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[发明专利]一种用于直升机变转速尾桨桨叶的变弦长系统-CN202010351127.3有效
发明人：万浩云;韩东;张宇杭;朱启航 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于直升机变转速尾桨桨叶的变弦长系统，涉及旋翼飞行器技术领域，能够改变尾桨桨叶弦长。本发明包括：一个配重块安装于尾桨桨叶金属大梁的导轨中，与传动系统连接，其中传动系统包含两种不同的方案，液压传动系统作为首选方案,机械传动系统作为替代方案，传动系统中安装弹簧，尾桨以一定转速旋转时，配重块受离心力与弹簧拉力作用处于平衡状态，尾桨转速升高时，配重块所受离心力增加，沿桨叶径向向外运动，通过传动系统使一片小型桨叶缩回桨叶内部，尾桨转速降低时，配重块所受离心力减小，沿桨叶径向向内运动，通过传动系统使小型桨叶向外伸出。本发明适用于旋翼飞行器的尾桨。
一种用于直升机转速桨叶变弦长系统

[实用新型]用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机-CN201822276384.6有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。
变距摇臂舵机拉杆尾桨变距铰接本实用新型反扭矩直升机传动连接拉杆运动上下运动轴向滑动组件运动连接臂输出端平衡伸入摇臂伸出输出配合

[实用新型]一种带可倾转尾桨的复合高速直升机-CN202022325198.4有效
发明人：赵猛;朱清华;刘佳;王昊;吴远航;张广林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带可倾转尾桨的复合高速直升机，属于航空飞行器领域，包括机身，机身上端设置有旋翼系统，机身两侧对称设置有机翼，机翼的端部设置有推力螺旋桨；机身两侧还对称设置有垂尾以及平尾；所述的垂尾端部设置有方向舵；机身的尾部设置有尾桨，尾桨与机身之间通过倾转机构连接，尾桨能够相对机身旋转，当直升机垂直起降和低速前飞时，所述的尾桨与机身处于水平状态；当直升机高速前飞时，所述的尾桨与机身处于垂直状态；本实用新型能够解决常规构型直升机前飞速度低的问题
一种带可倾转尾桨复合高速直升机

[实用新型]直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机-CN201822277026.7有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件本实用新型不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘尾桨旋翼轴变距套筒本实用新型扭矩传递轴向滑动角接触球轴承直升机旋翼轴轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件驱动组件转动连接传动杆滑动直升机

[发明专利]航拍直升机可调式尾变距结构-CN201410274415.8有效
发明人：陈肯;潘伟钧 -专利权人：江苏泓雅集文化传播有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种航拍直升机可调式尾变距结构，包括尾变距调整座，特征是：在所述尾变距调整座上安装尾变距调整滑块，尾变距调整滑块安装在尾桨转动轴上，在尾桨转动轴的端部安装尾桨毂；在所述尾变距调整座的两侧设置导向槽，在尾变距调整滑块的两侧设置导向块，导向块设置在导向槽中；在所述尾变距调整座的底部设备置连接部，连接部通过轴承与拉杆连接。所述尾变距调整滑块通过螺母固定在尾桨转动轴上。所述变距调整座和尾变距调整滑块通过设置在导向槽中的螺栓进行固定。本发明可以最大限度地减少机械结构的虚位，增加机械结构的可靠性。
航拍直升机调式尾变距结构

[实用新型]航拍直升机可调式尾变距结构-CN201420327779.3有效
发明人：陈肯;潘伟钧 -专利权人：江苏泓雅集文化传播有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航拍直升机可调式尾变距结构，包括尾变距调整座，特征是：在所述尾变距调整座上安装尾变距调整滑块，尾变距调整滑块安装在尾桨转动轴上，在尾桨转动轴的端部安装尾桨毂；在所述尾变距调整座的两侧设置导向槽，在尾变距调整滑块的两侧设置导向块，导向块设置在导向槽中；在所述尾变距调整座的底部设备置连接部，连接部通过轴承与拉杆连接。所述尾变距调整滑块通过螺母固定在尾桨转动轴上。所述变距调整座和尾变距调整滑块通过设置在导向槽中的螺栓进行固定。本实用新型可以最大限度地减少机械结构的虚位，增加机械结构的可靠性。
航拍直升机调式尾变距结构

[发明专利]一种直升机尾桨涡环状态测试系统-CN201510742386.8在审
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种直升机尾桨涡环状态测试系统，它包括安装架、风机系统、拉力-扭矩测试系统和尾桨系统；-拉力-扭矩测试系统固定在安装架的上横梁上，尾桨系统安置在-拉力-扭矩测试系统下端，风机系统固定在安装架的中部位置；本发明采用可控制风速的风机来模拟直升机侧飞或预侧向风时可能出现的尾桨涡环的危险状况，通过拉力-扭矩测试系统实时测试记录尾桨系统的拉力和扭矩变化以判断是否进入涡环状态，系统结构简单，无需直升机在实际飞行中去冒险测试尾桨涡环状态
一种直升机尾桨涡环状测试系统

