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[发明专利]导航式髋臼磨削的平滑显示方法-CN202310760362.X在审
发明人：周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及导航式髋臼磨削的平滑显示方法，包括如下步骤：S1、将臼杯模型移动至髋臼模型的预定位置；S2、髋臼体绘数据生成；S3、对髋臼体绘数据进行平滑化，依次进行影像通道拆分，单通道影像高斯滤波，单通道影像选择性合并；S4、根据平滑后的体绘数据对髋臼模型进行着色；S5、髋臼磨削可视化运算。本发明只需要在臼杯规划完成后进行一次从表面网格数据至体绘数据的转化，磨削过程中无需再从体绘数据生成表面网格数据用于可视化，在磨削计算速度快的基础上，还实现髋臼影像渲染的平滑化，优化使用体验。
导航式髋臼磨削平滑显示方法

[发明专利]人工髋关节用髋臼杯拆除装置-CN201880054979.7有效
发明人：朱敦洙 -专利权人：爱美迪克株式会社
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工髋关节用髋臼杯拆除装置。本发明的一实施例的人工髋关节用髋臼杯拆除装置包括：主驱动部；主轴，可根据所述主驱动部的驱动力旋转；切割工具部，位于所述主轴的前端部且可沿着植入髋臼杯的髋臼部分倾斜，通过所述主轴旋转并且切削所述髋臼部分；
人工髋关节用髋臼杯拆除装置

[发明专利]一种骨盆假体-CN201910901325.X在审
发明人：沈奕;史春宝;许奎雪;李明洋;张朝锋;解凤宝 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨盆假体，包括骨盆托和髋臼杯，可拆卸安装于骨盆托上且用于连接髋臼杯的连接机构；连接机构包括安装于骨盆托上的第一连接柱，安装于髋臼杯上的第二连接柱以及用于连接第一连接柱和第二连接柱的支撑臂；支撑臂构造成通过调整第一连接柱与骨盆托的角度以及第二连接柱与髋臼杯的角度，能够恢复髋臼杯的旋转中心。能满足不同截骨情况的髋臼旋转中心恢复，具有结构简单、可量产、适用性广和易于推广等特点。
连接柱髋臼杯骨盆托连接机构旋转中心支撑臂假体可拆卸安装骨盆截骨量产髋臼恢复

[实用新型]一种骨盆假体-CN201921588367.4有效
发明人：沈奕;史春宝;许奎雪;李明洋;张朝锋;解凤宝 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨盆假体，包括骨盆托和髋臼杯，可拆卸安装于骨盆托上且用于连接髋臼杯的连接机构；连接机构包括安装于骨盆托上的第一连接柱，安装于髋臼杯上的第二连接柱以及用于连接第一连接柱和第二连接柱的支撑臂；支撑臂构造成通过调整第一连接柱与骨盆托的角度以及第二连接柱与髋臼杯的角度，能够恢复髋臼杯的旋转中心。能满足不同截骨情况的髋臼旋转中心恢复，具有结构简单、可量产、适用性广和易于推广等特点。
一种骨盆

[实用新型]髋臼骨壁缺损面积测量装置-CN201720960355.4有效
发明人：郭英;许燕飞;王涛;艾元亮;常敏;张俊;伍卫新;郭磊;李皎;杨棋然;李玉恒;邓锋;何云鹏;杨高杰 -专利权人：昆明市中医医院
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：髋臼骨壁缺损面积测量装置，涉及医疗器械领域，尤其是一种便于测量髋臼骨壁覆盖面积的髋臼骨壁缺损面积测量装置。本实用新型包括髋臼杯、固定钉、测量尺以及拉钩，测量尺为绳索状，两端分别通过固定钉固定在髋臼杯杯口，两个固定点与髋臼杯圆形连线角度为180度，髋臼杯杯壁上设置有滑槽，滑槽位于两个固定点中间，拉钩设置在滑槽内本实用新型通过两端固定在髋臼杯上的测量尺，滑动拉钩带动测量尺进行测量，待测量尺与髋臼窝开口接触时，即可通过滑槽上的刻度尺准确读出覆盖面积，大大简化了手术难度，有效提高手术的成功率。
测量尺滑槽髋臼骨拉钩面积测量装置壁缺损髋臼杯本实用新型固定钉刻度尺圆孔髋臼测量医疗器械领域滑槽两侧滑动拉钩两端固定手术难度绳索状髋臼窝滑动穿入联动连线读出覆盖成功率开口

