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[实用新型]一种全膝关节置换导板-CN202022969693.9有效
发明人：王文革;王鹏;芦浩;张咏梅;梁旭 -专利权人：临汾市中心医院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体为一种全膝关节置换导板，其包括：固定板、活动板、活动套杆和凹槽，所述固定板底部设置有固定柱，所述固定板顶部铰接活动板，所述活动板右端设置有活动支杆，所述活动支杆顶部开设有多个限位孔，所述活动支杆外部套接有多个密封套，所述活动支杆右端设置活动套杆，能够对全膝关节置换导板进行角度调节，使全膝关节置换导板贴紧患者股骨远端，提高全膝关节置换导板的安装稳定性，同时，全膝关节置换导板上设置有伸缩机构，能够调节全膝关节置换导板的伸展尺寸，使全膝关节置换导板能够满足不同患者的使用需求，在伸缩调节之后能够利用密封套保持全膝关节置换导板的密封性和表面平整性。
一种膝关节置换导板

[发明专利]一种激光截骨手术机器人的膝关节置换方法及装置-CN202210299193.X有效
发明人：王敏;冉天飞;柯松;覃晓鸣;张瑗;徐源 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，揭露一种激光截骨手术机器人的膝关节置换方法，包括：对用户膝关节的初始影像学图像进行图像增强，得到增强图像；利用预先在激光截骨手术机器人中训练好的区域检测模型检测增强图像中的分割区域，以利用激光截骨装置对用户膝关节进行切割，得到切割膝关节，采集切割膝关节的切割图像；利用预先在激光截骨手术机器人中训练好的目标物检测模型识别切割图像的关节置换区域，以利用激光截骨装置对切割膝关节进行截骨，得到截骨膝关节；利用激光截骨手术机器人中的定位装置定位截骨膝关节的关节置换点，以利用置换装置安装用户膝关节的关节假体。本发明可以智能化的实现膝关节置换手术，同时也能降低膝关节置换手术的风险。
一种激光手术机器人膝关节置换方法装置

[实用新型]一种肘关节置换假体-CN202221697832.X有效
发明人：李超宁;张磊 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肘关节置换假体，包括假体肘关节头部以及连接部，所述连接部与所述假体肘关节头部连接并具有分别用于固定肱骨背面的固定面以及用于固定肱骨侧面和肱骨端面中的至少一个的固定面。本实用新型提供的肘关节置换假体能够与肱骨除肱骨背面以外的其它面进行固定，进而在至少两个方向上限制肘关节置换假体与肱骨之间的移动，使肘关节置换假体与肱骨稳定固定，避免肘关节置换假体在长时间使用后出现与肱骨连接松动的情况，延长肘关节置换假体的使用寿命。
一种肘关节置换

[发明专利]一种3D打印个性化的肩锁关节置换假体及其制备方法-CN201910115880.X在审
发明人：郝永强;吴钧翔;戴尅戎;郭煜;沈陆 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印个性化的肩锁关节置换假体及其制备方法，所述肩锁关节置换假体包括肩锁关节置换假体本体、锁骨肩峰端连接件和肩胛骨冈下窝连接件，所述肩锁关节置换假体本体和所述锁骨肩峰端连接件圆滑过渡连接，所述肩锁关节置换假体本体和所述肩胛骨冈下窝连接件圆滑过渡连接，所述肩锁关节置换假体本体根据患者的缺损骨组织订制。本发明的肩锁关节置换假体完全代替肩胛骨肩峰部，牢固连接肩胛骨冈下窝和锁骨肩峰端，最大程度的完成原始骨形态恢复。
肩锁关节置换假体肩胛骨连接件锁骨肩峰端圆滑过渡连接制备个性化打印牢固连接订制骨形态骨组织肩峰缺损恢复

[实用新型]一种肩锁关节置换假体-CN201920199523.1有效
发明人：郝永强;吴钧翔;戴尅戎;郭煜;沈陆 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种肩锁关节置换假体，包括肩锁关节置换假体本体、锁骨肩峰端连接件和肩胛骨冈下窝连接件，所述肩锁关节置换假体本体和所述锁骨肩峰端连接件圆滑过渡连接，所述肩锁关节置换假体本体和所述肩胛骨冈下窝连接件圆滑过渡连接，所述肩锁关节置换假体本体为缺损肩锁关节的骨组织的形状。本实用新型的肩锁关节置换假体完全代替肩胛骨肩峰部，牢固连接肩胛骨冈下窝和锁骨肩峰端，最大程度的完成原始骨形态恢复。
一种关节置换

