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[发明专利]转向灵活的高空飞行器-CN201510180888.6在审
发明人：杨文兵 -专利权人：杨文兵
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明一种转向灵活的高空飞行器,主体骨架、安装在所述主体骨架动力组件以及控制器，所述的动力组件包括主电机、主螺旋桨、副螺旋桨、尾螺旋桨及传动装置，所述的传动装置将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨;本发明实现了一个电机同时带动主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨转动，大大降低了转向灵活的高空飞行器自身的重量，从而提高了转向灵活的高空飞行器的飞行性能，同时也降低了制造成本。
转向灵活高空飞行器

[发明专利]一种无人直升机的尾桨变距结构-CN201510151969.3有效
发明人：王川;赵鹏昕 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种无人直升机的尾桨变距结构，它是由轴承座、舵机、变距滑块、万向轴头A、变距拉杆、万向轴头B、舵盘、带轮、螺丝孔、传动轴、固定螺丝孔、舵机耳片和尾桨摇臂组成；轴承座和尾梁通过螺丝连接，传动轴与带轮固连，传动轴的功率输入通过皮带与带轮所形成的带传动来实现；舵机耳片与轴承座通过螺丝连接，舵机与舵盘通过舵盘螺丝相连，舵盘与变距拉杆的端部通过万向轴头B相连；变距滑块与尾桨传动轴通过轴承相连，变距拉杆的一端和变距滑块通过万向轴头A相连，从而实现了舵机与变距滑块的连接；变距滑块与尾桨摇臂采用周向可转动连接。本发明使得事故率很高的尾桨结构设计得以优化，减轻了结构质量，连接可靠性增强，是尾桨传动的优化方案。
一种无人直升机尾桨变距结构

[实用新型]一种无人直升机的尾桨变距结构-CN201520193392.8有效
发明人：王川;赵鹏昕 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种无人直升机的尾桨变距结构，它是由轴承座、舵机、变距滑块、万向轴头A、变距拉杆、万向轴头B、舵盘、带轮、螺丝孔、传动轴、固定螺丝孔、舵机耳片和尾桨摇臂组成；轴承座和尾梁通过螺丝连接，传动轴与带轮固连，传动轴的功率输入通过皮带与带轮所形成的带传动实现；舵机耳片与轴承座通过螺丝连接，舵机与舵盘通过舵盘螺丝相连，舵盘与变距拉杆的端部通过万向轴头B相连；变距滑块与尾桨传动轴通过轴承相连，变距拉杆的一端和变距滑块通过万向轴头A相连，从而实现了舵机与变距滑块的连接；变距滑块与尾桨摇臂采用周向可转动连接。本实用新型使得事故率很高的尾桨结构设计得以优化，减轻了结构质量，连接可靠性增强，是尾桨传动的优化方案。
一种无人直升机尾桨变距结构

[实用新型]一种船用可调节螺距螺旋桨-CN201320481761.4有效
发明人：杨婕 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B63H3/04 文献下载
摘要：一种船用可调节螺距螺旋桨，属于船舶设备领域，包括桨叶、螺栓a、螺栓b、尾轴、防护罩、桨毂、桨叶法兰、导流罩、轴承盘、推拉杆、移动块、滑槽和偏心销，桨叶有三片，分别焊接在桨叶法兰上，轴承盘装在桨毂上，桨叶法兰通过螺栓a安装在桨毂上，桨毂头部安装有导流罩，桨毂后部安装有防护罩，尾轴通过螺栓b与桨毂固定在一起，尾轴为中空结构，推拉杆穿过尾轴，移动块有三个，分别固定在推拉杆上；在每个移动块上设有一条横向的滑槽，分别与轴承盘相对
一种船用可调节螺距螺旋桨

[实用新型]一种对战玩具直升飞机-CN201520140786.7有效
发明人：李汉明 -专利权人：广东雅得科技有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种对战玩具直升飞机，包括机身前部、机身尾部和连杆，机身前部和机身尾部之间通过连杆连接；机身前部包括机架、螺旋桨、螺旋桨动力机构和螺旋桨传动机构，螺旋桨动力机构、螺旋桨传动机构和螺旋桨依次传动连接；机身尾部包括尾桨和尾桨动力机构，尾桨动力机构与尾桨传动连接，所述机身前部的机架上设有盾牌装置及控制装置；所述盾牌装置包括盾牌、安装座、双向驱动电机、传动件及定位件；所述控制装置与双向驱动电机电连接，控制装置用于控制双向驱动电机的运行
一种玩具直升飞机

