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[发明专利]一种两自由度的柔性肘关节-CN201711318937.3有效
发明人：班书昊;李晓艳;谭邹卿 -专利权人：常州大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：它包括端部设有半球形凹槽的肱骨架、一端设有球形圆头可以绕肱骨架的凹槽相对转动的尺桡骨端、与尺桡骨端同轴线装设的尺桡骨主架、肱尺关节与肱桡关节；尺关节包括肱尺关节轮A、尺关节轮B、肱尺关节电机和肱尺关节弹簧；桡关节包括其输出轴穿过装设于尺桡骨主架内部的滚动轴承A并与锥齿轮A相连的肱桡关节电机，与锥齿轮A啮合传动并装设于尺桡骨端右侧外部上的锥齿轮B。
一种自由度柔性肘关节

[实用新型]一种治疗桡骨远端骨折专用装置-CN201820573807.8有效
发明人：岳肖华;程灏;李晏乐;李永耀 -专利权人：岳肖华
申请日： 2018-04-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及临床医学设备技术领域，特别涉及一种治疗桡骨远端骨折专用装置,包括背侧板、尺侧板、桡侧板、掌侧板、充气囊，所述背侧板、尺侧板、桡侧板、掌侧板通过约束带捆扎在手臂上，其特征在于：所述背侧板包括头部夹板和体部夹板，在体部夹板的下端端面设置有第一气垫，在头部夹板的下端端面设置有第二气垫；所述尺侧板、桡侧板包括第一夹板主体和设置在第一夹板主体上的第三气垫和第四气垫。本实用新型的有益效果是：背侧板与桡侧板上的气垫纠正桡骨远端骨折远端向背侧、桡侧移位，并通过压力纠正移位。
气垫夹板背侧板桡侧板桡骨远端骨折尺侧板本实用新型夹板主体头部夹板下端端面专用装置掌侧板移位手臂设备技术领域工作负担临床医学重复调整充气囊松紧度贴合度约束带捆扎纠正远端治疗松散

[实用新型]一种蒙医桡骨远端夹板-CN202320506321.3有效
发明人：敖其尔巴图 -专利权人：敖其尔巴图
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒙医桡骨远端夹板，包括侧板，所述侧板包括背侧夹板、桡侧夹板、掌侧夹板与尺侧夹板，所述掌侧夹板远端设置弯曲弧度，且屈曲部分尺偏20度、掌倾15度，所述背侧夹板、桡侧夹板、掌侧夹板与尺侧夹板上均设有防护层，所述背侧夹板、桡侧夹板、掌侧夹板与尺侧夹板上均设有第一穿插孔，所述第一穿插孔之间均穿设有捆绑固定带，所述背侧夹板两侧、掌侧夹板两侧、桡侧夹板一侧与尺侧夹板均对称固定连接有两个第二穿插孔，处于同一垂直轴线上的两个所述第二穿插孔之间均套设有弹性绳
一种蒙医桡骨远端夹板

[发明专利]一种医用人工上尺桡关节假体-CN202310103304.X在审
发明人：李志忠;孙国栋;周志刚;沃金 -专利权人：李志忠
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用人工上尺桡关节假体，包括上尺桡关节基座、基座内圈、人工桡骨假体柄以及人工桡骨小头；所述上尺桡关节基座在其一侧形成有连接段以及在其另一侧形成有座体部，所述连接段用以与尺骨固定连接，所述座体部在其内形成有装入腔基座内圈开设有贯通其顶端与底端的通口，所述通口与装入腔的腔口呈一直线对应；所述人工桡骨假体柄的下端用以沿桡骨髓腔插入并与桡骨固定连接，人工桡骨假体柄的上端在穿过基座内圈的通口后，延伸到座体部的上方，并在其上可拆卸地安装有所述人工桡骨小头本发明能够重建上尺桡关节并恢复前臂球窝式旋转功能。
一种医用人工上尺桡关节假