[实用新型]髋臼假体以及髋关节假体-CN201420226435.3有效
发明人：刘炳祥;赵富强;董骧 -专利权人：北京纳通科技集团有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种髋臼假体以及髋关节假体，髋臼假体包括杯体，其呈半球形且内部具有半球形容置空间并形成一与其连通的圆形的开口，半球形容置空间的球心与半球形杯体的球心重合，界定容置空间的杯体的半球形内壁上开设有导引孔，导引孔的中心线与杯体的中心线呈一倾斜角度。本实用新型实现了对髋臼假体磨损方向的控制。医生在植入手术中，能够依靠导引孔的定位，纠正手术时假体植入方向上的偏差。保持髋臼和球头的球心重合，保持稳态润滑状态，有效降低摩擦系数。此外，导引孔使股骨球头相对髋臼的位置下沉，减小髋臼和球头的间隙，并且通过球头和假体的定向磨损重建一个最佳配合间隙，从而弥补髋臼假体及球头的间隙过大的不足。
髋臼假体以及髋关节

[实用新型]一体式髋臼假体及髋关节假体-CN202021593664.0有效
发明人：周建生;史春宝;张衡;官建中 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式髋臼假体及髋关节假体，涉及人工全髋关节置换的技术领域。其中，该一体式髋臼假体包括臼杯和填充体，臼杯和填充体为一体式结构，填充体用于补全髋骨缺损；一体式髋臼假体的用于与髋骨接触的面为小梁多孔结构。该一体式髋臼假体包括填充体，能够适用于髋骨具有缺损的需要做全髋关节置换的患者；该髋臼假体为一体式结构，臼杯和填充体连接紧密且牢固，所以臼杯和填充体之间力传导优良；此外，臼杯和填充体作为一个整体植入人体，能够极大地节省手术时间，以及减少患者出血、减轻患者痛苦等；而该一体式髋臼假体的用于与髋骨接触的面为小梁多孔结构，有利于骨长入，从而能够提高与人体骨骼之间的力传导。
体式髋臼假体髋关节

[发明专利]一种髋臼杯假体-CN201410014686.X无效
发明人：德里克·詹姆斯·华莱士·麦克明 -专利权人：德里克·詹姆斯·华莱士·麦克明
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种髋臼杯假体，所述髋臼杯假体包括金属外壳和聚合物内衬里，其中，提供从或通过所述聚合物内衬里伸出的连接装置，用于将杯连接至设置用于将杯插入患者中的导入器。所述髋臼杯假体可作为整件装置处理和插入，比起单个的零部件，其更强并更坚固。因此降低杯在插入时形变的可能性。
一种髋臼杯假体

[实用新型]一种烧结涂层的髋关节假体-CN202020059913.1有效
发明人：周海明 -专利权人：北京力达康科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烧结涂层的髋关节假体，属于骨科植入物技术领域；所述烧结涂层的髋关节假体包括股骨柄，所述股骨柄一端设有股骨球头，所述股骨球头外侧设有髋臼衬，所述髋臼衬外侧设有髋臼杯，所述股骨柄与所述髋臼杯外表面设有烧结涂层，烧结涂层髋臼杯和股骨柄具有良好的生物相容性和优异的抗腐蚀能力，利于骨细胞的长入、增殖，达到长期稳定的生物固定效果，能够长期防止髋臼杯和股骨柄下沉和松动，延长假体的使用寿命，同时减少截骨量，保留更多的骨质
一种烧结涂层髋关节

[实用新型]计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体-CN201921125433.4有效
发明人：马信龙;马剑雄;王颖;柏豪豪;孙磊;卢斌;王岩;田爱现;董本超;杜育任;韩彪;赵兴文;郭超韡;滕延斌;范峥睿;杨宝成;何伟伟;邢飞;陈恒亭 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本实用新型属于骨外科截骨矫形器领域，尤其涉及计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体，包括髋臼杯假体、髂骨截面接触面、坐骨截面接触面、耻骨截面接触面，髋臼杯假体上方延伸出髂骨截面接触面，髂骨截面接触面采用设置有克氏针通道的板状结构与髂骨面固定，髋臼杯假体下延伸出坐骨截面与坐骨面固定，髋臼杯假体前延伸出耻骨截面接触面与耻骨面固定；髋臼杯假体采用设置有髋臼杯槽圆柱，髋臼杯槽采用弧面结构。
计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除个性化

