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[实用新型]一种高效的折叠型下肢力线杆-CN201822253773.7有效
发明人：俞立新 -专利权人：俞立新
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型属于下肢力线杆器械技术领域，尤其涉及一种高效的折叠型下肢力线杆。本实用新型通过在力线棒上设置连接单元以及安装夹单元的方式，达到大腿、小腿两侧固定并有效作为下肢矫正参照的效果。本实用新型具有下肢力线杆结构合理有效，插接组装稳定、分离折叠方便，在大腿和小腿上安装夹紧效果好，以及作为下肢矫正参照整体效果好的优点。
一种高效折叠下肢力线杆

[实用新型]一种方便拆卸的稳定型下肢力线杆-CN201822253989.3有效
发明人：俞立新 -专利权人：俞立新
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型属于下肢力线杆器械技术领域，尤其涉及一种方便拆卸的稳定型下肢力线杆。本实用新型通过在力线棒上设置套接单元、环形夹体部以及夹紧环部的方式，达到大腿、小腿两侧固定并有效作为下肢矫正参照的效果。本实用新型具有下肢力线杆结构合理有效，拉伸组装稳定、收缩变短方便，在大腿和小腿上安装夹紧效果好，以及作为下肢矫正参照整体效果好的优点。
一种方便拆卸稳定下肢力线杆

[实用新型]力线标定装置-CN202221169924.0有效
发明人：俞天白;屈文良 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B90/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力线标定装置，力线标定装置包括固定机构以及发光结构，固定机构用于固定至手术器械，发光机构与固定机构转动连接，发光机构用于发射光束，光束能在患者的下肢形成用于标定力线的投影线。上述力线标定装置通过转动发光机构，即可调整投影线在对患者下肢上的位置或角度，从而能与不同体型或不同腿型的患者的下肢力线重合，以标定出不同体型或不同腿型的患者的下肢力线，适配性高，使用更为灵活可靠。
标定装置

[发明专利]一种术中下肢力线测量工具-CN201811628632.7有效
发明人：倪建龙;时志斌;郭宁;樊立宏;王昊宇;党晓谦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种术中下肢力线测量工具，能够固定下肢和力线杆，避免反复透视测量。包括手术床固定架、力线杆和下肢体位固定器；手术床固定第一固定结构；下肢体位固定器用于固定足踝部，下肢体位固定器的两侧分别设有体位调节器，体位调节器用于将踝关节固定于标准中立位；下肢体位固定器上方设有第二固定结构；使用时，手术床固定架固定在手术床的术侧肢体一侧，下肢体位固定器放置在足踝部对应位置；力线杆的一端通过第一固定结构固定在手术床固定架上，使该端位于股骨头中心位置上方；力线杆的另一端通过第二固定结构固定在下肢体位固定器上
一种下肢测量工具

[实用新型]一种下肢力线角度的测量系统-CN202122630214.5有效
发明人：王伟;杨鹏飞;王家麟;闫俊兰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨科临床中下肢力线的检测领域，公开了一种下肢力线角度的测量系统，包括膝关节固定架、踝关节固定架、数据处理中心和显示模块；膝关节固定架包括膝关节弹性固定本体，在膝关节弹性固定本体两侧分别设有一个传感单元；踝关节固定架包括踝关节弹性固定本体，在踝关节弹性固定本体两侧分别设有一个传感单元；四个传感单元分别与数据处理中心连接，数据处理中心用于确定下肢力线及下肢力线的夹角；显示模块与数据处理中心连接，用于显示下肢力线解决了现有装置操作步骤繁琐、需要侵入性的将传感器固定于骨骼，不适于术中进行力线的实时确定的问题。
一种下肢角度测量系统

[发明专利]一种测量下肢力线的方法及装置-CN202111192588.1在审
发明人：怀晓晨;穆红章 -专利权人：瓴域影诺（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量下肢力线的方法及装置。该方法首先获取下肢X光影像原始图，通过进行预处理和图像增强得到下肢全长片；对下肢全长片进行裁剪得到髋关节影像、膝关节影像以及踝关节影像；根据对应的关键点模型分别提取出不同的关键点，进一步确定出股骨头中心点根据各个中心点得到股骨机械轴线、胫骨机械轴线，并将股骨区域图像和胫骨区域图像进行处理分别得到股骨解剖轴和胫骨解剖轴，根据股骨解剖轴和胫骨解剖轴确定出第一夹角和第二夹角；并根据股骨中心点和踝关节中心点确定下肢力线，通过图像处理的方法自动计算下肢力线及其角度测量，提高了下肢力线的检测精度。
一种测量下肢方法装置

