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[发明专利]甲醇喷油器、甲醇喷油器阀座的合金材料及其制备方法-CN202310880572.2在审
发明人：薛国颂;葛峰;杨扬;张利焘;马剑雄;宋志辉;刘岩 -专利权人：浙江绿色智行科创有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本申请提供一种甲醇喷油器、甲醇喷油器阀座的合金材料及其制备方法，涉及车辆技术领域。该合金材料的制备方法包括选用Fe、Co、Cr、Ni、Ti和Mo原子比为(0.1～0.2)：(0.4～0.6)：(0.8～2)：(1.5～2)：(0.5～0.8)：(0.2～1)的金属元素；将称好的各金属元素按照熔点从大到小的顺序自上而下依次逐层放置于非自耗电弧熔炼炉内；对非自耗电弧熔炼炉抽真空后充入氩气，然后进行多次电弧熔炼，经过保温、冷却后制备得到该合金材料。本申请提供的制备方法可以制备出耐腐蚀、耐磨损的合金材料，用该合金材料制作甲醇喷油器的阀座，可以降低甲醇喷油器的甲醇泄露量，提高甲醇喷油器流量的稳定性。
甲醇喷油器合金材料及其制备方法

[发明专利]一种基于改良Stewart平台的股骨骨折复位机器人-CN202311105829.3在审
发明人：马信龙;马剑雄;李奕扬;王岩;杨培川;靳洪震;李岩;董本超;孙磊;孙亚迪;周丽芸;申佳慧 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改良Stewart平台的股骨骨折复位机器人，涉及板材加工领域，包括底盘，且所述底盘的下端设置有多组转向件，通过所述转向件驱使所述底盘进行移动，所述底盘的上端固定安装有操作平台，同时所述操作平台的上端设置有固定装置，通过所述操作平台对所述固定装置的高度及角度进行调整，所述固定装置用于对患者腿部进行限定；该基于改良Stewart平台的股骨骨折复位机器人，末端夹持机构的改进，本发明独特地设计了柔性夹持与刚性夹持结合的方案，在保证定位精度的同时使患肢受力均匀，电机驱动使夹持操作方便易行；改进的Stewart平台用丝杠传动副代替电动推杆，运动空间更大，能适应各种手术平台的高度。
一种基于改良 stewart 平台股骨骨折复位机器人

[发明专利]基于光控型CRISPR/Cas13d基因编辑系统的基因编辑方法、组合物及应用-CN202210375019.9有效
发明人：赵杰;马信龙;张杨;郭悦;马剑雄 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N9/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于光控型CRISPR/Cas13d基因编辑系统的基因编辑方法、组合物及应用。本发明中的光控型CRISPR/Cas13d基因编辑系统在未受到光刺激的条件下游离失活的存在于细胞内；在受到光刺激条件下，结合形成具有功能的完整的Cas13蛋白酶，与靶向crRNA结合，特异性的敲低靶基因的表达。本发明具有时间‑空间特异性，能够精准靶向调控RNA，从而实现特异性RNA敲低、编辑和检测；进一步本发明能适用于骨折治疗，作用于活体局部，脱靶的风险小，生物风险低，为骨折愈合提供新的治疗策略，提供了一种Cas13蛋白酶的新用途。
基于光控 crispr cas13d 基因编辑系统方法组合应用

[发明专利]放射性药物注射装置及其工作方法-CN202211510304.3有效
发明人：李晋;杨国辉;周围;马剑雄;王岩 -专利权人：天津大学;中核高能（天津）装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种放射性药物注射装置及其工作方法，包括：基座、注射针、注射器组件和推动组件；注射针设置于基座；注射器组件设置于基座，且注射器组件可相对于基座沿第一方向运动，注射器组件具有第一位置和第二位置，注射器组件包括第一注射器和第二注射器，第一注射器内设有生理盐水，第二注射器内设有放射性药物；推动组件设置于基座，推动组件可相对于基座沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直，其中，在注射器组件位于第一位置的情况下，第一注射器与注射针连通，推动组件沿第二方向运动并推动第一注射器；在注射器组件位于第二位置的情况下，第二注射器与注射针连通，推动组件沿第二方向运动并推动第二注射器。
放射性药物注射装置及其工作方法

[发明专利]发动机材料及其制备方法、发动机及其车辆-CN202310964178.7在审
发明人： 马剑雄;葛峰;杨扬;张利焘;薛国颂;宋志辉;刘岩;沈源 -专利权人：浙江绿色智行科创有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C23C10/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机材料及其制备方法、发动机及其车辆，属于发动机耐腐蚀技术领域。发动机材料制备方法包括：提供渗钒剂，将所述渗钒剂加入坩埚中加热，形成渗钒盐溶液；提供不锈钢基体，将所述不锈钢基体放入所述渗钒盐溶液中并保温，其中，所述不锈钢基体中含有2.5‑3.0wt.％钼；将保温后的不锈钢基体取出，经回火处理后进行清洗，制得发动机材料。本申请解决了现有发动机材料对甲醇的耐腐蚀性较差的技术问题。
发动机材料及其制备方法车辆

