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[实用新型]穿刺手术主控台及穿刺机器人-CN202222555374.2有效
发明人：路壮壮;翟明春;危芳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：其中，穿刺手术主控台包括：操作桌、隐藏结构和主操作器；所述隐藏结构和所述主操作器设置于所述操作桌；在第一状态下，所述主操作器露出所述操作桌，在第二状态下，所述主操作器隐藏于所述隐藏结构中。
穿刺手术主控台机器人

[发明专利]双边遥操作系统及控制方法-CN202110172991.1在审
发明人：熊坤;赵龙飞;张东胜;魏磊;周诚;王海涛;李望维;陈科;黄碧丹;任义 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双边遥操作系统及控制方法。该双边遥操作系统包括：主端操作平台和从端操作平台；主端操作平台包括：主端支架、主端机械臂、机械手控制组件和第一控制器，主端机械臂的根端设置于主端支架上，主端机械臂的末端与机械手控制组件连接；从端操作平台包括：从端支架、从端机械臂、从端机械手和第二控制器，从端机械臂的根端设置于从端支架上，从端机械臂的末端与从端机械手连接；主端机械臂与从端机械臂是同构机械臂，主端操作平台中的第一控制器与从端操作平台中的第二控制器具有通信连接主端机械臂与从端机械臂是同构机械臂，使得主端机械臂和从端机械臂的关节空间直接对应，避免从端机械臂产生无效的运动。
双边操作系统控制方法

[发明专利]一种高压容器焊接方法-CN202010297496.9有效
发明人：周则儒;乐敏;陈佳慧;王睿 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高压容器焊接方法，包括以下步骤：S100、按照主操作者的体重选择悬浮设备，使悬浮设备的浮力略小于主操作者的重力；S200、将全身安全带固定在主操作者身上，然后将全身安全带与悬浮设备连接；S300、对高压容器进行焊接，焊接时先焊接高压容器底部和侧边邻近于底部的位置，然后在高压容器的侧边安装梯子，主操作者手持焊枪从梯子爬到高压容器的顶部对剩余部分进行焊接；S400、焊接结束后，主操作者回到地面再拆除悬浮设备通过设置悬浮设备对主操作者进行保护，即使主操作者从高压容器的顶部滑落或者从梯子上滑落，也可保证主操作者的安全。
一种高压容器焊接方法

[发明专利]数据库操作分离方法和系统-CN201410593688.9在审
发明人：郭振岗;王海龙;沈宁;赵侃 -专利权人：上海达梦数据库有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据库操作分离方法和系统。该方法包括：客户端与主数据库建立第一连接，并与目标从数据库建立第二连接；客户端根据输入的操作事务，确定操作事务所包含的操作请求对应的操作类型；对于操作事务包含的各操作请求，根据当前操作请求对应的操作类型，基于预设操作请求分配策略，分配主数据库或目标从数据库执行当前操作请求；主数据库基于预设数据一致性策略，将所述主数据库中的操作数据同步至与主数据库连接的候选从数据库中。本方案能够降低由主数据库和候选从数据库构成的数据库系统的复杂性，并减少主数据库的并发压力，提高数据库系统的性能；还能保证主数据库以及候选从数据库之间数据的一致性。
数据库操作分离方法系统

[发明专利]内窥镜用处置器具-CN201680004976.3有效
发明人：佐藤雅俊 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：本发明的内窥镜用处置器具包括：护套(3)；通管丝(5)；主操作部(6)，其连接于所述护套(3)的基端侧，该主操作部(6)用于使所述通管丝(5)进行动作；辅助操作部(7)，其与所述主操作部(6)分开配置，该辅助操作部(7)用于使所述通管丝(5)执行螺旋动作；以及操作传递构件(8)，其由软性构件构成，将所述辅助操作部(7)连接于所述主操作部(6)，该操作传递构件(8)用于传递所述辅助操作部(7)的相对于所述主操作部(6)的操作输入。所述主操作部(6)具备用于向所述通管丝(5)输出螺旋动作的第一螺旋机构，所述辅助操作部(7)具备用于向所述通管丝(5)输出螺旋动作的第二螺旋机构，该内窥镜用处置器具构成为在所述主操作部(6)和所述辅助操作部(7)相连接的状态下，从所述第二螺旋机构输出的螺旋动作经由所述操作传递构件被向所述第一螺旋机构传递。
内窥镜用处器具

