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[外观设计]趣味拟人机器人-CN201730216335.1有效
发明人：黄杰锋;葛畅;麦瀚 -专利权人：广州瀚硕智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、名称趣味拟人机器人。2、用途机器人。3、设计要点在于产品的整体形状。4、最能表明设计要点的图片是主视图。
趣味拟人机器人

[发明专利]双特异性抗-ErbB-2/抗-c-Met抗体-CN201080013457.6无效
发明人：比吉特·博森梅尔;乌尔里希·布林克曼;克里斯蒂安·克莱因;格哈德·尼德费尔纳;沃尔夫冈·谢弗;于尔根·迈克尔·尚策;克劳迪奥·祖斯特曼;巴勃罗·乌马纳 -专利权人：罗氏格黎卡特股份公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： C07K16/32 文献下载
摘要：本发明涉及针对人ErbB-2和针对人c-Met的双特异性抗体，制备它们的方法，含有所述抗体的药物组合物，及其用途。
特异性 erbb met 抗体

[发明专利]双特异性抗-ErbB-3/抗-c-Met抗体-CN201080015072.3无效
发明人：比吉特·博森梅尔;乌尔里希·布林克曼;维尔马·劳;埃克·霍夫曼;克里斯蒂安·克莱因;格哈德·尼德费尔纳;于尔根·迈克尔·尚策;扬·奥拉夫·斯特拉克;克劳迪奥·祖斯特曼;巴勃罗·乌马纳 -专利权人：罗氏格黎卡特股份公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及针对人ErbB-3和针对人c-Met的双特异性抗体，制备它们的方法，含有所述抗体的药物组合物，及其用途。
特异性 erbb met 抗体

[发明专利]双特异性抗-ErbB-1/抗-c-Met抗体-CN201080013459.5无效
发明人：比吉特·博森梅尔;乌尔里希·布林克曼;克里斯蒂安·克莱因;格哈德·尼德费尔纳;沃尔夫冈·谢弗;于尔根·迈克尔·尚策;克劳迪奥·祖斯特曼;巴勃罗·乌马纳 -专利权人：罗氏格黎卡特股份公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及针对人ErbB-1和针对人c-Met的双特异性抗体，制备它们的方法，含有所述抗体的药物组合物，及其用途。
特异性 erbb met 抗体

[外观设计]手机的图形用户界面-CN201930002941.2有效
发明人：张小林 -专利权人：上海伴我科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：7.本外观设计产品的界面用途：设计1主视图显示的界面为单个联系人网络通信界面，界面中具有包括多个联系人的滑动功能栏，还具有多个操作选项以供用户触发进而与当前联系人进行网络通信交互；在设计1主视图显示的界面触发拨打网络电话选项，进入设计1变化状态图1显示的通过网络电话呼叫用户当前联系人的界面；设计1变化状态图2显示的界面为网络电话接通之后正在通信中的界面，界面中具有挂断选项以及通话计时显示；设计2主视图显示的界面为群组联系人网络通信界面，界面中具有包括多个联系人的滑动功能栏，还具有多个操作选项以供用户触发进而与当前联系人进行网络通信交互；在设计2主视图显示的界面触发拨打网络电话选项，进入设计2变化状态图1显示的通过网络电话呼叫用户当前群组联系人的界面；设计2变化状态图2显示的界面为网络电话接通之后正在通信中的界面，界面中显示群组联系人的网络状态，并具有挂断选项以及通话计时显示；设计3主视图显示的界面为单个联系人手机通信界面，界面中具有包括多个联系人的滑动功能栏，还具有多个操作选项以供用户触发进而与当前联系人进行手机通信交互；在设计3主视图显示的界面触发拨打电话选项，进入设计3变化状态图1显示的通过手机移动网络呼叫用户当前联系人的界面；设计3变化状态图2显示的界面为手机接通之后正在通话中的界面
手机图形用户界面

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201930520843.8有效
发明人：裴泽潭;李晓东 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：7.图形用户界面的用途：本图形用户界面为系统联系人列表界面，界面用于查看或新建联系人信息等。8.图形用户界面在产品中的区域：屏幕中的界面。9.图形用户界面的人机交互方式：设计1至设计4中，主视图界面上方为搜索栏，用户可在搜索栏内输入联系人姓名进行查找。界面中部为联系人列表，界面右侧为排列字母，用户可根据联系人姓名首字母点击界面右侧字母进行快速查找。界面底部圆形加号控件为“添加联系人”控件，用户可点击控件进行进一步操作。设计1至设计2中，用户点击主视图列表中的任一联系人姓名即可查看此联系人的信息卡片，呈现出主视图至界面变化状态图1的动态效果。当用户向上滑动界面变化状态图1即可查看更多联系人的相关信息。设计3至设计4中，用户点击主视图界面中的圆形加号控件，界面跳转至“新建联系人”界面，用户可点击界面中的输入栏输入相关信息，呈现出主视图至界面变化状态图的动态效果。
用于手机图形用户界面

