柄、拨片、支链部和驱动装置；第二轴座和第三轴座的回转轴相对于第一轴座的回转轴对称设置，且第一轴座、第二轴座和第三轴座的回转轴相交于中心点；
操作手

[外观设计]台式主操作台-CN201930332882.5有效
发明人：董广华 -专利权人：佛山市荣程自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台式主操作台。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钢铁加工行业设备电气控制主操作台。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
台式主操作台

[外观设计]双面主操作台-CN202130386764.X有效
发明人：刘来义 -专利权人：江苏来义包装机械有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双面主操作台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制整个生产线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双面操作台

[发明专利]远程操作系统及主操作装置-CN201880090519.X有效
发明人：佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：修正表T1按工程机械30的型号信息和从设备10的型号信息的组合，预先注册用于使从设备10的操作特性与主设备20的操作特性一致的修正值。控制器22从修正信息241取得与通过通信部21接收到的工程机械30的型号信息和从设备10的型号信息的组合对应的修正值，基于已取得的修正值，对由操作杆23接受到的操作量进行修正，并使通信部21发送修正后的所述操作量
远程操作系统操作装置

[发明专利]远程操作系统以及主操作装置-CN201980019466.7有效
发明人：佐佐木均;佐伯诚司;上田员弘 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：G31)，判断周围图像(G31)是否包含作业装置(330)，在判断为周围图像(G31)不包含作业装置(330)的情况下，根据工程机械(30)的姿势计算出作业装置(330)的位置，并将用于将计算出的位置通知操作人员的显示对象
远程操作系统以及操作装置

[发明专利]主操作输入装置以及主-从机械手-CN201280010006.6有效
发明人：小川量平 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：主操作输入装置用于操作具有与多个自由度对应的关节的从机械手，该主操作输入装置具有操作部（100）和两个系统以上的检测部（200、202、204、206、208、210、13）。操作部（100）通过操作者的操作使位置及姿势变化自如，并用于根据该位置及姿势的变化提供从机械手的位置及姿势的指令值。两个系统以上的检测部（200、202、204、206、208、210、13）为了检测操作部的位置及姿势而分别检测操作部的不同的物理量。
操作输入装置以及机械手

[发明专利]主操作输入装置以及主-从机械手-CN201180057730.X有效
发明人：岸宏亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：用于对具有与多个自由度对应的关节的从机械手进行操作的主操作输入装置（10）包含把持部（101）和第1操作部（102）。把持部（101）构成为在由操作者把持的状态下位置和姿态变化自如，且根据该位置和姿态的变化，给出从固定端观察从机械手时处于最远的端部的从机械手的远位端的位置和姿态的指令值。第1操作部（102）设置于在对把持部（101）进行了把持的状态下可通过操作者的指尖进行操作的位置处，能够与把持部（101）独立进行操作。
操作输入装置以及机械手

[发明专利]手柄及主操作台-CN201910128357.0在审
发明人：王建辰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手柄及主操作台，手柄包括壳体、设置于壳体内来感应所述手柄的姿态和位置的定位传感器以及用于转动所述定位传感器的调节结构。本发明的手柄，在壳体上设置了调节结构，操作者可以通过该调节结构来转动定位传感器，以实现操作者在不需要转动手腕的情况下，也可以转动定位传感器的目的，以解决由于手腕转动幅度有限，而导致手柄无法控制手术操作器械实现大角度转动的问题
手柄定位传感器转动定位传感器壳体转动手术操作器械角度转动手腕转动主操作台手腕体内

[发明专利]手柄及主操作台-CN201910128361.7在审
发明人：王建辰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手柄及主操作台，手柄包括壳体、按钮件及传感器，所述传感器设置在所述壳体上，并与所述按钮件连接，所述按钮件上设有使按钮件具有远离所述壳体趋势的复位件，按压所述按钮件使其做靠近和远离壳体的往复运动，以使所述传感器能够感应出按钮件移动的位移本发明的手柄，通过手指按压按钮件往复运动，使传感器能够感应出按钮件运动的位移，并将感应到的位移作为指令信号反馈给控制器，以控制外科手术器械夹头的开合运动，完成手术操作；由于手指的运动姿势通过按钮件转换成了按钮件的往复运动，而按钮件的往复运动则比较规律，从而提高主工具手柄控制外科手术器械的夹子或剪刀开合的灵敏度。
按钮件壳体手柄传感器外科手术器械手指按压按钮传感器设置按压开合运动手柄控制手术操作运动姿势指令信号主操作台控制器复位件灵敏度主工具夹子夹头开合剪刀反馈移动转换

