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[发明专利]联合收割机及自动驾驶方法-CN202180078350.8在审
发明人：铃木秀崇;山口雄司;西井康人;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种联合收割机及自动驾驶方法，相对于中途作业位置在适当的位置中断自动割取行驶，从而顺畅地进行自动割取行驶及中途作业。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为行驶路径创建部(61)、位置设定部(62)、中途作业路径创建部(63)或自动驾驶控制部(64)而发挥功能。位置设定部(62)为了在预先设定的中途作业位置进行与割取行驶的作业量相应的中途作业而基于作业量将中断自动割取行驶的中断位置设定为规定的中断行程的终端。中途作业路径创建部(63)为了进行中途作业而创建从中断位置朝向中途作业位置的中途作业路径。自动驾驶控制部(64)按照行驶路径或中途作业路径而控制自动行驶或自动割取。
联合收割机自动驾驶方法

[发明专利]一种公交中途站设置方法-CN201910687979.7在审
发明人：徐辉;李晋;谭振霞;张海军;顾天奇;江勇东;陈晨 -专利权人：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交中途站设置方法，该方法包括以下步骤：S1、依据前期调查，获取并整理公交中途站位置设置的信息，包括公交中途站纵向位置和公交中途站横向位置；S2、根据S1所得的公交中途站位置设置的数据，对公交车进出公交中途站的运行特征进行分析；S3、根据S2所分析的结果进行公交中途站的站台设置，包括站台位置、站点位置和站位设置。本发明提供一种公交中途站设置方法，根据地方实际情况对公交车中途站的站台位置、站点位置以及站位位置进行调研、分析和实施建议，能够为交通规划、交通设计、交通管理及交通组织优化的实施提供依据和参考，有效解决现有交通规划设计不能因地制宜的弊端
交通规划站点位置站台位置公交车横向位置交通设计交通组织有效解决运行特征纵向位置分析站台交通管理参考优化调查

[发明专利]一种移印机清洁胶带回收装置-CN201910969573.8在审
发明人：顾东祥 -专利权人：苏州德南自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开一种移印机清洁胶带回收装置，包括中途转轴组件，感应电机，控制中心，阻尼器，机架，所述感应电机由控制中心控制，所述阻尼器由所述感应电机带动而转动，所述中途转轴组件包括中途转轴，中途转轴位置检测装置，所述中途转轴位置检测装置检测得到的中途转轴的位置信号控制感应电机。本发明设置中途转轴组件，保证单次感应电机拖动的长度是一样的，避免随着回收的胶带在阻尼器上缠绕直径越来越大，单次回收清洁胶带的长度变长。
一种移印机清洁胶带回收装置

[发明专利]座椅锁设备-CN201310533040.8有效
发明人：瀬戸直也 -专利权人：三井金属爱科特株式会社
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：一种座椅锁设备，包括：具有等待钩接合部和撞杆抵接部的引导杆；和具有引导接合部的钩，当钩到达与撞杆释放位置相比在撞杆释放方向上更远的等待位置时，引导接合部与等待钩接合部接合以将钩保持在等待位置，并且与等待钩接合部脱离使得钩约束撞杆引导杆具有中途钩接合部，当钩处于释放位置与约束位置之间的中途位置并且撞杆并不处于被钩约束的位置时，中途钩接合部与引导接合部接合以便将钩保持在中途位置。
座椅设备

[发明专利]电梯的轿厢位置显示装置及其方法-CN201310726682.X无效
发明人：冈田高广;关根英则;鸟谷部训;峰尾智昭 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：提供一种电梯的轿厢位置显示装置及其方法。为了避免出现轿厢位置显示在中途遗漏的现象，删除轿厢位置信息，只显示电梯正在高速行驶中。由于得不到与轿厢位置有关的信息，所以电梯乘客无法预测到达时间，存在服务不周到的问题。在轿厢位置显示装置接收到的电梯信息的轿厢位置在中途发生了遗漏的场合，在轿厢位置显示装置侧补充显示在中途遗漏的楼层。此外，在电梯以高速行驶时，在以中途不发生遗漏的方式显示轿厢位置会导致更新太快而使得显示内容不容易看清楚的情况下，删除轿厢位置显示，并显示下一个停靠层，由此能够向电梯乘客提供周到的信息。
电梯位置显示装置及其方法

[发明专利]公交中途站点位置检测方法及系统-CN202010035317.4有效
发明人：孙熙;刘江红 -专利权人：武汉元光科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种公交中途站点位置检测方法及系统，该方法包括：根据待检测公交线路的线路信息，将待检测公交线路中的站点位置映射到车辆轨迹网格中；获取车辆轨迹网格所包含的每个特定网格对应的阻滞概率，基于阻滞概率筛选出待检测公交线路中位置正确的站点本发明实施例通过阻滞概率筛选出确信正确的原有公交站点位置，高效廉价的检测位置错误的公交中途站点，并推荐出可能正确的站点位置，以便对位置错误的站点采取措施进行纠正，保证线网数据的准确性。
公交中途站点位置检测方法系统

[发明专利]盖开闭装置和使用它的小物品存放装置-CN200510051077.2无效
发明人：湖上充 -专利权人：株式会社利富高
申请日： 2005-03-03 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本发明涉及在打开位置和关闭位置转动切换盖的盖开闭装置以及使用它的小物品存放装置。在相对于本体的对应面的关闭位置和打开位置转动切换盖的盖开闭装置具有：用于对盖从关闭位置至到达打开位置的中途位置加力移动的第1加力装置；用于对盖从打开位置至中途位置加力移动的第2加力装置；在盖及本体的一方设置的撞针；以及设置在另一方、通过对盖向关闭方向的按压操作卡合撞针而将盖保持在关闭位置上，并且，通过对盖的同方向的按压操作能够解除所述卡合的弹簧锁装置。于是，利用第1加力装置的作用力盖从关闭位置自动转动到中途位置，抵抗第2加力装置的作用力从中途位置向打开位置手动转动。
开闭装置使用物品存放