[实用新型]一种医用人工上尺桡关节假体-CN202320192172.8有效
发明人：李志忠;孙国栋;周志刚;沃金 -专利权人：李志忠
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用人工上尺桡关节假体，包括上尺桡关节基座、基座内圈、人工桡骨假体柄以及人工桡骨小头；上尺桡关节基座在其一侧形成有连接段以及在其另一侧形成有座体部，连接段用以与尺骨固定连接，座体部在其内形成有装入腔基座内圈能够旋转地安装在装入腔内，基座内圈开设有贯通其顶端与底端的通口，通口与装入腔的腔口呈一直线对应；人工桡骨假体柄的下端用以沿桡骨髓腔插入并与桡骨固定连接，人工桡骨假体柄的上端在穿过基座内圈的通口后，延伸到座体部的上方，并在其上可拆卸地安装有人工桡骨小头本实用新型能够重建上尺桡关节并恢复前臂球窝式旋转功能。
一种医用人工上尺桡关节假

[发明专利]一种用于静脉注射机器人的姿态识别静脉穿刺方法和装置-CN202010831391.7有效
发明人：齐鹏;陈禹 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于静脉注射机器人的姿态识别静脉穿刺方法和装置，方法包括以下步骤：图像采集步骤：获取待识别图像；对象姿态识别步骤：根据待识别图像，采用图像语义识别的方法，识别待穿刺对象的姿态，待穿刺对象的姿态包括第一姿态和第二姿态；尺侧桡侧判断步骤：根据待识别图像，在待识别图像中进行尺侧和桡侧标注；自动静脉穿刺步骤：根据待穿刺对象的姿态识别结果以及尺侧和桡侧标注结果，进行自动静脉穿刺。与现有技术相比，本发明在静脉注射机器人进行自动静脉穿刺前，对患者的手臂姿态进行了识别，判断患者手臂是手掌朝上还是手背朝上，能避免造成医疗事故；还进行了尺侧桡侧判断，避免穿刺桡侧血管，可以减少患者的痛感。
一种用于静脉注射机器人姿态识别静脉穿刺方法装置

[实用新型]一种桡骨远端骨折复位钳-CN202120295197.1有效
发明人：陈培生;林凤飞;林朝晖;陈宾 -专利权人：福州市第二医院（福建省福州中西医结合医院、福州市职业病医院）
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桡骨远端骨折复位钳，包括：钳子、桡骨茎突夹头与包绕夹头，所述桡骨茎突夹头与所述钳子的一夹臂固定连接，所述桡骨茎突夹头的内侧面的形状与桡骨远端的桡侧面匹配，所述包绕夹头与所述钳子的另一夹臂固定连接，所述包绕夹头的内侧面用于抵住桡骨远端的尺侧面。本实用新型的优点在于：根据桡骨远端的桡侧面和尺侧面的解剖形状，制造更加贴合桡尺侧骨表面的解剖型桡骨远端骨折复位钳，以桡骨茎突夹头为最先配合点，钳夹桡骨远端桡侧面，然后包绕夹头抵住桡骨远端的尺侧面，将桡骨远端的折裂的骨块包住
一种桡骨远端骨折复位

[外观设计]康复机器人配件（腕关节尺桡偏运动）-CN201930391620.6有效
发明人：孙嘉骏;石颖慧;谢青;顾捷 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复机器人配件（腕关节尺桡偏运动）。2.本外观设计产品的用途：安装在康复机器人上，对患者腕关节尺偏桡偏运动康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
康复机器人外观设计腕关节配件运动康复训练图片

[发明专利]一种用于儿童骨科的关节脱位固定装置-CN202210672356.4在审
发明人：刘欢欢;万富安;王旭;仝彦格;李保华 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于儿童骨科的关节脱位固定装置，其包括：上固定架，套接设置在儿童上臂肱桡关节近端处；下固定架，与所述上固定架相对应设置，所述下固定架套接设置在前臂上尺桡关节处；紧缩层，同轴设置在各所述上固定架与下固定架内；内绑带件，贴合设置在所述紧缩层内，所述内绑带件与儿童臂膀相紧密贴合接触；适应性架固组件，为圆周阵列设置的多个，各所述适应性架固组件均对应分布在所述上固定架与下固定架内，用于紧固固定肱桡关节以及上尺桡关节；中间联架，设置在所述上固定架与下固定架之间；以及侧位矫正组件，左右设置在所述中间联架上，所述侧位矫正组件可相对转动的贯穿设置在所述中间联架。
一种用于儿童骨科关节脱位固定装置