[发明专利]一种尾桨支撑轴承径向刚度测试装置-CN201410424641.X有效
发明人：王崇;陈庆童 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种尾桨支撑轴承径向刚度测试装置，属于尾桨支撑轴承径向刚度试验技术。其特征在于，包括加载块、固定块、固定斜撑和安装底座，加载块为上部圆柱形下部长方体的阶梯状结构；固定块一端为T型，另一端为长方体；固定斜撑为L型；安装底座为长方体，两端开有“T型”槽；两个尾桨支撑轴承与加载块连接，固定块的T型部分装入安装底座的T型槽中，在T型部分螺纹孔中拧入调节螺钉，将安装好尾桨支撑轴承的加载块放入两固定块之间，在固定块外侧安装固定斜撑，拧紧固定斜撑水平端处螺栓，对固定块进行支撑。本发明实现了尾桨支撑轴承径向刚度测试工作。试验装置通过夹具自身控制尾桨支撑轴承轴向压缩量，提高了试验的精度和工作效率。
一种支撑轴承径向刚度测试装置

[发明专利]一种直升机电驱动尾桨控制系统及方法-CN201810263104.X有效
发明人：甄圣超;李传阳;黄康;赵韩;孙浩;陈盼盼;张雁欣;吴兵兵;刘荣耀;曲东旭 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B64D35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机电驱动尾桨的控制系统和方法，该控制系统包括：脚蹬、角位移传感器、直升机控制器、电机控制器、尾桨驱动电机的驱动器、尾桨变距结构的电机驱动器、检测单元、陀螺仪；驱动尾桨旋转的电机‑减速器一体化结构控制方法根据脚蹬角度变化和陀螺仪检测的直升机尾部姿态变化，自动控制尾桨驱动电机的转速并调节变距结构，从而实现直升机平衡或转向。本发明提供了一种直升机电驱动尾桨的控制系统与方法，代替传统直升机的内燃机驱动和过多的传动轴，从而实现直升机快速平稳的自动平衡和转向，降低操作难度，增强可靠性和稳定性，有利于促进电动直升机技术的进步与发展
一种直升机驱动控制系统方法

[发明专利]无人直升机用T型二级减速器-CN201410281465.9有效
发明人：沈文军;胡延斌 -专利权人：深圳市高士通科技有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机用T型二级减速器，其特征在于，包括上壳体、下壳体、集油盖板、输入轴盖板、轴承盖板、尾桨输出轴盖板，所述上壳体内水平安装有主动斜齿轮轴，竖直安装有从动弧齿锥齿轮和旋翼法兰轴，从动弧齿锥齿轮与旋翼法兰轴相连接，旋翼法兰轴上安装有用于与旋翼系统相连接的旋翼法兰盘；所述下壳体内水平安装有主动弧齿锥齿轮轴和尾桨输出轴，主动弧齿锥齿轮轴与尾桨输出轴相连接，主动弧齿锥齿轮轴上安装有从动斜齿轮。本发明无人直升机用T型二级减速器实现了高转速高负载情况下的平稳、高效率、高性能的机械二级减速传动，结构紧凑，整体质量轻。
无人直升机二级减速器

[实用新型]一种封闭式超轻型双座直升机的函道式尾翼-CN201420805046.6有效
发明人：罗军 -专利权人：四川精石航空科技开发有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：本实用新型包括套设在尾翼轴上的尾轮毂，所述尾轮毂沿尾轮毂的径向方向开设有至少4个安装孔，所述安装孔内安装有止推轴承，所述止推轴承套设有尾桨夹，所述尾桨夹夹设有尾桨，所述尾桨的外围设置有函道式防护罩。
一种封闭式轻型双座直升机函道式尾翼

[发明专利]一种直升机-CN202310497595.5在审
发明人：曾成刚 -专利权人：曾成刚
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种直升机，包括抗扭螺旋桨和机身上方的主旋翼，抗扭螺旋桨设置在机身前方，并且在机身后方设有推力螺旋桨。与现有的单旋翼带尾桨的直升机相比，抗扭螺旋桨设置在机身前方加强了空气的流动，从而能使主旋翼在同等条件下获得更大的升力，机身后方设有推力螺旋桨能使本发明获得更快的速度。
一种直升机

