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[发明专利]一种用于去除放射性碘的硫化铋气凝胶吸附剂及其制备方法和应用-CN202111396225.X有效
发明人： 王仁人;段涛;朱琳;刘建;蒋梅;杨逸飞 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01J20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于去除放射性碘的硫化铋气凝胶吸附剂及其制备方法和应用，所述硫化铋气凝胶吸附剂具有三维网状多孔结构，且三维网状多孔结构的平均孔径为8‑10nm，制备方法包括以下步骤：将五水合硝酸铋、硫脲、聚乙烯吡咯烷酮和壳聚糖加入水中，混合得到混合溶液，将混合溶液加入反应釜中，180～220℃保温反应180～220min，反应结束后，冷却至室温；将反应后的料液摇晃均匀，用液氮迅速冷冻后放入冷冻干燥机中，冷冻干燥3‑5天，得到硫化铋/壳聚糖气凝胶；将硫化铋/壳聚糖气凝胶在200～300℃下煅烧，然后冷却至室温，得到硫化铋气凝胶吸附剂，该吸附剂具备较好的耐酸碱化学稳定性，使硫化铋气凝胶吸附剂对气态放射性碘离子具有优异的选择性和高效的去除能力。
一种用于去除放射性硫化凝胶吸附剂及其制备方法应用

[发明专利]一种对水泥3D打印的接头装置-CN202010044503.4在审
发明人：陆宏谦;张宇昂;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对水泥3D打印的接头装置，包括材料输入装置、搅拌装置和材料输出装置；搅拌装置上部设有输入装置，底部连通输出装置；输入装置外侧设有可供安装固定水泥管道的卡口，输入装置内部设有过滤水泥的过滤网，在材料输入装置上过滤网上游安装检测水泥残渣容量的传感器，在检测滤渣传感器与过滤网之间设有清除残渣装置；搅拌装置内部安装可供调速的转轴，转轴上方连接一个伺服电机，搅拌装置底部安装可控阀门；输出装置下侧安装宽度检测装置，宽度检测装置为一对激光测距传感器；所述检测水泥残渣容量的传感器和激光测距传感器接在单片机上。本发明提高了水泥制品3D打印的打印效率以及减少了人工参与。
一种水泥打印接头装置

[发明专利]一种新型3D打印混凝土材料传输设备-CN202110080316.6在审
发明人： 王仁人;宁亚晓;陆宏谦;陈楠 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型3D打印混凝土材料传输设备，包括材料搅拌模块，运输模块，接收打印模块和控制模块。本发明通过各个模块的配合更精确的将干料、水、添加剂等成最佳比例的搅拌，然后通过运输模块将混凝土材料运输到打印喷头处，再由喷头处将信息通过控制模块反馈到运输模块与搅拌模块；本发明通过运输模块对运输距离的调节，实现在3D建筑打印中对混凝土材料的精确运输。
一种新型打印混凝土材料传输设备

[发明专利]一种水泥打印自动生产系统-CN202110195129.2在审
发明人： 王仁人;宁亚晓;陆宏谦 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水泥打印自动生产系统，所述系统包括：多个打印区，每个打印区均对应一个上料区，上料区通过输料管向打印区输料；打印区包括打印机、移动车和运输轨道，运输轨道连接打印区和蒸氧区，移动车设置在运输轨道上，打印机向运输轨道起点处的移动车打印水泥产品；蒸氧区设有连接产品存放区的产品运输设备。本发明可建立无人清洁车间，摆脱温度对打印进度的困扰，实现多个进程同时打印，大大提高水泥打印效率，优化了整个打印过程。
一种水泥打印自动生产系统

[发明专利]一种3D建筑打印设备-CN202110195130.5在审
发明人： 王仁人;宁亚晓;陆宏谦;陈楠 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑构件生产技术领域，涉及一种3D建筑打印设备，包括主体框架、材料提供系统和控制系统；其中，主体框架包括安装有打印喷头的X轴横梁，打印喷头连接有动力装置且在动力装置的驱动下沿X轴横梁左右移动以及出料打印，打印喷头安装有检测器且检测器能对打印建筑的宽度进行检测，打印喷头的下方设有可移动的承载车，X轴横梁的两端安装在Z轴横梁且可沿Z轴横梁上下移动，Z轴横梁的底端安装在底盘且可前后移动；还包括管道横梁，管道横梁安装有管道支架且管道支架可沿管道横梁左右移动，管道支架内的材料运输管道通过材料接收管与打印喷头连接。本发明具有可实现以混凝土为材料的建筑构件的高精度、高速度打印的优点。
一种建筑打印设备