[发明专利]手柄及主操作台-CN201910128363.6在审
发明人：王建辰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手柄及主操作台，手柄包括操作件、感应触发件及传感器，所述操作件设有摆动端和铰接端，所述传感器连接于所述感应触发件，通过拨动所述摆动端绕着所述铰接端转动，来驱动所述感应触发件运动，以使所述传感器能够感应出所述感应触发件运动的力本发明的手柄，通过手指(拇指或食指)拨动操作件，使操作件来驱动感应触发件运动，此时，传感器能够感应出感应触发件上的力、扭矩或位移，传感器将感应到的这些力、扭矩或位移作为指令信号反馈给控制器，控制器根据这些力、扭矩或位移的大小和方向的信息来处理指令信号，以控制手术器械运动，完成手术操作，从而简化了手柄的结构。
感应触发操作件传感器手柄控制器摆动端铰接端拨动传感器连接处理指令手术操作手术器械指令信号主操作台驱动拇指食指转动反馈

[发明专利]微创手术主操作臂-CN201711314221.6有效
发明人：王树新;张淮锋;李建民;孔康;苏赫;王炳强;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创手术主操作臂，其解决了现有微创手术操作过程中手术工具操作复杂、灵活性低，医生操作时眼手运动不协调，医生手部抖动会影响手术质量的技术问题，其包括主端连杆、手腕滑座和主手手腕，手腕滑座与主端连杆旋转连接，主手手腕与手腕滑座滑动连接。
手术操作

[发明专利]主终端及其操作方法-CN200410061603.9有效
发明人：金檍圭 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-06-23 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： H04M1/74 文献下载
摘要：一种主终端及其操作方法。在操作该主终端的方法中，主终端被连接到电话网以便与电话网通信并有选择地将外部终端连接到电话网。为执行该方法，首先，如果请求电话网从外部终端断开而改为连接到主终端，则根据当外部终端与电话网连接时所产生的环路电压来获得将流入主终端的内部电流。接着，将内部电流施加到主终端。此后，将电话网从外部终端断开而改为连接到主终端。当内部电流在主终端中流动时，主终端维持当外部终端与电话网连接时所产生的环路电压。因此，电话网可以从外部终端断开而改为连接到主终端而不生成中断。
终端及其操作方法

[实用新型]手柄及主操作台-CN201920228564.9有效
发明人：王建辰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手柄及主操作台，手柄包括操作件、感应触发件及传感器，所述操作件设有摆动端和铰接端，所述传感器连接于所述感应触发件，通过拨动所述摆动端绕着所述铰接端转动，来驱动所述感应触发件运动，以使所述传感器能够感应出所述感应触发件运动的力本实用新型的手柄，通过手指(拇指或食指)拨动操作件，使操作件来驱动感应触发件运动，此时，传感器能够感应出感应触发件上的力、扭矩或位移，传感器将感应到的这些力、扭矩或位移作为指令信号反馈给控制器，控制器根据这些力、扭矩或位移的大小和方向的信息来处理指令信号，以控制手术器械运动，完成手术操作，从而简化了手柄的结构。
手柄操作台

[实用新型]手柄及主操作台-CN201920227164.6有效
发明人：王建辰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手柄及主操作台，手柄包括壳体、设置于壳体内来感应所述手柄的姿态和位置的定位传感器以及用于转动所述定位传感器的调节结构。本实用新型的手柄，在壳体上设置了调节结构，操作者可以通过该调节结构来转动定位传感器，以实现操作者在不需要转动手腕的情况下，也可以转动定位传感器的目的，以解决由于手腕转动幅度有限，而导致手柄无法控制手术操作器械实现大角度转动的问题
手柄操作台

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