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[实用新型]一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构-CN201120254847.4有效
发明人：赵匀;孙良;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，带动与中间椭圆锥齿轮同轴安装的中间椭圆齿轮转动，中间椭圆齿轮与行星椭圆齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴之间的轴交角为不等于90度的角，而行星轴与中间轴平行，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使实现宽窄行插秧的农艺要求。
一种高速插秧机椭圆齿轮宽窄行分插机构

[发明专利]高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构-CN201110202136.7有效
发明人：孙良;赵雄;赵匀;姚佳明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，中心椭圆齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆齿轮啮合，带动与中间椭圆齿轮同轴安装的中间椭圆锥齿轮转动，而中间椭圆锥齿轮与行星椭圆锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆锥齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴相平行，而行星轴与中间轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角φ，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，实现宽窄行插秧的农艺要求。
高速插秧机椭圆齿轮宽窄行分插机构

[发明专利]高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构-CN201110201957.9有效
发明人：赵匀;孙良;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，带动与中间椭圆锥齿轮同轴安装的中间椭圆齿轮转动，中间椭圆齿轮与行星椭圆齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴之间的轴交角为不等于90度的角，而行星轴与中间轴平行
高速插秧机椭圆齿轮宽窄行分插机构

[发明专利]步行式插秧机的变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构-CN201010225968.6无效
发明人：赵匀;黄巨明;高林弟;原新斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行式插秧机的变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。所述的左、右齿轮盒内的中心轴上分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的左、右中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮分别与固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮啮合，而左、右中间变形椭圆齿轮与固定在左、右行星轴上的左、右行星变形椭圆齿轮啮合，左、右行星轴伸出左、右齿轮盒的一端固定有左、右栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构能够产生具有环扣形状的轨迹，产生较小的插秧穴口，能更好的满足水稻插秧轨迹的要求。
步行插秧机变形椭圆齿轮旋转式分插机构

[实用新型]一种变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构-CN201020257789.6无效
发明人：赵匀;黄巨明;高林弟;原新斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。所述的左、右齿轮盒内的中心轴上分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的左、右中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮分别与固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮啮合，而左、右中间变形椭圆齿轮与固定在左、右行星轴上的左、右行星变形椭圆齿轮啮合，左、右行星轴伸出左、右齿轮盒的一端固定有左、右栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构能够产生具有环扣形状的轨迹，产生较小的插秧穴口，能更好的满足水稻插秧轨迹的要求。
一种变形椭圆齿轮旋转式分插机构

[实用新型]一种高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构-CN201120255091.5有效
发明人：孙良;赵雄;赵匀;姚佳明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，中心椭圆齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆齿轮啮合，带动与中间椭圆齿轮同轴安装的中间椭圆锥齿轮转动，而中间椭圆锥齿轮与行星椭圆锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆锥齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴相平行，而行星轴与中间轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，实现宽窄行插秧的农艺要求。
一种高速插秧机椭圆齿轮宽窄行分插机构

[发明专利]多工位自椭圆齿轮定位机器人系统-CN201910534433.8在审
发明人：刘阳升 -专利权人：荆门市亿美工业设计有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，其特征在于：包括有一个圆形工作台，所述工作台上中心设有存料孔，存料孔内设有存料桶；所述工作台上环绕中心设有多个齿轮定位装置；然后通过在椭圆齿轮的短轴两侧安装两个杠杆压紧机构对椭圆齿轮进行压紧椭圆齿轮的长轴两端，从而实现椭圆齿轮的装夹，装夹牢固，不会出现椭圆齿轮在装配过程中出现偏移的问题，保证椭圆齿轮装配的精度。
椭圆齿轮定位机器人多工位料孔装夹齿轮定位装置圆形工作台压紧机构装配过程存料桶偏移长轴短轴压紧装配环绕杠杆保证

[实用新型]多工位自椭圆齿轮定位机器人系统-CN201920928857.8有效
发明人：刘阳升 -专利权人：荆门市亿美工业设计有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，包括有一个圆形工作台，所述工作台上中心设有存料孔，存料孔内设有存料桶；所述工作台上环绕中心设有多个齿轮定位装置；然后通过在椭圆齿轮的短轴两侧安装两个杠杆压紧机构对椭圆齿轮进行压紧椭圆齿轮的长轴两端，从而实现椭圆齿轮的装夹，装夹牢固，不会出现椭圆齿轮在装配过程中出现偏移的问题，保证椭圆齿轮装配的精度。
多工位椭圆齿轮定位机器人系统

[发明专利]步行式插秧机的变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构-CN201010225969.0无效
发明人：赵匀;黄巨明;高林弟;原新斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行式插秧机的变形椭圆—圆柱齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮通过固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，带动与左、右中间变形椭圆齿轮固定在左、右中间轴上的中间圆齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮合，左、右行星轴伸出齿轮盒的一端固定有栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构形成具有环扣形状的轨迹，插秧穴口小，更好的满足水稻插秧要求。
步行插秧机变形椭圆圆柱齿轮旋转式分插机构

[实用新型]一种变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构-CN201020257798.5无效
发明人：赵匀;黄巨明;高林弟;原新斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮通过固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，带动与左、右中间变形椭圆齿轮固定在左、右中间轴上的中间圆齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮合，左、右行星轴伸出齿轮盒的一端固定有栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构形成具有环扣形状的轨迹，插秧穴口小，更好的满足水稻插秧要求。
一种变形椭圆圆柱齿轮旋转式分插机构