[发明专利]旋转椭球面型关节界面的人工髋关节髋臼假体-CN201110087414.9有效
发明人：顾冬云 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：一种医疗器械技术领域的旋转椭球面型关节界面的人工髋关节髋臼假体，由钴铬钼合金制成的髋臼外杯和由聚乙烯制成的髋臼内衬构成，髋臼假体的内衬由球面形的外表面和旋转椭球面的内表面组成，其中：球面形外表面的半径，即内衬的外径为髋臼假体外杯的半径减去外杯的厚度；旋转椭球面的长轴长度为内衬的外径减去内衬厚度，短轴长度是长轴长度乘以0.98。内衬与外杯之间设有定位槽和卡环实现固定。本发明根据患者的髋臼窝形态，设计和制造出各种型号的髋臼假体，可改善现有球面型人工髋关节所产生的关节界面应力集中现象，并满足患者的个性化治疗需求，从而实现真正的临床应用。
旋转椭球关节界面人工髋关节髋臼假体

[发明专利]髋臼组件-CN201910824858.2在审
发明人：王彩梅 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种髋臼组件，在髋臼组件中设置有髋臼杯、内衬和锁紧结构，其中，锁紧结构可取出地设置在髋臼杯内，锁紧结构的至少一部分位于髋臼杯的第一限位槽内，锁紧结构由记忆合金制成，锁紧结构可发生变形以切换为锁紧状态或避让状态，锁紧结构处于避让状态的情况下，锁紧结构避让内衬，以将内衬放入髋臼杯的第一凹槽内或从第一凹槽内取出；锁紧结构处于锁紧状态的情况下，锁紧结构的一部分卡入内衬的第二限位槽内，以阻止位于第一凹槽内的内衬从第一凹槽脱出通过该技术方案，可在满足预设条件的情况下使锁紧结构发生变形以变换并保持在不同的状态，这样便于实现髋臼组件的装配、拆卸以及位置调整。
锁紧结构内衬髋臼组件髋臼杯避让锁紧状态限位槽变形记忆合金位置调整预设条件可取出脱出拆卸放入卡入装配取出

[实用新型]髋臼组件-CN201921459211.6有效
发明人：王彩梅 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种髋臼组件，在髋臼组件中设置有髋臼杯、内衬和锁紧结构，其中，锁紧结构可取出地设置在髋臼杯内，锁紧结构的至少一部分位于髋臼杯的第一限位槽内，锁紧结构由记忆合金制成，锁紧结构可发生变形以切换为锁紧状态或避让状态，锁紧结构处于避让状态的情况下，锁紧结构避让内衬，以将内衬放入髋臼杯的第一凹槽内或从第一凹槽内取出；锁紧结构处于锁紧状态的情况下，锁紧结构的一部分卡入内衬的第二限位槽内，以阻止位于第一凹槽内的内衬从第一凹槽脱出通过该技术方案，可在满足预设条件的情况下使锁紧结构发生变形以变换并保持在不同的状态，这样便于实现髋臼组件的装配、拆卸以及位置调整。
组件

[发明专利]髋臼杯矢状面角度安全区的确定方法、装置和电子设备-CN202010894617.8有效
发明人：周一新;田伟;赵永强;唐浩;李亚;史洪伟 -专利权人：北京积水潭医院;北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种髋臼杯矢状面角度安全区的确定方法、装置和电子设备，其中，上述髋臼杯矢状面角度安全区的确定方法中，首先，根据用户术前的影像检查结果中上述用户的骨盆和股骨分割数据，确定至少一种测量姿态下上述用户的股骨头和髋臼杯的连接体在矢状面的初始位置从上述矢状面的初始位置开始，对上述连接体的矢状面角度进行采样，获得至少两个矢状面角度；并在每种测量姿态的每个矢状面角度下，获取上述连接体在矢状面的脱位距离；最后，根据不同测量姿态下上述矢状面的脱位距离，确定髋臼杯的矢状面角度安全区，从而可以实现针对每位患者确定较为准确的髋臼杯矢状面角度安全区，使髋臼杯矢状面角度安全区的确定个性化，进而可以提升患者的手术效果。
髋臼杯矢状面角度安全区确定方法装置电子设备

[发明专利]用于外植体系统的适配器-CN201280005564.3有效
发明人： J·J·小胡达克;S·M·格德尼;T·P·多兰 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于从髋臼移除髋臼杯的改进的骨凿仪器（12），包括可连接到仪器的细长手柄轴的外植体适配器（15）。外植体适配器的尺寸和形状设置成将一组多个不同尺寸的可互换枢转元件（14），例如球形头部，中的任一个连接到骨凿仪器，用于在从髋臼移除髋臼杯时使用。枢转头部可以是具有相对较大直径的枢转头部。
用于体系适配器