[发明专利]一种新型龙门式双轨道3D建筑打印设备-CN202110195156.X在审
发明人： 王仁人;宁亚晓;陆宏谦;陈楠 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型龙门式双轨道3D建筑打印设备，包括主体框架、材料运输系统和控制系统；其中，主体框架包括安装有单个打印喷头的X轴横梁，打印喷头连接有动力装置且在动力装置的驱动下沿X轴横梁左右移动以及出料打印，打印喷头安装有检测器且检测器能对打印建筑的宽度进行检测，X轴横梁的两端安装在Z轴横梁且可沿Z轴横梁上下移动，Z轴横梁的底端安装在底盘且可前后移动；还包括高空横梁，高空横梁安装有高空横梁管道支架且高空横梁管道支架可沿管道横梁左右移动，高空横梁管道支架内的材料运输管道通过材料接收管与打印喷头连接。本发明具有可实现以混凝土为材料的建筑构件的高精度、高速度打印的优点。
一种新型龙门双轨建筑打印设备

[实用新型]一种对水泥3D打印的接头装置-CN202020158503.2有效
发明人：陆宏谦;张宇昂;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对水泥3D打印的接头装置，包括材料输入装置、搅拌装置和材料输出装置；搅拌装置上部设有输入装置，底部连通输出装置；输入装置外侧设有可供安装固定水泥管道的卡口，输入装置内部设有过滤网，在材料输入装置的过滤网上游安装检测水泥残渣容量的传感器，在检测滤渣传感器与过滤网之间设有阻隔阀门，在阻隔阀门的上游设有进水口，传感器上游设有出水口；搅拌装置内部安装转轴，转轴上方连接一个伺服电机，搅拌装置底部安装可控阀门；输出装置下侧安装宽度检测装置；所述检测水泥残渣容量的传感器和激光测距传感器接在单片机上。本实用新型提高了水泥制品3D打印的打印效率以及减少了人工参与。
一种水泥打印接头装置

[实用新型]一种大型水泥3D打印设备-CN201920096296.X有效
发明人：陆宏谦;李倩;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大型水泥3D打印设备，包括：可移动底盘、料箱、机械臂、喷头和控制单元，所述料箱安装在可移动底盘上；所述喷头与所述料箱通过软管连通；所述机械臂包括垂直支撑柱和水平悬臂，所述垂直支撑柱与所述水平悬臂连接；所述垂直支撑柱包括可伸缩立柱、旋转平台和垂直驱动组件，所述垂直立柱安装在所述旋转平台上，所述旋转平台安装在可移动底盘内部，所述垂直驱动组件安装在所述可伸缩立柱内部；所述水平悬臂包括悬臂、滑块和水平驱动组件，所述滑块与悬臂活动连接，所述水平驱动组件连接滑块；所述滑块连接喷头；所述料箱内设有挤压装置；所述控制单元连接挤压装置、可移动底盘、旋转平台、垂直驱动组件和水平驱动组件。
一种大型水泥打印设备

[实用新型]一种机械臂式水泥制品3D打印机-CN201920095410.7有效
发明人：陆宏谦;张宇昂;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械臂式水泥制品3D打印机，包括打印喷头，还包括带有行走机构的支撑座、固定安装在支撑座上的六自由度机械臂、安装在支撑座上的水泥储存箱、以及用于将水泥储存箱内的水泥输送至打印喷头内的水泥输送机构；所述的打印喷头固定在所述六自由度机械臂的末端；所述六自由度机械臂的末端，位于支撑座的一旁，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。所述的打印喷头包括水泥输送筒和喷嘴，水泥输送筒内可转动地安有第二输送螺旋杆。本实用新型用于增加机械臂式水泥制品3D打印机使用的便利性，还用于提高机械臂式水泥制品3D打印机的打印效率。
打印喷头水泥输送支撑座六自由度机械臂机械臂式水泥制品本实用新型行走机构输送螺旋杆水泥储存箱竖直平面喷嘴便利性可转动打印垂直储存水泥

[实用新型]一种升降杆式水泥制品3D打印设备-CN201920095411.1有效
发明人：陆宏谦;张宇昂;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降杆式水泥制品3D打印设备，包括可移动底盘、水泥输送机构和固定在可移动底座上的机架装置；所述的打印设备还包括控制驱动机构，所述控制驱动机构分别与水泥输送机构、机架装置和可移动底座连接；机架装置包括主升降杆，所述的主升降杆通过固定板固定连接在可移动底座上，所述的主升降杆通过连接板连接有水平伸缩杆，水平伸缩杆远离连接板的方向连接有打印喷头；水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构通过控制主升降杆升降进行控制打印设备的执行高度，控制可移动底座的运动方向，配合水平伸缩杆伸缩完成在三维空间内任意运动。
可移动底座主升降杆控制驱动机构水平伸缩杆打印设备机架装置水泥输送打印喷头连接板三维空间本实用新型可移动底盘升降杆式水泥制品固定板伸缩升降配合