[实用新型]一种直升机尾桨涡环状态测试系统-CN201520872581.8有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种直升机尾桨涡环状态测试系统，它包括安装架、风机系统、拉力-扭矩测试系统和尾桨系统；-拉力-扭矩测试系统固定在安装架的上横梁上，尾桨系统安置在-拉力-扭矩测试系统下端，风机系统固定在安装架的中部位置；本实用新型采用可控制风速的风机来模拟直升机侧飞或预侧向风时可能出现的尾桨涡环的危险状况，通过拉力-扭矩测试系统实时测试记录尾桨系统的拉力和扭矩变化以判断是否进入涡环状态，系统结构简单，无需直升机在实际飞行中去冒险测试尾桨涡环状态
一种直升机尾桨涡环状测试系统

[发明专利]尾桨限动系统试验器-CN201811620861.4在审
发明人：吴万华;杨爽 -专利权人：成都国营锦江机器厂
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种尾桨限动系统试验器，包括试验器主体和连接电缆，所述试验器主体包括机箱、试验器前面板和试验器后面板，所述试验器后面板提供外部电源，所述试验器前面板通过连接电缆连接尾桨限动系统。本发明的尾桨限动系统试验器，设计结构简单，电气布局合理，针对尾桨限动系统，可以进行БУ‑32操纵台单件测试，也可以模拟机上馈线在试验台上实现对СПУУ‑52尾桨限动系统全套的调试，以及完成交流消耗电流和直流消耗电流的测试
试验器尾桨系统试验连接电缆消耗电流后面板前面板测试电气布局设计结构外部电源操纵台连接尾单件机箱馈线调试试验交流

[实用新型]桨距操纵杆结构-CN201420805033.9有效
发明人：陈江文;佟勇;赵勤;傅旦;王亚奇 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桨距操纵杆结构，包括尾桨轴、桨距操纵杆、支承组件及助力器操纵杆，桨距操纵杆设置于尾桨轴内；支承组件设置于尾桨轴内壁与桨距操纵杆外壁之间，第一滑套位于桨距操纵杆的前端，第二滑套位于桨距操纵杆的后端，第一滑套与第二滑套均开设有用于自润滑的储油槽；助力器操纵杆设置于桨距操纵杆的前端，与桨距操纵杆一并沿尾桨轴的轴向往返运动。如此，采用第一滑套与第二滑套代替轴承进行支承，第一滑套与第二滑套的抗磨能力强，并能够通过储油槽进行自润滑，从而在桨距操纵杆相对尾桨轴往返运动时，第一滑套与第二滑套的反复运动摩擦也不会出现过度磨损或者过热等问题
操纵杆结构

[实用新型]一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构-CN201620917881.8有效
发明人：王志国;周国强;张建明;郭曙明 -专利权人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构，尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上，尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动，尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接，所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接，尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接，尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接，所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接，尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接，所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆。本实用新型减少了主轴的磨损，同时也使尾桨距调节更加灵敏精确，减少了故障率及坠机风险。
一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构

[发明专利]等边三角形直升机-CN202010665095.4在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种等边三角形直升机，采用四个螺旋桨，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨的转向相反，机身下重心附近设置起落架，占用的空间小，能在狭窄空间飞行。
等边三角形直升机

[实用新型]等边三角形直升机-CN202021351885.7有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种等边三角形直升机，采用四个螺旋桨，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨的转向相反，机身下重心附近设置起落架，占用的空间小，能在狭窄空间飞行。
等边三角形直升机

[发明专利]尾桨桨距操纵轴装置及其制备方法-CN202010318386.6有效
发明人：潘文斌;吴红美;艾永生;陈金;张川 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾桨桨距操纵轴装置及其制备方法，包括：尾桨轴，桨距操纵轴，桨距操纵轴设有用于与尾桨轴的内花键配合的导向外花键，助力器操纵杆，支撑组件，支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件；第一支撑件包括套设在导向外花键的第一滑套；第二支撑件包括套设在桨距操纵轴上远离助力器操纵杆的一端的第二滑套和方形圈；第三支撑件包括用于与减速器机匣内孔配合并安装在轴承的轴承衬套上的活塞密封圈。本发明的尾桨桨距操纵轴装置，采用三点支撑，保证桨距操纵轴平稳的进行操纵运动，减少桨距操纵轴与尾桨助力器操纵杆的不对中，减轻由于偏载引起的弯矩，降低桨距操纵轴以及轴承的磨损或过热等故障。
尾桨桨距操纵轴装置及其制备方法

[发明专利]一种植保专用共轴双桨无人直升机-CN202010169863.7在审
发明人：李一波;张森悦;于鉴麟;郭培宜;李航 -专利权人：淮安航空产业研究院有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保专用共轴双桨无人直升机，包括：无人机本体(1)、主旋翼装置(2)、尾旋翼装置(3)以及喷洒装置(4)；主旋翼装置(2)位于无人机本体(1)的上方，包括：传动轴(21)、上螺旋桨(22)、下螺旋桨(23)、第一驱动装置(24)以及第二驱动装置(25)；尾旋翼装置(3)与无人机本体(1)的尾部固定连接，包括：连杆(31)、左螺旋桨(32)以及右螺旋桨(33)；喷洒装置(4)固定设置于机身该植保专用共轴双桨无人直升机具有机动性强、升力大、起降距离短、适用范围广、制造成本低等优点。
一种植保专用共轴双桨无人直升机

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