[发明专利]一种手术机器人远程数据传输方法和系统-CN202310640599.4在审
发明人：李进华;程天天;王树新;赵建厂;孙宇阳 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：该方法包括：将主端上位机与主端控制器建立通信连接，并通过主端控制器读取主操作手的位姿信息；主端上位机与从端上位机建立网络通信，并利用预设的数据校验方法和预设的数据加密方法保证主操作手的位姿信息安全可靠地发送到从端上位机中；主操作手的位姿信息经过从端上位机与从端控制器建立的通信通道发送到从操作手上并作为从操作手对位于从端的被操作对象执行手术动作的操作依据；将从操作手产生的反馈信息通过从端控制器传输到从端上位机中，主端上位机通过网络通信的方式接收到从端上位机发送来的从操作手的反馈信息；主端上位机将从操作手的反馈信息发送到操作者手中。
一种手术机器人远程数据传输方法系统

[发明专利]计算机软件自动安装的方法-CN200410104101.X有效
发明人：张勇;张兴明;何宝林 -专利权人：北京软通科技有限责任公司
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机软件自动安装的方法，如果计算机中已经安装有主操作系统，则按照预设的规则检测指定的软件或者程序是否被正确安装到所述主操作系统中；如果检测到指定软件或者程序未被正确地安装到主操作系统中，则加载自动安装软件，按照预定的规则加载指定软件或者程序；加载主操作系统引导程序，将计算机系统的控制权交给主操作系统，完成主操作系统的正常引导。本发明自动的将指定软件或者安全补丁安装上，提高了主操作系统的安全性与可靠性，降低了主操作系统的安全风险；同时，降低了网络系统管理成本，提高管理效率。
计算机软件自动安装方法

[发明专利]新型应用软件便捷安装方法-CN201110060080.6无效
发明人：乐靓 -专利权人：乐靓
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型应用软件便捷安装方法，如果计算机中已经安装有主操作系统，则按照预设的规则检测指定的软件或者程序是否被正确安装到所述主操作系统中；如果检测到指定软件或者程序未被正确地安装到主操作系统中，则加载自动安装软件，按照预定的规则加载指定软件或者程序；加载主操作系统引导程序，将计算机系统的控制权交给主操作系统，完成主操作系统的正常引导。本发明自动的将指定软件或者安全补丁安装上，提高了主操作系统的安全性与可靠性，降低了主操作系统的安全风险；同时，降低了网络系统管理成本，提高管理效率。
新型应用软件便捷安装方法

[实用新型]转移对接式石油钻机回转操作台-CN202221692480.9有效
发明人：陈庆红 -专利权人：大庆兰石石油钻采设备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：提供一种转移对接式石油钻机回转操作台，包括一个主操作平台和两个副操作平台；主操作平台主立柱顶端设有驱动顶端旋转平台旋转的减速电机；旋转平台外侧连通水平向外延伸的转移平台；转移平台外侧设有轴对称的延伸平台；副操作平台具有的副立柱顶端设有副平台；两个副平台和一个主平台的中心落在以主立柱中心为圆心的同一个同心圆上；主操作平台通过旋转通过延伸平台与某一副操作平台无缝衔接匹配相连。本实用新型通过可回转的主操作平台与其它点位的副操作平台旋转后对接的方式，实现钻井设备在多个操作平台之间的快速转移；省工、省时、省力，保证施工进度，结构简单，经济实用，安全可靠高效。
转移对接石油钻机回转操作台