[发明专利]喷油器、发动机以及车辆-CN202310707055.5在审
发明人：葛峰;赵阳;马剑雄;张利焘;宋志辉;刘岩;沈源;薛国颂 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江绿色智行科创有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F02M51/06 文献下载
摘要：本发明公开一种喷油器、发动机以及车辆，所述喷油器包括：阀套，设有阀腔及与所述阀腔连通的喷油口；针阀组件，悬浮或活动设于所述阀腔内，所述针阀组件的外周与所述阀腔的内壁不接触；磁悬浮结构，设在所述针阀组件上；电磁驱动组件，设于所述阀套上，所述电磁驱动组件在通电状态产生磁力且与所述磁悬浮结构配合使得所述针阀组件在所述阀腔内沿所述阀套的轴向悬浮或运动以打开或关闭所述喷油口。本发明提供一种喷油器、发动机以及车辆，解决了现有的喷油器中针阀摩擦磨损较大、弹簧弹力衰减的技术问题。
喷油器发动机以及车辆

[实用新型]镜下骨刀-CN202223191600.X有效
发明人：张洪杰;马信龙;马剑雄;陈涛;顾海潮;杜肖勋;李欣泽;胡加绍;张益俊;张坚;杨绍新;洪智雄;普宏润;段春情;万鹏程;李富能 -专利权人：张洪杰
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开镜下骨刀，涉及医疗器械领域。该镜下骨刀包括手柄，所述手柄上固定连接有连接杆，所述连接杆远离手柄的一端固定连接有刀头，所述刀头包括半齿刀头、方形刀头、圆形刀头三种类型，所述半齿刀头的尖端位置设置齿槽。该镜下骨刀利用设置的手柄、连接杆和刀头方便手术操作，其中，通过半齿刀头、方形刀头和圆形刀头三种类型的刀头，各种形状骨刀方便镜下处理不规则椎体骨质，能更精准、更高效在内镜监视处理骨质，从而解决因内镜下操作空间很小，在不规则骨质处理时，咬骨钳效率太慢，单一形态的骨刀不能满足多样化手术需求的问题。
镜下骨刀

[发明专利]一种用于对比正常与坏死股骨头骨内空间结构和骨代谢的股骨头内分区方法-CN202310589120.9在审
发明人： 马剑雄;马信龙;王岩;孙磊;董本超;李岩;杨培川 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明属于医学实验领域，提供了一种用于对比正常与坏死股骨头骨内空间结构和骨代谢的股骨头内分区方法，包括以下步骤：收集股骨头标本并分区；采用Micro‑CT扫描并定量计算；石蜡切片和HE染色；免疫组织化学染色；本发明通过收集正常股骨头和坏死股骨头临床标本，分切为对应的四个区域，使用Micro‑CT扫描和定量计算、石蜡切片HE染色以及OPG、BMP2免疫组织化学染色观察和分析正常股骨头和坏死股骨头对应不同区域骨小梁空间结构和代谢活性情况，从临床实际出发，研究和探讨股骨头内骨小梁空间结构和代谢异常与ONFH发生和进一步塌陷的联系，进而明确ONFH的发病过程，为该疾病在临床诊疗过程中提供一个潜在的治疗靶点。
一种用于对比正常坏死股骨头骨空间结构代谢股骨头分区方法

[发明专利]平面探针及骨科手术机器人-CN202310544480.7在审
发明人：马信龙;张鑫鹏;韩佳奇;王树新;马剑雄 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种平面探针，包括：探针主体，形成有第一容纳空间；测量板，安装在第一容纳空间，并沿第一轴线延伸至探针主体外部，测量板被配置为沿手术截骨面插入骨缝；调节单元，沿第一轴线设置在第一容纳空间的与测量板相对的一侧，并与测量板连接，调节单元包括弹性件，测量板基于弹性件相对探针主体沿第一轴线滑动；光学识别单元，设置在探针主体的与第一容纳空间相对的一侧，在测量板沿手术截骨面插入骨缝的情况下，光学识别单元上的反光球将来自外部光源部的探测光反射至光学追踪器，光学追踪器基于探测光确定手术截骨面的姿态。
平面探针骨科手术机器人

[发明专利]基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法及系统-CN202310221343.X在审
发明人：马信龙;马剑雄;武志超;柏豪豪;王颖;卢斌;孙磊;靳洪震;李岩 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法及系统，方法包括：获取膝关节的医学图像，对所述膝关节的医学图像中的像素转换为实际长度；选取膝关节的医学图像的关键区域图像，并对关键区域图像进行目标检测，提取关键点；利用提取的关键点的坐标，通过标注关键点及力线，计算矫正角度，再计算旋转角度，模拟骨骼切割以及骨骼旋转得到手术规划图像，进行胫骨高位截骨术和股骨远端截骨术两类手术的自动规划。本发明采用深度学习技术预测关键点位置，计算下肢x光片中力线的角度，医生可根据显示的角度在8种手术方案中进行选择，系统将自动实现方案的规划和模拟，不需要人工操作，大大提升了工作效率。
基于深度学习膝关节模拟手术自动规划方法系统