[发明专利]利用生成对抗网络模型的下肢力线智能标定确认方法-CN201910307111.X在审
发明人：吴小玲;刘志鹏;王伟;李修寒;竺明月;王黎明;姚庆强 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及全膝关节置换术技术领域，具体为利用生成对抗网络模型的下肢力线智能标定确认方法，包括采集数据、建立生成器、映射样本、建立判别器和输出结果步骤。该利用生成对抗网络模型的下肢力线智能标定确认方法中，通过生成器G自动生成标注有标准下肢力线的影像数据，本发明只需完成模型训练便可以重复利用，迅速准确自动生成下肢力线，帮助医生进行手术规划，易于操作、准确度高、满足患者个体差异的优点，通过提高全膝关节置换手术中力线平衡的准确率，对增加患者术后假体的使用寿命，降低术后并发症，提高患者术后生活质量有重要作用。
下肢力线网络模型标定自动生成生成器术后智能对抗全膝关节置换手术全膝关节置换术假体患者个体差异术后并发症准确度采集数据模型训练使用寿命手术规划输出结果影像数据重复利用判别器准确率力线映射标注样本平衡医生帮助

[实用新型]用于胫骨高位截骨术的下肢力线L型定位仪-CN202120323986.1有效
发明人：姚运峰;方望;薛晨曦;高强;李家乐;荆珏华 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型属于胫骨高位截骨术辅助用具领域，具体涉及一种用于胫骨高位截骨术的下肢力线L型定位仪。本实用新型包括压板，压板的上板面构成可供患者躺卧的托撑面；压板处还设置有与下肢力线相重合的参考线，所述参考线为X光显影线，所述参考线的位于患者足部的一端布置使得患者下肢伸直时足部始终竖直朝上的丁字鞋。本实用新型能在手术前及手术中均能准确的实现对下肢力线的测量目的，随之提升手术的精准性和安全性，并同步减少了长时间反复透视对医患的辐射损伤，利于临床应用。
用于胫骨高位截骨术下肢定位

[实用新型]一种下肢力线测量装置-CN202020068912.3有效
发明人：郇松玮;李海燕;查振刚;刘宁 -专利权人：郇松玮
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种下肢力线测量装置，包括：踝关节固定器和下肢力线测量杆；所述踝关节固定器包括：足底部挡板和足部承托水平板，所述足底部挡板和足部承托水平板呈一预设角度固定连接；所述足底部挡板上设有至少一个固定孔；所述下肢力线测量杆包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆与所述第二导杆可伸缩连接，所述第一导杆插入其中一个固定孔，与所述足底部挡板固定连接。本实用新型的方案可以提高下肢力线测量的精确度和方便性，减少反复调整对医护人员和患者造成的放射线暴露。
一种下肢测量装置

[实用新型]一种矫正、恢复下肢力线的装置-CN202121349016.5有效
发明人：庞宗汉;许奎雪;史春生;张朝锋;李明洋 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矫正、恢复下肢力线的装置，包括：截骨导向器以及与其配套使用的矫正导向器；所述截骨导向器用于截骨，所述矫正导向器用于截骨后的下肢力线矫正。其优点是：通过截骨导向器与矫正导向器的配套使用，以使得截骨、矫正后可恢复骨质的正常生理力线。
一种矫正恢复下肢装置