[外观设计]带有会议系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130054953.7有效
发明人：孙若曦;冯文澜 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：6.图形用户界面的用途：用于分屏指定参会人。7.图形用户界面的人机交互方式：界面主体的中部为显示区域，界面主体的底部为主要工具栏，界面主体的右侧为当前参会人。当点击“轮询”则进入界面变化状态图3，调出此会议的参会人列表，从而可以进行选择指定。当选择指定参会人完成后进入界面变化状态图4，可以点击当前的参会人进行更换参会人操作，被指定的当前参会人在列表置顶，且点击当前参会人后方的删除图标即可取消指定。当在参会人列表上方的搜索框中输入关键词进入界面变化状态图5，可以查找指定参会人。当选择指定参会人完成后进入界面变化状态图6，此时点击下方的“保存布局”按钮，即可对当前的布局进行保存，且进入界面变化状态图7。界面变化状态图7显示的为分屏显示指定参会人的视频画面。
带有会议系统图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]显示屏幕面板的扫地机器人换区清扫图形用户界面-CN202130414911.X有效
发明人：檀冲;侯双;王颖 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：6.图形用户界面的用途：用于显示扫地机器人的人为更换到新区域清扫功能图形用户界面。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图显示的图形用户界面为绑定多个扫地机器人的应用程序的初始页面。在主视图中，用户点击“充电中”的扫地机器人图标，进入界面变化状态图1，界面变化状态图1显示扫地机器人功能命令第一控制主页面。在界面变化状态图1中，按住“上滑显示更多”图标并上滑，进入界面变化状态图2，界面变化状态图2显示扫地机器人功能命令第二控制主页面，扫地机器人未更换到新区域，页面上显示当前识别的实际环境的地图。当扫地机器人更换到不同区域（地图发生更改），进入界面变化状态图3，界面变化状态图3为扫地机器人更换到不同区域的界面；在界面变化状态图3中，用户点击“全局清扫”图标，依次进入界面变化状态图4、界面变化状态图5、界面变化状态图6，界面变化状态图4、界面变化状态图5、界面变化状态图6分别显示扫地机器人的运行轨迹。
显示屏幕面板扫地机器人清扫图形用户界面

[发明专利]具有分布在机器人结构上的电子驱动装置的工业机器人-CN201310427158.2在审
发明人： G.阿洛托 -专利权人：康茂股份公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有分布在机器人结构上的电子驱动装置的工业机器人。具体而言，在工业机器人中，用于机器人的电动机(M1-M6)的电力供应和控制的电子驱动装置(D1-D6)分布在机器人结构上，各个电子驱动装置均邻近相应的电动机(M1-M6)。由于该串联连接，故彻底简化了机器人线束，且针对其的更换操作因此更容易且更快。机器人与控制单元之间的连接器的结构也极大地简化了。由于各个电子驱动装置(D1-D6)均利用介入的适配板(a)安装在相应的电动机(M1-M6)的本体上的事实，这也有助于消散由电动机生成的热，以便减少马达由于过热引起的转矩"降低"，故本发明适用于装备有常规电动机的机器人。
具有分布机器人结构电子驱动装置工业

[发明专利]一种人MAP3K7IP2多肽及其抗体制备方法-CN201611143853.6在审
发明人：江虹 -专利权人：天津奥维亚生物技术有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：抗人MAP3K7IP2多肽抗体按以下方法制备：(1)人MAP3K7IP2抗原表位分析；(2)人MAP3K7IP2 N端多肽合成；(3)合成多肽与载体蛋白交联；(4)制备兔抗人MAP3K7IP2多肽抗体；(5)收集、分离得到含有抗体的血清，纯化抗体，即得到抗人MAP3K7IP2多肽抗体。本发明制备的N端特异的抗人MAP3K7IP2合成多肽抗体效价高、亲和力强、特异性好，可与天然人MAP3K7IP2发生特异性结合反应；制备成本低；纯化后的抗体可以用于免疫印迹和免疫组化。
抗体制备多肽抗体多肽合成多肽特异性结合反应抗原表位分析氨基酸序多肽合成基础研究抗体效价抗体制备免疫印迹免疫组化体外实验载体蛋白表达谱生物制品血清交联兔抗亲和力蛋白疾病分析研究