[发明专利]一种路径偏差小的机械手实时运动方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统-CN202011105118.2在审
发明人：傅峰峰;江志强;林麟琪 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种路径偏差小的机械手实时运动方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统，该方法包括：规划机械手从初始位置运动到目标位置的初始运动路径；预估机械手运动分别达到多个预设程度时，机械手所处的各个中途点；对各个中途点，规划机械手运动到目标位置的剩余运动路径，选取步长数量最少的剩余运动路径所对应的中途点；先令机械手运动到所选取的中途点，该过程中所存在的路径偏差不会影响后续的剩余运动路径，所以能使得机械手整体运动的路径偏差小；再令机械手从所选取的中途点往目标位置运动，因为该剩余运动路径包含最少的步长数量，所以能使得机械手经最少的步长走过剩余运动路径，路径偏差进一步减到最小，使得机械手运动更精确。
一种路径偏差机械手实时运动方法计算机可读存储介质智能系统

[发明专利]翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统-CN201510124791.3有效
发明人：长谷川浩一 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：翻开打开的书的页的装置具备将被保持在书(B)的页的翻开原始位置的页(P)翻开至翻开目的位置的机构；以及辊部，将输送至页的翻开动作的中途位置的页，在通过旋转而卷入的同时朝翻开目的位置输送。通过辊部进行旋转，由此在翻开动作的中途将页(P)卷入而朝翻开目的位置输送，因此能够防止在翻开动作的中途页(P)向翻开原始位置返回。
翻开打开装置以及进行摄像系统

[发明专利]机器人焊接轨迹及姿态的规划方法-CN202210571143.2在审
发明人：陈珉;刘俊宏;黄卓文;陈莉;陈旭;蒲初林 -专利权人：深圳市超准视觉科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝识别技术领域，特别是涉及一种机器人焊接轨迹及姿态的规划方法，包括如下步骤：步骤S1：根据焊接件的形状，确定机器人R运动的起点位置P0；步骤S2：根据焊接件的形状或距离，确定机器人R运动的终点位置Pn；步骤S3：机器人R运动至起点位置P0；步骤S4：在起点位置P0、终点位置Pn之间的路径进行规划，确定出多个初始中途点P1、P2…Pn‑1；步骤S5：按次序经过中途点P1、P2…及至Pn‑1，经过每一个中途点时通过视觉系统C采集与该处中途点位置相对应的焊接件的图像并进行分析，并在分析出焊缝特征时重新对路径进行规划；步骤S6：机器人对焊缝的位置及焊缝特征进行记录。
机器人焊接轨迹姿态规划方法

[发明专利]盖体开闭装置-CN200880014857.1无效
发明人：湖上充;相马寿昭 -专利权人：株式会社利富高
申请日： 2008-04-04 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本发明涉及盖体开闭装置，盖体(70)除了取得闭盖位置和开盖位置之外，还能取得闭盖中途位置，在开盖位置将盖体整体自装饰面板的外观设计面装入内侧，实现平面化，在闭盖中途位置通过使盖体(70)自装饰面板突出并露出
开闭装置

[发明专利]末端执行器-CN202080070544.9在审
发明人：菊地毅;河野秀行;矶边柚香;松山吉成 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：用于揭去剥离纸的、能够与机械臂连接的末端执行器具备：框体，其具备引导槽，该引导槽具有开始位置S、中途位置M及结束位置E；以及旋转单元，其具备针和能够沿着所述引导槽移动的第一支承部。当将连结所述开始位置S和所述中途位置M的线段设为线段SM、将连结所述中途位置M和所述结束位置E的线段设为线段ME、将所述线段SM与使所述末端执行器放置在地面上时的水平方向之间所成的角设为θ
末端执行

[实用新型]中途开关-CN201521128568.8有效
发明人：冯晓涛 -专利权人：施耐德电气(澳大利亚)有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H01H1/20 文献下载
摘要：本实用新型的实施例涉及一种中途开关，包括：一组立式银桥，设置在后座内，其中所述一组立式银桥包括相反放置的第一立式银桥和第二立式银桥。该中途开关减少了发热点，简化了结构，降低了成本。
中途开关

[发明专利]数据处理设备、数据处理方法和程序-CN201110147504.2无效
发明人：井手直纪;伊藤真人;佐部浩太郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G06F15/18 文献下载
摘要：一种数据处理设备包括：学习部件，其将作为学习数据获得的用户移动历史数据表达为概率模型，并学习所述模型的参数，其中，所述概率模型表达用户的活动；目的地和中途停留地估计部件，其从所述概率模型的状态节点中估计目的地节点和中途停留地节点；当前位置估计部件，其在所述概率模型中输入用户移动历史数据，并估计与用户的当前位置等同的当前位置节点；搜索部件，其使用关于所估计的目的地节点、中途停留地节点和当前位置节点的信息以及通过学习获得的所述概率模型来搜索从用户的当前位置至目的地的路线
数据处理设备方法程序

[发明专利]往复动作体的动作机构-CN200510069084.5无效
发明人：植木康志 -专利权人：株式会社利富高
申请日： 2005-05-10 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：被往路引导部分(341)引导而往动的移动体(2)在移动到往动中途期间积蓄向往动方向的移动力后，通过从该中途将积蓄的该移动力释放而往动至极限位置，并且，从往动极限位置被复路引导部分(344)引导而复动的移动体(2)在移动到复动中途期间积蓄向复动方向的移动力后，通过从该中途将积蓄的移动力释放而复动至极限位置。
往复动作机构

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