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[实用新型]一种焊接小车-CN202321059417.6有效
发明人：刘文军 -专利权人：湖北龙星钢构有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种焊接小车,包括车体（20），车体（20）的底部设有行走机构，车体（20）的两侧分别设有可调节侧边限位轮（21），车体（20）的顶部设有摆臂（22），且在摆臂（22）的一端可转动连接有滑台（23），滑台本实用新型优点是：焊接小车能够沿着焊缝的方向移动并带着焊头移动进行焊接，也可以固定不动，通过焊头平移焊接，省时省力，提高工作效率。
一种焊接小车

[实用新型]高压断路器合闸联锁弹簧操动机构-CN00266408.9无效
发明人：王朝辉 -专利权人：北京北开电气股份有限公司
申请日： 2000-12-28 - 公布日： 2001-11-14 - 主分类号： H01H33/46 文献下载
摘要：储能保持掣子(5)上带有可抵在输出拐臂(11)上的条形挡块(A),使设备在合闸后发生再合闸的误操作时,储能保持掣子(5)因其条形挡块(A)抵在输出拐臂(11)上而不能动作,从而使已储能且处于空载状态的合闸弹簧(14)不动作和不冲击机构箱体,确保机构的安全可靠性。
高压断路器合闸联锁弹簧机构

[实用新型]硬底平板抓装式担架-CN92206806.2无效
发明人：罗克玲 -专利权人：罗克玲
申请日： 1992-04-09 - 公布日： 1992-11-25 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运伤病员的硬底平板抓装式担架，它由两条抬杠、两对转臂、活动连接器和固接在转臂底边上的两块睡垫硬板组成。可在伤病员静躺不动的情况下，将其“抓装”到担架上或从担架上滑放到床上，可大大减轻医务人员的劳动强度，减少伤病员的痛苦和减少再损伤的机会，也便于清洗和消毒。
平板抓装式担架

[实用新型]弧形夹头提拿器-CN97222445.9无效
发明人：高东生 -专利权人：高东生
申请日： 1997-07-29 - 公布日： 1999-03-17 - 主分类号： B25B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧形夹头提拿器,它包括有一个连着握把的不动抓臂,一个固定在握把一端的活动抓臂及连着的提手,两个可以转动方向的轴套结构弧形夹头。
弧形夹头提拿器

[发明专利]一种旋转式驱动关节-CN201510934193.2在审
发明人：胡三元;程晓林;冯红光;姜秀新;代世勋 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种旋转式驱动关节，包括臂I、臂II和电机,所述的臂I、臂II左右或者上下相对安装，所述电机嵌入安装在臂I和臂II形成的空间内，且臂I固定不动，臂II在电机的驱动下沿着电机输出轴的轴线相对于臂所述的臂I的一端与套筒I相连，另一端为固定端，电机固定在固定端上，在固定端下安装与电机输出端相连的减速机，所述的减速机的输出端安装一个与臂II固定相连的端盖，所述减速机的输出端驱动臂II旋转。
一种旋转驱动关节

[发明专利]手臂式转移椅-CN201510473478.0有效
发明人：邹家福;屈宇;邹永平;邹家鸿;张文彬;周良操;邹家华;邹家齐 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：组合扶臂部分安装在前、后边框上，由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。人从床转移到扶椅，把扶椅变成扶床与床靠拢。各扶臂组的一根扶臂插进人与床的缝隙，上抬扩大缝隙。另一根扶臂马上插进扩大的缝隙，两根扶臂交替抬住人体不动、下降、前进、上升抬住人体，直到扶臂全部插入人下边。扶臂组抬起人体回到扶床上。人转移到床上时，扶臂上抬人体到床上方，各扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。可轻松把病人从床与扶椅之间自动转移。
手臂转移

[实用新型]手臂式转移椅-CN201520582252.X有效
发明人：邹家福;屈宇;邹永平;邹家鸿;张文彬;周良操;邹家华;邹家齐 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：组合扶臂部分安装在前、后边框上，由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。人从床转移到扶椅，把扶椅变成扶床与床靠拢。各扶臂组的一根扶臂插进人与床的缝隙，上抬扩大缝隙。另一根扶臂马上插进扩大的缝隙，两根扶臂交替抬住人体不动、下降、前进、上升抬住人体，直到扶臂全部插入人下边。扶臂组抬起人体回到扶床上。人转移到床上时，扶臂上抬人体到床上方，各扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。可轻松把病人从床与扶椅之间自动转移。
手臂转移

[实用新型]一种旋转式驱动关节-CN201521043039.8有效
发明人：胡三元;程晓林;冯红光;姜秀新;代世勋 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种旋转式驱动关节，包括臂I、臂II和电机,所述的臂I、臂II左右或者上下相对安装，所述电机嵌入安装在臂I和臂II形成的空间内，且臂I固定不动，臂II在电机的驱动下沿着电机输出轴的轴线相对于臂所述的臂I的一端与套筒I相连，另一端为固定端，电机固定在固定端上，在固定端下安装与电机输出端相连的减速机，所述的减速机的输出端安装一个与臂II固定相连的端盖，所述减速机的输出端驱动臂II旋转。
一种旋转驱动关节