[实用新型]一种人工全膝关节置换术中下肢力线测量装置-CN201920450324.3有效
发明人：牛舜;马保安;龙华;张艳 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工全膝关节置换术中下肢力线测量装置，包括用于插入截骨面间隙中的间隙块，间隙块的端部固定连接有间隙块手柄，间隙块手柄的自由端同轴连接有测量头，测量头的自由端安装有激光发射模块，激光发射模块用于当间隙块插入截骨面间隙中时，向间隙块的上方或下方发射可见激光，以通过可见激光的落点获取患者的下肢力线，进而判断截骨面是否与下肢力线垂直；通过激光射线可以替代金属力线测量杆，进行截骨面的检测，节省了使用金属力线测量杆的操作时间，并大大提高了角度测量的精确性
间隙块下肢力线截骨面激光发射模块手柄可见激光力线测量测量头自由端人工全膝关节置换术金属本实用新型测量装置激光射线角度测量同轴连接截骨落点垂直发射检测替代

[实用新型]下肢力线振动仪-CN202022336341.X有效
发明人：杨立勋 -专利权人：杨立勋
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了下肢力线振动仪，包括震动仪主体、驱动电机和减速器，所述震动仪主体的外壁一侧上下两端皆对称焊接连接有活动槽，且每组活动槽的内部皆套设有活动杆，每组所述活动杆的一侧皆通过弹簧与活动槽的内壁弹性连接多组所述活动杆的另一侧之间焊接连接有推板，所述震动仪主体的外壁一侧中间位置处通过螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有减速器，该装置通过震动仪主体、活动槽、活动杆、弹簧、推板、驱动电机、减速器和偏心轮的相互配合，使病人的下肢得到锻炼
下肢振动

[发明专利]术前规划方法、存储介质、产品以及手术系统-CN202211722166.5在审
发明人：请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：方法包括：根据两下肢的实际图像数据，确定两下肢的实际解剖学模型；根据两下肢的实际解剖学模型，确定目标模型，其中，目标模型为两下肢的实际解剖学模型中相对正常的一侧下肢的实际解剖学模型；若目标模型的力线参数异常，则修正目标模型的力线参数为正常；将目标模型进行镜像对称处理，得到两下肢的标准解剖学模型；基于两下肢的实际解剖学模型和标准解剖学模型，确定两下肢中至少一侧下肢的截骨面；根据两下肢中至少一侧下肢的截骨面，确定两下肢中至少一侧下肢对应的假体轮廓，得到目标假体，从而实现了手术前的规划，便于提高后续手术的精确度，使得手术的效果更佳。
规划方法存储介质产品以及手术系统

[实用新型]一种平卧位下肢不等长测量装置-CN201820379472.6有效
发明人：陈道运;陈云苏;沈灏;蒋垚;王琦;张先龙 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平卧位下肢功能不等长测量装置，包括小腿固定部件和下肢长度测量部件两个部分。所述小腿固定部件包括底座、两个小腿远端固定部件和两个小腿近端固定部件；所述下肢长度测量部件包括两个中心定位基座、一个力线定位杆、一个长度测量杆和一个内踝定位杆。本实用新型避免了下肢功能长度测量时脊柱侧弯、骨盆倾斜、下肢与躯干力线不一致以及双下肢处于不同功能位导致的测量误差。通过简单、便捷的方法可以准确测量双下肢的功能不等长差值，值得在下肢矫形及关节置换的术前测量及术后评估中推广使用。
下肢固定部件小腿不等长长度测量部件本实用新型测量装置下肢功能定位杆平卧位力线测量躯干长度测量杆长度测量关节置换脊柱侧弯下肢矫形中心定位准确测量骨盆不一致功能位近端内踝术后远端底座评估

[发明专利]用于胫骨高位截骨术的力线定位器-CN201710142181.5有效
发明人：安帅;曹光磊;沈惠良;冯明利;李征 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种用于胫骨高位截骨术的力线定位器，包括：力线测量件，为与人体下肢延伸方向一致的长度延伸件，用两端对准人体股骨头中心点和脚踝中心点来测量下肢力线；固定组件，用于安装力线测量件，固定组件与人体相连，力线测量件的至少一端与固定组件活动连接，以使力线测量件的该端在测量中能够在与力线测量件长度方向垂直的水平面内进行位置调整。解决了现有胫骨高位截骨术中需要医生手持力线测量件进行定位工作，影响胫骨高位截骨术的精准性、并且增加手术医生所受放射的剂量影响医生身体健康的问题。
用于胫骨高位截骨术定位器

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