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[发明专利]一种隔振装置的启动控制方法、装置及自动隔振设备-CN202111159531.1有效
发明人：陈鲁;王兵;马砚忠;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隔振装置的启动控制方法、装置及自动隔振设备，由于接收启动指令；响应于启动指令，控制隔振装置进入浮起状态；在隔振装置进入浮起状态之后，控制隔振装置进入被动隔振状态；在隔振装置进入被动隔振状态之后，控制隔振装置进入主动隔振状态，使得主动隔振可以自动完全开启，提高主动隔振的开启效率，降低人为手动的误操作。
一种装置启动控制方法自动设备

[发明专利]一种关于高精密仪器的主被动宽频隔振系统-CN202210024516.4在审
发明人：王鹏;杨绍翔;泮家耀;杨笑天;王军;丁光亚 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于高精密仪器的主被动宽频隔振系统，所述隔振系统包括隔振屏障和主动隔振压电装置，所述隔振屏障包括排桩，所述主动隔振压电装置包括依次电信号连接的加速度传感器、功率放大器、状态观测器和压电作动器，所述主动隔振压电装置集成为基座，精密仪器设置于基座上。该系统能够深度结合主动和被动隔振功能，实现更好的隔振效果。
一种关于精密仪器被动宽频系统

[发明专利]一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置-CN202211717198.6在审
发明人：吴建铭;沈杰;朱庆华;忽伟;王坤东;练达;王李宁;吕进剑;胡雄超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
一种混合式被动一体化宽频装置

[发明专利]气动作动器、气动主动隔振单元及主动隔振系统-CN202211642390.3在审
发明人：张琪;符有银;王立平;关立文;李袁圣龙 -专利权人：新毅东（上海）科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于主动隔振的气动作动器、气动主动隔振单元及主动隔振系统，其中，气动作动器能发挥被动隔振和主动隔振作用；气动作动器包括气源、伺服阀和两个空气弹簧；气源与伺服阀相连，伺服阀与两个空气弹簧相连，伺服阀用于对各个空气弹簧内的气压和力分别独立控制；气动作动器发挥被动隔振作用时，单个空气弹簧的刚度为本发明的气动作动器能够同时实现被动隔振和主动隔振功能，能够对负载实现垂直隔振和水平隔振，主动隔振控制灵敏，控制精确度高。
动作气动主动单元系统

[发明专利]一种可应用于超高真空系统的局部承载式主动隔振装置-CN201510633253.7有效
发明人：胡大为 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种用于超高真空系统的局部承载式主动隔振装置，包括真空腔体、刚性基准平台、支撑柱、柔性连接段和主动隔振支架。真空腔体放置于地面上，依次与柔性连接段及主动隔振支架固定连接，主动隔振支架放置于地面上。主动隔振支架沿竖直方向产生动态位置补偿作用，隔离来自地面的振动，柔性连接段包含一段波纹管，既保证了主动隔振支架产生的一维运动，又同时保证真空密封。另外，波纹管利用弹性形变隔离来自于真空泵的振动。主动隔振支架不需要承载整套真空系统的重量，因此主动隔振支架对真空腔体的重量没有限制。
一种应用于超高真空系统局部承载主动装置

[发明专利]一种电磁式主被动复合隔振器-CN201510396715.8有效
发明人：周刘彬;余永丰;李强;刘记心;马玺越;杨恺;蒋士亮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁式主被动复合隔振器，振动噪声控制技术领域；包括被动隔振器和主动执行器组件；所述主动执行器组件为无接触式的电磁执行器，通电时能够产生输出力，输出力传递到被动隔振器组件与原有冲击的激励力相反，实现对振动的衰减；所述被动隔振器根据被控对象选用不同的隔振器；被动隔振器固定在主动执行器组件上，与主动执行器组件组成串联连接的形式；该复合隔振器由被动隔振器和主动执行元件的外壳共同实现设备静载荷的支撑，以及实现隔振器的被动隔振性能。
一种电磁式被动复合隔振器

[实用新型]一种电磁式主被动复合隔振器-CN201520488759.9有效
发明人：周刘彬;余永丰;李强;刘记心;马玺越;杨恺;蒋士亮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁式主被动复合隔振器，振动噪声控制技术领域；包括：被动隔振器和主动执行器组件；所述主动执行器组件为无接触式的电磁执行器，通电时能够产生输出力，输出力传递到被动隔振器组件与原有冲击的激励力相反，实现对振动的衰减；所述被动隔振器根据被控对象选用不同的隔振器；被动隔振器固定在主动执行器组件上，与主动执行器组件组成串联连接的形式；该复合隔振器由被动隔振器和主动执行元件的外壳共同实现设备静载荷的支撑，以及实现隔振器的被动隔振性能。
一种电磁式被动复合隔振器

[发明专利]宽频隔振装置及隔振控制方法-CN201711180112.X在审
发明人：董小闵;李文峰;潘成望;席军 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽频隔振装置，包括磁流变阻尼器，用于当与隔振装置相连接的设备处于低频大振幅的振动区域时产生阻尼力以进行半主动隔振；压电元件，与磁流变阻尼器相连，用于当与隔振装置相连接的设备处于高频小振幅的振动区域时产生驱动力以进行主动隔振，同时用于对与隔振装置相连接的设备的振动信号进行检测；以及控制器，用于接收压电元件检测到的振动信号，并根据振动信号控制磁流变阻尼器产生半主动隔振阻尼力或者控制压电元件产生主动隔振驱动力；本发明能够根据被隔振设备当前的状态而选择半主动或主动隔振方式，有效提高整体隔振效果和控制精度，降低控制复杂程度，满足高精度设备隔振的要求。
宽频装置控制方法