[实用新型]分闸保护的真空永磁断路器-CN201821518076.3有效
发明人：丁森浩;付志林;周明泽;丁银平;刘军;戴娣 -专利权人：郑州赛金电气有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分闸保护的真空永磁断路器，包括壳体、固封极柱、绝缘拉杆、主轴、传动臂及永磁机构，壳体的下部穿装有保护转轴，保护转轴位于壳体内的部分设置有保护摆臂，保护转轴随保护转轴转动，保护摆臂位于传动臂的下方，保护摆臂的另一端与传动臂的与永磁机构连接的一侧对应，保护转轴的位于壳体外的一端设置有手柄。本实用新型在真空断路器内的传动臂的下端设置分闸保护用的保护摆臂，当设备维修及线路检修时，通过操作手柄使保护摆臂支撑传动臂的下端，传动臂在保护摆臂的作用下也无法下落，真空灭弧室的动导电杆始终保持不动，无法实现合闸动作
传动臂摆臂转轴分闸壳体真空永磁断路器本实用新型永磁机构下端真空断路器真空灭弧室安全隐患摆臂支撑保证安全操作手柄操作维修动导电杆固封极柱合闸动作绝缘拉杆人身安全设备维修施工安全线路检修一端设置转轴转动手柄体内保证

[实用新型]PID控制的高空作业车工作平台调平装置-CN201821886562.0有效
发明人：史杰;赵春慧;于磊 -专利权人：青岛海青汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PID控制的高空作业车工作平台调平装置，包括大臂变幅油缸、伸缩臂、调平油缸、连板、小臂主臂、小臂副臂、小臂变幅油缸、回转马达、托架、工作斗和角度传感器；所述伸缩臂与车体铰接，伸缩臂与大臂变幅油缸铰接，大臂变幅油缸与车体铰接；伸缩臂与连板铰接，调平油缸与连板铰接，小臂主臂与连板铰接。本实用新型本实用新型中当大臂变幅油缸伸缩使伸缩臂发生角度变化时，工作斗就会与地面不平行，发生倾斜，角度传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号给调平油缸动作，而这时小臂变幅缸不动作，则小臂总成就相当于一个固定结构件
铰接小臂变幅油缸伸缩臂调平油缸工作斗大臂连板本实用新型高空作业车角度传感器调平装置工作平台控制器车体主臂固定结构件回转马达角度变化信号反馈变幅缸不动作不平行伸缩副臂托架保证

[发明专利]一种手术机器人-CN202310568422.8在审
发明人：李鹏;徐恩志 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供的一种手术机器人，用于驱动医疗器械围绕机构不动点运动，医疗器械的轴线穿过机构不动点，手术机器人包括机架和机械臂，机械臂设置于机架上，机械臂包括内层RCM机构及器械安装件，内层RCM机构包括相连接的第二驱动件和双平行四边形机构
一种手术机器人

[发明专利]用于微创手术操作的小尺度远心不动点机构-CN201910524991.6有效
发明人：王树新;张子江;李建民;赵建厂;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于微创手术操作的小尺度远心不动点机构，包括：第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和持镜臂；第一传动轴驱动组件与所述第一传动轴第一端相连，所述第一传动轴第一端套设第一齿轮；第二传动轴第一端套设有第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；第三传动轴与所述第一传动轴第二端通过传动丝相连，且所述第三传动轴与所述第二传动轴的轴线相重合；持镜臂第一端通过连接件分别与所述第三传动轴和所述第二传动轴相连；所述持镜臂第二端与手术器械相连本公开在保证实现远心不动点的前提下，缩小了整体尺寸，利于微创手术机器人的小型化。
用于手术操作尺度不动机构

[发明专利]一种机械臂穿刺的肿瘤治疗系统-CN201811619721.5有效
发明人：成植温;董宁霞;兰卫光;吴丹丹 -专利权人：成植温
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂穿刺的肿瘤治疗系统，包括CT机、超声仪、电磁定位器、治疗床、光学手术导航仪、穿刺装置、机械臂、控制台，机械臂穿刺步骤如下：步骤1，系统标定，利用坐标标定模板，获得病灶的像素坐标与空间坐标的位置关系，为后续的图像处理提供信息源；步骤2，机械臂通过手臂平移运动将穿刺装置移动到手术规划的皮肤进针点；步骤3，腕部在保持针尖点不动的情况下按照进针路径调整穿刺装置姿态；步骤4，机械臂通过进针机构的平移运动将穿刺装置推进到光学手术导航仪获取的病灶靶点位置；步骤5，在完成组织治疗后，机械臂通过进针机构的平移运动按照原进针路径快速退针。
一种机械穿刺肿瘤治疗系统

[实用新型]光学元件细磨机的夹持器-CN201220321826.4有效
发明人：毛卫平 -专利权人：东莞市兰光光学科技有限公司
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学元件细磨机的夹持器，旨在解决现有技术在细磨时光学元件的位置不动，使研磨后的光学元件之表面容易发生塌边等质量缺陷之问题。它包括可固定装配在细磨机机座上的至少2个支柱以及与该支柱活动连接的2个夹持臂，每个夹持臂包括一臂柄和连接在臂柄前部的2个夹持爪；在每个夹持爪的前部设有一段圆弧形通槽，在臂柄的后部设有一段直通槽；每个夹持臂还包括
光学元件细磨机夹持

[发明专利]组合叉臂轻便车-CN201510473460.0有效
发明人：邹家福;邹永平 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：组合叉臂轻便车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。车身上安装有由主臂、动臂组成的举升机构。组合叉臂部分由叉指、叉臂、叉臂联、叉臂联升降机构、叉臂联推进机构和挂架组成。一台车安装二个叉臂组，一个叉臂组由二个叉臂联组成。一个叉臂联有一套独立的升降机构和推进机构。叉装下边无空间货物时，每叉臂组的一个叉臂联前端的叉指先插进被搬运物体下边的缝隙。叉指上抬，撬开扩大缝隙。另一叉臂联的叉指马上插进扩大的缝隙。两叉臂联交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边，即可搬运。卸货时，两叉臂联交替抬住货物、下降、后退，直到货物落放到堆放位置。
组合叉臂轻便车