[实用新型]一种关节置换物松动监测结构及关节置换结构-CN202220736976.5有效
发明人：周吴;何江波;冉龙骐 -专利权人：成都泽康智骨科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种关节置换物松动监测结构及关节置换结构，该关节置换物松动监测结构，包括：敏感部件，所述敏感部件用于监测关节置换物和骨骼之间的预压力变化；MCU控制器，所述MCU控制器接收所述敏感部件监测的预压力变化信号；通信模组，所述通信模组用于实现所述MCU控制器与体外设备的信号连接，实现预压力变化信号的向外传递，通过敏感部件监测关节置换物和骨骼之间的预压力变化，并通过通信模组实现预压力变化信号的传递，从而有效的实现关节置换物松动监测
一种关节置换松动监测结构

[发明专利]关节置换术前规划方法、装置、设备及存储介质-CN202111230009.8在审
发明人：翟方文;丁玉国;乔天 -专利权人：杭州键嘉机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节置换术前规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取患者待置换关节的骨骼图像；对所述骨骼图像进行处理，将所述骨骼图像裁剪为预定数量的区域图像；使用经训练的特征点检测模型分别检测对应的区域图像得到每个区域的特征点；根据特征点确定关节置换假体的初始位姿；根据确定的关节置换假体的初始位姿确定关节置换假体置换的最终位姿。根据本公开实施例能够实现全膝关节置换术前规划的自动执行，减少人工干预，提高术前规划的一致性和可靠性，降低对医生经验的要求以及人为因素对结果的影响。
关节置换规划方法装置设备存储介质

[发明专利]膝关节置换手术方案的生成装置和终端-CN201911398702.9有效
发明人：孟李艾俐;刘立;赵亚兰 -专利权人：元化智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种膝关节置换手术方案的生成装置和终端，用于获取目标患者的股骨头、膝关节和踝关节的目标三维骨表面模型；并基于目标三维骨表面模型利用预先构建的关节置换手术方案生成模型输出与目标患者对应的膝关节置换手术方案；本申请实施例中，该关节置换手术方案生成模型为利用经验丰富的医生积累的膝关节置换手术方案样本数据进行构建的模型，融入了医生专业知识；因此，通过该关节置换手术方案生成模型输出的膝关节置换手术方案为根据患者的个人状况生成的最优的个性化手术方案
膝关节置换手术方案生成装置终端

[发明专利]基于深度学习的全髋关节术后偏心距的计算方法及系统-CN202210173026.0在审
发明人：柴伟;智信;孔祥朋;李睿;范哲奇;马明阳 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的全髋关节术后偏心距的计算方法及系统，涉及医学技术领域，能够实现对全髋关节置换手术的患者术后情况进行准确评估，方法包括：获取髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像；基于深度学习的目标识别网络，识别所述髋关节图像中的关键点位置和目标区域；根据所述关键点位置和所述目标区域，确定所述患者的偏心距。本发明基于髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像，计算髋关节置换手术术后患者的偏心距，以实现对进行髋关节置换手术术后的患者的恢复情况的准确评估。
基于深度学习髋关节术后偏心计算方法系统

[发明专利]基于深度学习的髋关节置换术后影像的评估方法及系统-CN202210173937.3有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的髋关节置换术后影像的评估方法及系统，涉及医学技术领域，能够实现对全髋关节置换手术的患者术后情况进行准确评估，方法包括：获取髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像；基于深度学习的目标识别网络，识别髋关节图像中的关键点位置和目标区域；根据关键点位置和目标区域，确定患者的双腿腿长差、偏心距和股骨假体指标；根据双腿腿长差、偏心距和股骨假体指标，对患者的股骨假体位置安装的准确性进行评估。本发明基于髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像，计算髋关节置换手术术后患者的双腿腿长差、偏心距和股骨假体指标，以实现对进行髋关节置换手术术后的患者的恢复情况的准确评估。
基于深度学习髋关节置换术后影像评估方法系统