[发明专利]脸部图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201910526595.7在审
发明人：周润楠;张彤;唐杰;王山虎;郑天祥 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脸部图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：获取同一角度下的第一人脸图像和第二人脸图像内脸部轮廓的关键点；计算第一人脸图像中各个关键点对应的第一位置特征值及第二人脸图像中各个关键点对应的第二位置特征值；比较标号相同的关键点对应的第一位置特征值和第二位置特征值，得到比较结果；获取与第二人脸图像同属一人的待替换人脸图上的脸部轮廓的关键点；计算待替换人脸图中各个关键点对应的第三位置特征值；依据比较结果调整待替换人脸图中的第三位置特征值，得到将待替换人脸图的脸部轮廓替换为第一人脸图像的脸部轮廓后的换脸图。
脸部图像处理方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]用于将车辆运输系统转变到安全状态中的方法-CN201880074068.0在审
发明人： S·诺德布鲁赫;R·尼科迪默斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆运输系统转变到安全状态中的方法，其中，至少一个车辆通过所述车辆运输系统的至少一个运输机器人被置入到运输状态中并且被运输至停放位置，在将所述至少一个车辆运输至所述停放位置期间，通过所述至少一个运输机器人的与至少一个机器人内部传感器连接的至少一个控制器或者通过所述车辆运输系统的泊车管理系统的与至少一个机器人外部传感器连接的中央控制单元，为通过所述运输机器人被置入到所述运输状态中的所述至少一个车辆求取危险状况，通过所述控制器对所述至少一个运输机器人进行错误检查或者通过所述中央控制单元对所述停车场管理系统进行错误检查，并且在确定有危险状况或者在识别到错误的情况下，通过所述至少一个运输机器人将所述车辆放下，以建立地面接触。
用于车辆运输系统转变安全状态中的方法

[发明专利]一种自动化嵌件注塑设备及其嵌片自动理料和注塑方法-CN202011536155.9在审
发明人：甘晓飞 -专利权人：南通禾田工具有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化嵌件注塑设备，包括工业识别相机、供料振动盘、嵌件接料工位、四轴机器人、嵌件布料平台、六轴机器人和立式注塑机，工业识别相机对准供料振动盘，供料振动盘出料处设置有嵌件接料工位，嵌件接料工位一侧设置嵌件夹取搬运冶具，嵌件夹取搬运冶具安装在四轴机器人上，嵌件接料工位后侧设置有嵌件布料平台，嵌件布料平台一侧设置有六轴机器人，六轴机器人上安装嵌件固定及成品取件机构，六轴机器人后侧设置有立式注塑机。本发明还公开了一种自动化嵌件注塑设备的嵌片自动理料和注塑方法，振动盘上放置有待输送嵌片，四轴机器人把嵌片夹放在嵌件布料平台上，六轴机器人吸附嵌片送入立式注塑机中的注塑模具中注塑成型，再通过六轴机器人将最终产品夹取到包装盒里
一种自动化注塑设备及其自动方法

[发明专利]精密测量装置-CN202110865469.1在审
发明人：刘慧泉 -专利权人：刘慧泉
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：球头关节设置于第二连杆的另一端并用于连接机器人固定端。这样根据余弦定理、第一连杆和第二连杆的长度计算出球头关节与第一连杆固定于底座的一端这两点之间的距离，从而对机器人进行标定，得到机器人的真实装配尺寸，并根据机器人的标定算法结合机器人DH参数，即可计算机器人的补偿系数精密测量装置结构简单、便携，有效提高了空间测量的精度，有利于在不同环境下对机器人进行校准。
精密测量装置

[发明专利]一种基于多传感器设备对接方法-CN202110829156.0在审
发明人：李越;赖志林 -专利权人：广州市刑事科学技术研究所;广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器设备对接方法，利用机器人上的摄像头扫描对接设备上的二维码，通过aruco算法得到二维码中心坐标Q，依据机器人中心相对于地图的位置、摄像头在机器人上的安装位置，得到二维码相对于机器人的坐标Q1，依据二维码在对接设备上的位置，得到对接设备相对于机器人的坐标点P2，坐标点P2为目标对接点，已知机器人的当前坐标R0、目标对接点的坐标P2，在对接设备的对接方向上取过渡点P3，利用Bezier一阶曲线规划P2至P3路线为路径path1，利用Bezier二阶曲线规划P3至R0路线为路径Path2，将路径path1和路径path2合并为路径path3，控制机器人沿路径path3移动，使机器人的当前坐标R0和目标对接点
一种基于传感器设备对接方法