[实用新型]一种新型可移动机械臂式3D打印设备-CN201920096291.7有效
发明人：陆宏谦;宋星星;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型可移动机械臂式3D打印设备，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱，所述主支柱通过转盘连接有机械臂；机械臂远离主支柱的顶端连接有打印喷头；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。所述的机械臂包括主臂和至少一个从臂；主臂的一端与转盘连接，主臂的另一端通过转轴与从臂连接；该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；从臂远离与主臂连接点的顶端连接打印喷头。
机械臂主臂从臂液压伸缩杆打印喷头水泥输送移动底座主支柱控制驱动机构顶端连接转盘可移动机械臂本实用新型打印设备固定端连接点输出端转轴

[实用新型]一种多通管道接头、水泥喷头装置及水泥制品3D打印机-CN201920096294.0有效
发明人：陆宏谦;张宇昂;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多通管道接头、水泥喷头装置及水泥制品3D打印机，均包括输入管道和一组输出管道，输入管道上设有管道接头进口、以及用于安装多通管道接头的安装部；输入管道内固定安有用于过滤的过滤网；输入管道的一端与各所述输出管道的进料口分别连通；输入管道的管侧壁上设有滤渣清理口，滤渣清理口上可拆卸地安有盖板；所述的过滤网和滤渣清理口，均位于管道接头进口及各所述输出管道之间；所述的滤渣清理口，位于管道接头进口和过滤网之间。本实用新型用于提高水泥制品3D打印机的打印效率。
管道接头输入管道清理口滤渣过滤网本实用新型输出管道水泥制品多通进口喷头装置管侧壁进料口可拆卸内固定组输出盖板连通过滤打印水泥

[实用新型]一种新型可自动清洗的3D打印喷头-CN201920095407.5有效
发明人：陆宏谦;宋星星;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型可自动清洗的3D打印喷头，包括进料筒，进料筒的上部设置有进料管道，进料筒的下部设置有喷嘴，进料筒内还设置有搅拌装置；搅拌装置包括竖直设置的中空搅拌轴，中空搅拌轴表面设置有出水孔和搅拌叶片，搅拌叶片围绕中空搅拌轴呈螺旋状设置；中空搅拌轴上部设置有保护套管，保护套管内设置有搅拌驱动轴和注水管道；搅拌驱动轴和注水管道均与中空搅拌轴连接；搅拌驱动轴连接有气动马达。本实用新型保留了原3D打印喷头进料管道和喷头一体的结构模式，不用拆卸喷头就可自动清洗，有效防止水泥堵塞喷头，从而保证了打印喷头的可持续性使用及后期成品的打印质量。
中空搅拌轴进料筒喷头搅拌驱动轴打印喷头本实用新型保护套管搅拌叶片搅拌装置进料管道注水管道自动清洗表面设置呈螺旋状结构模式气动马达竖直设置喷嘴出水孔拆卸打印堵塞水泥保留保证

[实用新型]一种移动式水泥制品3D打印设备-CN201920095399.4有效
发明人：陆宏谦;李倩;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法，设备包括底盘装置、打印装置和控制装置；打印装置设置在底盘装置上，控制装置与底盘装置和打印装置连接；底盘装置为分层结构，底盘装置的下部设置有可移动结构；打印装置包括料箱、机械臂和打印喷头，料箱和机械臂设置在底盘装置上，打印喷头设置在机械臂上；方法如下步骤：控制装置控制底盘装置的可移动结构移动到打印区域；控制装置控制打印装置的料箱、机械臂以及打印喷头配合进行3D打印。本实用新型高集成度地实现的水泥制品3D打印，在整个生产过程中，可以节省更多时间，可适应多种工作场合。
底盘装置打印装置控制装置机械臂打印喷头料箱本实用新型可移动结构水泥制品打印控制打印装置打印区域打印设备分层结构高集成度工作场合生产过程移动式移动配合

[实用新型]一种新型可移动塔式3D打印设备-CN201920096288.5有效
发明人：陆宏谦;宋星星;王仁人;陈红卫 -专利权人：齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型可移动塔式3D打印设备，包括可移动底盘、水泥输送机构和固定在可移动底盘上的塔式打印框架；所述的打印设备还包括控制驱动机构，所述控制驱动机构分别与水泥输送机构、塔式打印框架和可移动底盘连接；塔式打印框架包括固定在可移动底盘上的竖直支柱，所述的竖直支柱通过转盘连接有水平钢架，水平钢架沿直线方向设置有凹槽，凹槽内设有丝杆机构，所述丝杆机构连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端连接有打印喷头；水泥输送机构与打印喷头连接。
可移动底盘打印设备水泥输送控制驱动机构打印液压伸缩杆打印喷头竖直支柱水平钢架丝杆机构可移动本实用新型输出端连接方向设置转盘

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