[发明专利]一种髋关节置换等长测量装置-CN201310420801.9无效
发明人：张英泽;郑占乐;杨磊 -专利权人：张英泽
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：一种髋关节置换等长测量装置，属于骨科医疗器械技术领域，用于在实施髋关节置换术时测量更换长度。其技术方案是：它的定位螺钉与定位块固定在股骨上，导杆下端与定位块紧固连接，测量滑块在导杆上滑动，测量指针随着测量滑块上下移动，测量指针在手术前确定原髋关节的解剖位置，手术后根据测量指针的指示位置确定置换后的髋关节假体的位置，使置换后的股骨头假体保持原有的长度，保证术后肢体等长。本发明结构简单、使用方便，从根本上解决了髋关节置换的定位问题，避免了患者术后出现肢体不等长的情况，成为保证骨科髋关节置换手术取得理想效果的重要器具。本发明填补了骨科髋关节置换手术中的空白，有极大的推广使用价值。
一种髋关节置换测量装置

[实用新型]一种髋关节置换等长测量装置-CN201320572404.9有效
发明人：张英泽;郑占乐;杨磊 -专利权人：张英泽
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：一种髋关节置换等长测量装置，属于骨科医疗器械技术领域，用于在实施髋关节置换术时测量更换长度。其技术方案是：它的定位螺钉与定位块固定在股骨上，导杆下端与定位块紧固连接，测量滑块在导杆上滑动，测量指针随着测量滑块上下移动，测量指针在手术前确定原髋关节的解剖位置，手术后根据测量指针的指示位置确定置换后的髋关节假体的位置，使置换后的股骨头假体保持原有的长度，保证术后肢体等长。本实用新型结构简单、使用方便，从根本上解决了髋关节置换的定位问题，避免了患者术后出现肢体不等长的情况，成为保证骨科髋关节置换手术取得理想效果的重要器具。本实用新型填补了骨科髋关节置换手术中的空白，有极大的推广使用价值。
一种髋关节置换测量装置

[发明专利]胫骨切割引导器-CN201680047010.8在审
发明人： N·C·琼斯;L·R·罗尔斯顿;J·A·万迭佩恩博斯;B·D·厄尔;A·罗马诺;A·弗莱贝格 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本申请公开了包括可用于单间室膝关节置换手术、包括两次单间室膝关节置换的双间室膝关节置换手术、利用单个股骨部件和两个单间室胫骨部件的膝关节置换手术以及其它类型的膝关节置换术的设备的设备以及方法。根据一个示例，公开了一种用于在膝关节置换手术期间引导胫骨切割的设备。该设备可包括安装部分和切割部分。该安装部分可被构造成与对准机构相联接。该切割部分可被连接至安装部分，并且可限定用于近侧切割的锁位部。
胫骨切割引导

[发明专利]在肩关节置换术中引导植入物的关节盂部件的放置的夹具-CN201980097724.3在审
发明人：马尼什·沙阿 -专利权人：马尼什·沙阿
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明提供一种用于肩关节置换手术的夹具。具体地，本发明提供一种预组装的夹具，其在肩关节置换手术中促进和引导植入物的关节盂部件的放置。本申请夹具(P)是预组装的，基于以毫米为单位的切割差异，而不是以度为单位的通常转位测量，来确保肩关节置换手术中植入物的关节盂部件的精确对准、放置和尺寸调整。本发明(P)将肩关节置换的关节盂部件引导到精确的位置，从而提供部件放置的准确度。
肩关节置换引导植入关节部件放置夹具

[发明专利]基于深度学习的全髋关节术后腿长差的计算方法及系统-CN202210173929.9在审
发明人：柴伟;智信;宋平;李睿;孔祥朋;谷旺 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的全髋关节术后腿长差的计算方法及系统，涉及医学技术领域，能够实现对全髋关节置换手术的患者术后情况进行准确评估，方法包括：获取髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像；基于深度学习的目标识别网络，识别髋关节图像中的双侧股骨区域、坐骨区域、位于双侧股骨区域的第一关键点位置以及位于坐骨区域的第二关键点位置；根据第一关键点位置、第二关键点位置和坐骨区域，确定患者的双腿腿长差。本发明基于髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像，计算髋关节置换手术术后患者的双腿腿长差，并根据患者双腿腿长差，实现对进行髋关节置换手术术后的患者的恢复情况的准确评估。
基于深度学习髋关节术后腿长差计算方法系统

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