[实用新型]肩袖缝合补丁系统-CN202222710582.5有效
发明人：张洪杰;马信龙;马剑雄;陈涛;顾海潮;杜肖勋;李欣泽;胡加绍;张益俊;张坚;杨绍新;洪智雄;普宏润;段春情;万鹏程;李富能 -专利权人：张洪杰
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开肩袖缝合补丁系统，涉及医疗工具领域。该肩袖缝合补丁系统包括空心螺钉本体和连接线和补丁主体，所述空心螺钉本体设置在肱骨内，所述连接线设置在空心螺钉本体的内部，所述连接线从补丁主体的中部穿出并且多股线头均匀对称分布在补丁主体的外侧。该肩袖缝合补丁系统在各种复杂损伤无法直接缝合修复，或者直接缝合修复对肌腱损伤较多时，利用空心螺钉本体、连接线和补丁主体的设置，实现巨大肩袖、L型撕裂、复杂形态撕裂口，把不规则创口通过缝线串连起来，把不规则创面变成规则整体创面。
缝合补丁系统

[实用新型]长管状骨骨折并联六轴机器人操作平台-CN202220167265.0有效
发明人：马信龙;马剑雄;王颖;柏豪豪;卢斌;靳洪震 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长管状骨骨折并联六轴机器人操作平台，包括并联六轴机器人和位于所述机器人末端的运动平台；所述并联六轴机器人及运动平台设置在外壳内，所述外壳横向设置在基座上；所述外壳内壁沿所述外壳轴向设置有6个位移导轨；所述并联六轴机器人的各所述单轴的远端分别滑动连接在相应的所述位移导轨上并能够沿所述导轨水平移动，所述单轴的另一端作为末端固定连接运动平台，各所述单轴分别连接一步进电机，用于根据操作系统的指令使单轴沿所述位移导轨水平移动，从而控制运动平台的位姿。
管状骨折并联机器人操作平台

[发明专利]一种pH敏感的柚皮苷-介孔二氧化硅-壳聚糖镁合金涂层及其制备方法-CN202211001655.1在审
发明人：马信龙;田爱现;马剑雄;巩树伟;李岩;王颖;王岩;孙磊;卢斌;董本超;靳洪震 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61L27/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种pH敏感的柚皮苷‑介孔二氧化硅‑壳聚糖镁合金涂层及其制备方法，所述柚皮苷‑介孔二氧化硅‑壳聚糖包括介孔二氧化硅纳米粒子、包载于介孔二氧化硅纳米粒子中的柚皮苷以及修饰于介孔二氧化硅纳米粒子表面的壳聚糖；所述涂层由柚皮苷‑介孔二氧化硅‑壳聚糖采用微弧氧化的方法覆盖到镁合金上后得到。本发明用柚皮苷这种天然物质可以增加骨形成和生物诱导，并且明显的促进了植入材料的骨整合性，从而为临床应用提供理论依据。
一种 ph 敏感柚皮苷二氧化硅聚糖镁合金涂层及其制备方法

[发明专利]一种多向撑开型腰椎融合器-CN202210873177.7在审
发明人：马信龙;孙晓雷;马剑雄;樊国平;吴楠 -专利权人：北京市富乐科技开发有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种融合器，尤其是涉及一种多向撑开型腰椎融合器，其技术方案要点是：包括固定块、持取块、设置在固定块与持取块之间的两个前缘撑杆和两个后缘撑杆，两个前缘撑杆相邻设置；其中一个前缘撑杆与其中一个后缘撑杆均与固定块相铰接，另一前缘撑杆与另一后缘撑杆均与持取块相铰接，两个前缘撑杆之间设置有前缘连接块且均与前缘连接块相铰接，两个后缘撑杆之间设置有后缘连接块且均与后缘连接块相铰接；两个前缘撑杆、两个后缘撑杆、固定块、持取块、前缘连接块以及后缘连接块共同围成八边形的支撑区域；达到了能够针对不同患者对椎间有效重建支撑面积进行调节，以提高融合器术后支撑效果的目的。
一种多向撑开腰椎融合

[实用新型]动态短板套筒式三翼钉装置-CN202120836937.8有效
发明人：马信龙;马剑雄;卢斌;王颖;柏豪豪;孙磊;王岩;田爱现;董本超;秦国宁;靳洪震;李岩 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B17/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态短板套筒式三翼钉装置，所述装置由三翼钉、第一通孔、第二通孔和连接有固定臂的套筒组成；所述固定臂和套筒之间的夹角为钝角，所述三翼钉包括体部和尾部，所述三翼钉尾部的外表面与所述套筒的内表面之间为花键配合连接；所述第一通孔设置在所述固定臂靠近套筒的一侧，用于利用螺钉将所述固定臂与三翼钉尾部连接；所述第二通孔设置在固定臂上远离套筒的一侧，用于利用锁定钉使股骨颈骨折线的远端和所述套筒式三翼钉固定。本实用新型在原有套筒式三翼钉装置的基础上缩短了固定臂的长度，且固定臂和套筒之间的夹角为钝角，有利于实现三翼钉在股骨颈内实现股骨矩的生物力学作用。
动态套筒式三翼钉装置

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