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- [实用新型]一种挖掘机的下部行走体-CN201420367728.3有效
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杨秋杰
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杨秋杰
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2014-07-04
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2014-11-05
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B60K17/04
- 本实用新型是一种挖掘机的下部行走体，包括大梁总成，及设置在大梁总成下方的后轮、后桥总成、后传动轴、下传动箱、前传动轴、前桥总成和前轮，及一端连接在前桥总成上的推土铲总成，及与推土铲总成连接的推土油缸；所述后轮设置在后桥总成上所述后传动轴的另一端与下传动箱一端相连；所述下传动箱另一端与前传动轴一端相连，所述前传动轴的另一端与前桥总成相连；所述前轮设置在前桥总成上；所述后轮、后桥总成、后传动轴、下传动箱、前传动轴、前桥总成和前轮位于同一直线上；此款挖掘机的下部行走体具有速度快
- 一种挖掘机下部行走
- [发明专利]挖土机-CN201980021376.1在审
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吴春男
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住友重机械工业株式会社
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2019-03-20
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2020-11-06
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E02F9/20
- 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；作为行走促动器的行走液压马达(2M)，驱动下部行走体(1)；空间识别装置(70)，设置在上部回转体(3)上；朝向检测装置(71)，检测与上部回转体(3)的朝向和下部行走体(1)的朝向之间的相对关系相关的信息；及作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上。控制器(30)根据空间识别装置(70)的输出和朝向检测装置(71)的输出而使行走液压马达(2M)动作。
- 挖土机
- [发明专利]挖土机及挖土机的控制装置-CN202080024890.3在审
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西贵志
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住友建机株式会社
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2020-03-27
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2021-11-19
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E02F9/20
- 本发明涉及挖土机及挖土机的控制装置，本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、安装于上部回转体(3)的挖掘附属装置(AT)、驱动下部行走体(1)的行走液压马达(2M)、使挖掘附属装置(AT)动作的动臂缸(7)及设置于上部回转体(3)的控制器(30)。控制器(30)根据下部行走体(1)行走的地面的倾斜而使行走液压马达(2M)及动臂缸(7)中的至少一个自主动作。
- 挖土机控制装置
- [发明专利]工程机械-CN201980022463.9有效
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上村佑介
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神钢建机株式会社
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2019-02-06
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2022-07-19
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E02F9/24
- 液压挖掘机(1)包括：下部行走体(2)；上部回转体(3)，能够以回转轴(C)为中心而回转地安装在下部行走体(2)上；距离传感器(14A～14D)，以能够检测出到被检测物为止的距离的方式安装在所述上部回转体(3)上，所述被检测物位于以回转轴(C)为中心的下部行走体(2)周围；回转角度的回转角度传感器(15)，检测上部回转体(3)相对于下部行走体(2)；以及控制器(16)，基于距离传感器(14A～14D)检测出的距离来确定应当禁止下部行走体(2)进入的禁止进入区域(EH)，并且基于禁止进入区域(EH)和回转角度检测器(15)检测出的回转角度来生成以下部行走体(2)的行走方向为基准的关于安全性的信息，并输出该信息。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械-CN201810219020.6有效
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洪水雅俊;上村佑介;木下明
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神钢建机株式会社
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2018-03-16
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2022-03-22
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E02F9/24
- 本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械-CN201980014879.6有效
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伊藤卓;佐佐木均;佐伯诚司
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神钢建机株式会社
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2019-01-16
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2022-08-16
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E02F9/26
- 工程机械包括：对设置于机械主体的下部行走体和上部回转体的相对角度进行检测的角度检测装置；在使下部行走体进行行走时被操作的驾驶杆(2)；显示装置(3)；基于角度检测装置的检测结果来生成与下部行走体的行走方向相关的信息的方向信息生成部显示控制部在驾驶杆被(2)操作了的情况下，将方向信息生成部所生成的表示下部行走体的行走方向的箭头图像(50)显示在显示装置(3)上，在驾驶杆(2)没有被操作的情况下，不在显示装置(3)上显示箭头图像(50
- 工程机械
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