[发明专利]一种无人直升机抗侧风控制方法、系统-CN201610459880.8在审
发明人：尹亮亮;李少斌;高廉洁;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人直升机抗侧风控制方法及系统，方法包括，根据偏航角速率改善航向通道的模态特征，保持航向为开环状态；将所述开环状态下侧滑产生的偏航力矩，按照空速和总距得到尾桨配平量；补偿所述尾桨配平量中的误差，直至滚转角回到配平状态，尾桨配平误差消除，完成侧风控制。本发明解除了无人直升机的航向控制，利用其自身的航向静稳定性能够消除侧风的干扰，而且对于前馈通道的尾桨配平误差，够对此进行有效地补偿，从而消除侧滑。另外，本发明还提供了一种无人直升机抗侧风控制系统，包括，反馈回路单元，前馈回路单元，自动配平回路单元，能够在现有传感器配置下实现无侧滑飞行。
一种无人直升机抗侧风控制方法系统

[发明专利]一种混合动力复合式无人直升机-CN201810487632.3在审
发明人：屠增培;张建明;侯霖明;李炜;张枨枨;汪志杰;王文涛;童康康;高峰 -专利权人：诺一技术有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明一种混合动力复合式无人直升机，包括机身，还包括固定在机身下部的起落架组件、机身两侧对称布设的短翼组件、机身中部的主螺旋桨组件和机身后部的尾桨组件，起落架组件包括架体和与架体下部螺栓连接的可拆式行走轮组件，短翼组件包括短翼本体、短翼本体中部的推进螺旋桨和短翼本体内布设的推进电机，主螺旋桨组件包括与机身上部转动连接的主螺旋桨主体、布设在机身内前部的发动机和布设在发动机前部的辅助发电机，尾桨组件包括布设在机身尾端的尾桨主体和机身尾端内部的尾桨电机
机身短翼尾桨无人直升机混合动力主螺旋桨组件包括复合式起落架组件布设发动机前部辅助发电机可快速拆装推进螺旋桨行走轮组件机身上部机身下部架体下部螺栓连接推进电机转动连接可拆式架体前部尾端对称发动机电机体内

[发明专利]一种尾桨毂中央件疲劳试验加载装置-CN201510161284.7有效
发明人：李艳艳;李清蓉;杨玉姣;何攀 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机尾桨毂中央件疲劳试验技术，涉及一种尾桨毂中央件疲劳试验加载装置，提供一种能够对直升机的尾桨毂中央件进行疲劳试验的加载装置。本发明的疲劳试验加载装置包括与中央件连接的挥舞加载接头、挥舞加载柄、摆振加载接头、连接件假件、离心力双叉耳接头等部件、结构稳定，能够向尾桨毂中央件施加离心力载荷、挥舞力载荷以及摆振力载荷，最终能准确模拟尾桨毂中央件的边界条件
一种尾桨毂中央疲劳试验加载装置

[发明专利]船舶及其螺旋桨的紧固组件-CN201910336919.0在审
发明人：鲁寒坤;毛福考;陈万宏;伍东 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院）
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶及其螺旋桨的紧固组件，螺旋桨的紧固组件包括：尾轴，尾轴包括第一配合部及与第一配合部相邻设置并用于套设螺旋桨的第二配合部，且第一配合部相对第二配合部靠近尾轴的端部设置；及紧固模组，紧固模组包括第一紧固件及第二紧固件，第一紧固件设有第三配合部，且第三配合部与第一配合部紧固配合并形成用于锁止螺旋桨的第一锁止结构，第二紧固件与尾轴紧固配合并形成用于锁止第一紧固件与尾轴的第二锁止结构。螺旋桨的紧固组件能够快速、方便的实现螺旋桨的更换，维修效率高且维修费用较低；如此，采用螺旋桨的紧固组件的船舶能够快速、方便的实现螺旋桨的更换，维修效率高且维修费用较低。
螺旋桨紧固组件紧固件尾轴配合紧固模组紧固配合锁止结构维修费用维修效率船舶锁止相邻设置

[实用新型]船舶及其螺旋桨的紧固组件-CN201920583906.9有效
发明人：鲁寒坤;毛福考;陈万宏;伍东 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院）
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶及其螺旋桨的紧固组件，螺旋桨的紧固组件包括：尾轴，尾轴包括第一配合部及与第一配合部相邻设置并用于套设螺旋桨的第二配合部，且第一配合部相对第二配合部靠近尾轴的端部设置；及紧固模组，紧固模组包括第一紧固件及第二紧固件，第一紧固件设有第三配合部，且第三配合部与第一配合部紧固配合并形成用于锁止螺旋桨的第一锁止结构，第二紧固件与尾轴紧固配合并形成用于锁止第一紧固件与尾轴的第二锁止结构。螺旋桨的紧固组件能够快速、方便的实现螺旋桨的更换，维修效率高且维修费用较低；如此，采用螺旋桨的紧固组件的船舶能够快速、方便的实现螺旋桨的更换，维修效率高且维修费用较低。
船舶及其螺旋桨紧固组件