[发明专利]变压主动液体隔振座椅系统-CN202011022179.2有效
发明人：冯志壮;程起有;钱峰;代志雄;刘晨 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60N2/52 文献下载
摘要：变压主动液体隔振座椅系统，属于振动控制领域，提供了一种用于乘员隔振的变压主动液体隔振座椅系统。可安装于运载设备乘员座椅，实现将载具设备传递给乘员的振动隔离作用。本发明变压主动液体隔振座椅系统主要由剪切式悬架、中空座椅主体、外接变压设备、座椅液体隔振设备，隔振器支座等组成。通过调节中空座椅主体的外接压力，能改变座椅液体隔振设备的隔振频率和隔振效率，使得本发明隔振座椅的隔振范围和效率更好。
变压主动液体座椅系统

[发明专利]一种电磁主动隔振装置-CN202110496413.3有效
发明人：贾山;高翔宇;唐明章;陈金宝;黄伟;胡汝洁;刘畅 -专利权人：南京航空航天大学;北京空间机电研究所
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁主动隔振装置，属于机械振动领域中的被动隔振技术领域，本发明的电磁缓冲隔振器包括嵌套组合的外筒组件、内筒组件；内筒组件内部设置有电磁组件；外筒组件内侧下表面设置有平衡位置调节组件，本发明利用主动输出与振源振动有180°相位差的力进行隔振，在理想状态下可以有效隔振，且可以对不同频率的振动进行隔离；本发明的隔振器可以进行完全的主动控制，弥补了现有隔振缓冲领域主要依赖被动以及半主动控制的不足，且可以通过主动输出力而并非改变隔振系统本身物理性质的方式进行隔振，为隔振方式方法提供了全新的思路。
一种电磁主动装置

[发明专利]精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置-CN202210835009.9有效
发明人：程钟义;崔俊宁;汪志胜;金明睿;唐然;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元、限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题
精密设备主动气磁隔振阻尼转运装置

[发明专利]多模态多自由度的压电主动隔振平台及其工作方法-CN202310734102.5在审
发明人：祁瑞;王亮;申子玉;金家楣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态多自由度的压电主动隔振平台及其工作方法，压电主动隔振平台包含上平台、下平台、控制模块和四个隔振模块；隔振模块包含被动隔振单元和主动隔振单元；被动隔振单元包含上连接件、下连接件、十字虎克铰和第一加速度传感器；主动隔振单元包含固定梁、预紧螺栓、第二加速度传感器和驱动组件。本发明能够分别针对隔振对象的纵向（轴向）振动和任意径向弯曲振动提供主动隔振，具有响应快、抗电磁干扰、轻量化等优点，并且本发明通过结构功能一体化设计，具有广阔的应用前景和较高的经济效益。
多模态多自由度压电主动平台及其工作方法

[发明专利]零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统-CN201310355243.2有效
发明人：陈学东;吴文江;徐振高;曾理湛;武文山 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构紧凑的零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统，属于精密隔振领域。该零刚度磁悬浮主动隔振器包括永磁被动隔振单元、主动隔振单元和安全限位组件。永磁被动隔振单元包括上部磁铁、下部磁铁、中间磁铁及其相关连接部件，磁铁为矩形磁铁。主动隔振单元可施加垂向和水平向的定位控制与振动主动控制，包括洛伦兹电机、速度传感器和位移传感器。本发明所提供的零刚度磁悬浮主动隔振器在水平向具有零刚度且在垂向具有承载力的同时具有准零刚度的特点，其构成的六自由度隔振系统适用于对低频振动敏感的精密加工与测量设备。
刚度磁悬浮主动隔振器及其构成自由度系统

[实用新型]一种姿态可调的精密隔振平台-CN202121515036.5有效
发明人：黄明;李加胜;阳红;魏巍;李星占;邓超东;刘品宽 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态可调的精密隔振平台，包括：上板、下板、被动隔振组件、主动隔振组件、振动传感器组件和控制器，被动隔振组件设置在下板与上板之间，主动隔振组件设置在下板与上板之间，振动传感器组件设置在下板和上板上，被动隔振组件的信号输出端和振动传感器组件的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与主动隔振组件的信号输入端电连接。本实用新型通过在上板与下板之间安装被动隔振组件和主动隔振组件，通过主动隔振组件隔绝低频小幅振动，通过被动隔振组件隔绝高频大幅振动，从而实现降低上板与下板之间的振动频率和幅度的目的。
一种姿态可调精密平台

[发明专利]一种卫星飞轮复合隔振器-CN202310751478.7在审
发明人：邓长城;李辉;高志强;王蒙蒙;李景阳;朱绘丽;苏文瑛;郑月强 -专利权人：河南工学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星飞轮复合隔振器，包括颗粒阻尼装置、主动隔振装置和控制系统，所述颗粒阻尼装置包括第一减振弹簧、阻尼腔、第二减振弹簧、颗粒群；所述主动隔振装置包括连接杆、压电传感器、压电作动器。颗粒阻尼装置通过特殊结构设计实现适用于航天隔振器的被动隔振，通过摩擦耗能和弹簧两级减振使减振频带更宽；主动隔振装置则实现低频隔振。阻尼腔和连接杆的斜向布置可以实现6自由度隔振。本发明综合了多种隔振方式，质量轻、结构简单、装配方便隔振效果更好。
一种卫星飞轮复合隔振器

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