[发明专利]共享屏幕和操作控制的方法、系统和主共享端-CN201410187142.3在审
发明人：冯凯 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享屏幕和操作控制的方法，包括：主共享端查找接收端，在接收到接收端的响应后，向接收端发起共享配对；当主共享端和接收端配对成功后，主共享端选择共享的内容；主共享端向接收端共享内容以及对内容的操作本发明还公开了一种主共享端和共享屏幕和操作控制的系统和主共享端。本发明实现了屏幕的共享的同时，也实现了操作控制的共享，从而满足了客户多样化的功能需求，改善了用户体验。
共享屏幕操作控制方法系统

[发明专利]介入机器人的力反馈型主操作手-CN201810721876.3在审
发明人：李建民;胡美莲;王树新;赵建厂;崔亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开提供一种介入机器人的力反馈型主操作手，包括：基座、直线机构、旋转手柄、偏转旋钮以及力反馈装置，基座用于为主操作手提供支撑；直线机构用于将受力转化为直线运动；旋转手柄用于将受力转化为旋转运动；偏转旋钮用于将受力转化为偏转运动；力反馈装置用于将直线机构、旋转手柄和偏转旋钮的动作传递至从操作手上，并将从操作手与人体组织的接触力反馈至直线机构、旋转手柄和偏转旋钮上。本公开提供的介入机器人的力反馈型主操作手为针对肾内介入手术的专用型主操作手，具有三个自由度可以实现对输尿管软镜的操作，并且在三个自由度上可以分别施加反馈力达到提高手术精度的目的。
偏转旋转手柄直线机构旋钮受力力反馈型主操作手机器人力反馈装置操作手输尿管转化动作传递介入手术力反馈型偏转运动人体组织主操作手反馈力接触力主操作专用型软镜施加反馈支撑

[发明专利]可快速解锁的双稳态永磁操作机构主驱动电路-CN201610577376.8在审
发明人：张来福;杨虹 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速解锁的双稳态永磁操作机构主驱动电路，解决了大行程永磁操作机构分、合闸始动电流过大及刚分速度不满足要求的问题。使大行程永磁操作机构分、合闸始动电流减小，并使刚分速度达到设计要求。
快速解锁双稳态永磁操作机构驱动电路

[发明专利]具有目镜的主操作台及手术机器人-CN201811565884.X在审
发明人：王建辰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有目镜的主操作台及具有主操作台的手术机器人，其中，主操作台包括：支架、显示装置及观察装置，显示装置用于显示图像；观察装置具有目镜，用于观察所述显示装置所显示的所述图像，并且通过所述目镜观察到的操作图像与操作部的操作区域相对应
主操作台目镜显示装置观察装置手术机器人操作区域操作图像人本发明显示图像与操作支架图像观察

[发明专利]用于控制主车辆中前灯的操作的系统和方法-CN202010411285.3在审
发明人：大卫·R·马利根 -专利权人：李尔公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：描述了一种用于控制主车辆中前灯的操作的系统和方法。该系统包括通信单元，用于接收包括指示第二车辆特征的数据的车辆对x通信。该系统还包括控制器，控制器用于确定远光是由主车辆前灯产生的，基于第二车辆特征数据确定第二车辆的状态，基于指示主车辆特征的数据确定主车辆的状态，基于第二车辆状态和主车辆状态确定涉及主车辆和第二车辆的预定义条件存在，以及，响应于远光产生并且预定义条件存在的确定，产生前灯控制信号，其实现主车辆前灯从远光操作状态到近光操作状态的自动改变。
用于控制车辆前灯操作系统方法

[发明专利]具有固有的主密钥的数字门锁及其操作方法-CN201811196342.X在审
发明人：曺成范;朴哲汉;朴钟洙 -专利权人：三星SDS株式会社
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明提供一种具有固有的主密钥的数字门锁及其操作方法，其能够与网络连接与否无关地支持主密钥的发放、利用具有所述主密钥的终端的控制、利用具有由具有所述主密钥的终端的用户分配的从密钥的终端的控制等操作。
主密钥终端数字门锁网络连接用户分配密钥发放