[发明专利]行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构-CN201010193683.9有效
发明人：赵匀;孙良;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构。在中心轴的两端分别安装结构相同的传动箱。空套在中心轴上的中心椭圆斜齿轮通过牙嵌式法兰与机架联接，在中心椭圆斜齿轮的两侧，对称布置有固定在中间轴上的中间椭圆斜齿轮，该三个椭圆斜齿轮的轴线相互平行，中间椭圆斜齿轮两侧，对称布置行星轴上的行星椭圆斜齿轮，行星椭圆斜齿的螺旋角与啮合的中间椭圆斜齿轮的螺旋角旋向一致；行星轴伸出传动箱外的一端分别固定有栽植臂。
行星轮轴交错椭圆齿轮传动机构

[实用新型]圆盘式混合齿行星系分插机构-CN03230306.8无效
发明人：赵匀;俞高红;李革;张国凤 -专利权人：浙江工程学院
申请日： 2003-04-09 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘式混合齿行星系分插机构，链轮箱内的中心链轮带动左右齿轮盒转动，齿轮盒内的中心圆柱齿轮固定不动，与中心圆柱齿轮啮合的两个圆柱齿行星轮随齿轮盒转动，带动与其同轴的椭圆齿轮转动，该椭圆齿轮又与行星椭圆齿轮啮合，导致该椭圆齿轮相对于齿轮盒作非匀速转动。与行星椭圆齿轮固接的一对栽植臂的绝对运动是齿轮盒的圆周运动和行星椭圆齿轮的非匀速转动的运动合成。本实用新型减少行星轮轴到中心轴距离，减少回转半径，减少了惯性力；齿轮盒采用圆盘式对秧苗的冲击小，可以减低伤苗；结构合理。选择合适的结构参数，栽植臂的秧针轨迹满足水稻插秧的工作要求。
圆盘混合行星系分插机构

[发明专利]一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构-CN201910190440.0在审
发明人：马晓晓;李华;余思遥;周文静;陈棒棒;牛驰;杨萍 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构，目的是提供一种斜夹直拔夹茎式取苗机构。本发明包括中心轴、二阶中心椭圆齿轮、行星架、二阶中间椭圆齿轮、中间轴、行星轴、二阶行星椭圆齿轮和取苗爪。工作时，动力由中心轴传递给与其固接的行星架，带动行星架绕二阶中心椭圆齿轮逆时针匀速转动，通过三个相同的二阶椭圆齿轮啮合，使得二阶行星椭圆齿轮相对其中心作往复摆动，与行星轴固结的取苗爪随二阶行星椭圆齿轮往复摆动二阶椭圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构结构紧凑，传动平稳，行星架转动一周，取苗爪完成一次取苗，满足穴盘苗取苗的工作要求，适应旱地移栽作业。
二阶椭圆齿轮行星架穴盘苗取苗机构行星椭圆齿轮行星轮系取苗爪中心椭圆齿轮往复摆动行星轴穴盘苗中心轴中间椭圆齿轮啮合传动平稳工作要求旱地移栽取苗机构匀速转动中间轴卜形固接固结转动传递

[实用新型]一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构-CN201920317784.9有效
发明人：李华;马晓晓;余思遥;周文静;陈棒棒;牛驰;杨萍 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构，目的是提供一种斜夹直拔夹茎式取苗机构。本实用新型包括中心轴、二阶中心椭圆齿轮、行星架、二阶中间椭圆齿轮、中间轴、行星轴、二阶行星椭圆齿轮和取苗爪。工作时，动力由中心轴传递给与其固接的行星架，带动行星架绕二阶中心椭圆齿轮逆时针匀速转动，通过三个相同的二阶椭圆齿轮啮合，使得二阶行星椭圆齿轮相对其中心作往复摆动，与行星轴固结的取苗爪随二阶行星椭圆齿轮往复摆动二阶椭圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构结构紧凑，传动平稳，行星架转动一周，取苗爪完成一次取苗，满足穴盘苗取苗的工作要求，适应旱地移栽作业。
二阶行星架行星椭圆齿轮椭圆齿轮取苗爪穴盘苗取苗机构中心椭圆齿轮本实用新型往复摆动行星轮系行星轴穴盘苗中心轴中间椭圆齿轮啮合传动平稳工作要求旱地移栽取苗机构匀速转动中间轴卜形固接固结转动传递

[发明专利]椭圆规-CN201610257708.4在审
发明人：史雄凯 -专利权人：史雄凯
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B43L11/05 文献下载
摘要：发明涉及教育器材技术领域，涉及一种画椭圆的工具，尤其是指一种椭圆规。它包括支撑轴，所述的支撑轴上同心铰接有旋转齿轮一，所述的旋转齿轮一上设有与其啮合的传动机构，旋转齿轮二上通过连接杆设有笔头，连接杆定位于旋转齿轮二的轴向；旋转齿轮一和旋转齿轮二传动比为1∶2，支撑轴中心轴线与旋转齿轮二中心轴线的距离为(a+b)/2，旋转齿轮二中心轴线到笔头中心轴线的距离为(a‑b)/2，其中a表示椭圆长轴的长度，b表示椭圆短轴的长度。发明的优点在于：通过传动机构能够实现完整的画椭圆，且画椭圆时不仅省时，而且画的精确。
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