[实用新型]一种手臂骨折夹板-CN201720486001.0有效
发明人：姜研;成思源;丛海宸;杨雪荣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂骨折夹板，包括掌侧夹板、背侧夹板、尺侧夹板和桡侧夹板，所述掌侧夹板、背侧夹板、尺侧夹板、桡侧夹板均由棉质材料或高分子材料包裹铝合金板制成；所述铝合金板整体为四边角倒钝凹凸钩型，所述铝合金板的厚度为1mm‑3mm；所述掌侧夹板、背侧夹板、尺侧夹板和桡侧夹板上均设有透气通孔；本实用新型可适应不同的手臂个体、采用铝合金板外包裹棉质材料或高分子材料，具有较好的可塑性，使夹板能够更好地贴合手臂形态，不至于挤压手臂肌肉，由于夹板上设有透气通孔，满足患者长时间佩戴的透气性需要，使佩戴舒适。
铝合金板背侧夹板尺侧夹板掌侧夹板桡侧夹板手臂本实用新型夹板骨折夹板棉质材料透气通孔佩戴高分子材料包裹高分子材料手臂肌肉可塑性四边角透气性倒钝钩型贴合挤压

[实用新型]用于桡骨远端骨折的弹力动力性夹板-CN200920224237.2无效
发明人：明立功;莫湘涛;程月起;明立德;明朝戈;明立钊 -专利权人：明立功
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于桡骨远端骨折的弹力动力性夹板，可有效解决在桡骨远端骨折治疗时关节功能恢复困难、骨折愈合慢、治疗麻烦和容易出现并发症的问题，其解决的技术方案是，包括有尺侧板、桡侧板、掌侧板及背侧板，掌侧板位于背侧板的前面，桡侧板和尺侧板分别置于掌侧板和背侧板构成的夹道的两边，用捆扎带将四块板捆扎在一起，桡侧板和尺侧板一端为弧形，掌侧板和背侧板上开有透气孔，结构新颖、治疗时动静结合，有利于骨折的愈合，是桡骨远端骨折治疗上的创新。
用于桡骨远端骨折弹力动力夹板

[发明专利]尺桡远端前臂旋转假体-CN201810082117.7在审
发明人：孙美义 -专利权人：孙美义
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明涉及医疗假体技术领域，尤其是涉及一种尺桡远端前臂旋转假体。尺桡远端前臂旋转假体，包括第一部和第二部；所述第一部和所述第二部相连接，且所述第一部和所述第二部能够沿连接处相对转动；所述第一部远离所述第二部的一侧设置有第一固定部；所述第二部远离所述第一部的一侧设置有第二固定部本发明的目的在于提供一种尺桡远端前臂旋转假体，以解决现有技术中存在的下尺桡关节脱位的治疗方案不能恢复前臂旋转功能或者旋转不稳定的技术问题。
假体前臂远端固定部关节脱位旋转功能下尺治疗医疗恢复

[实用新型]尺桡远端前臂旋转假体-CN201820149156.X有效
发明人：孙美义 -专利权人：孙美义
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗假体技术领域，尤其是涉及一种尺桡远端前臂旋转假体。尺桡远端前臂旋转假体，包括第一部和第二部；所述第一部和所述第二部相连接，且所述第一部和所述第二部能够沿连接处相对转动；所述第一部远离所述第二部的一侧设置有第一固定部；所述第二部远离所述第一部的一侧设置有第二固定部本实用新型的目的在于提供一种尺桡远端前臂旋转假体，以解决现有技术中存在的下尺桡关节脱位的治疗方案不能恢复前臂旋转功能或者旋转不稳定的技术问题。
假体前臂远端本实用新型固定部关节脱位旋转功能下尺治疗医疗恢复

[发明专利]一种自调节式手腕康复机器人-CN202011483751.5在审
发明人：陈砚;王传伟;单泉 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自调节式手腕康复机器人，具有前臂支撑单元、手腕内外旋单元、手腕桡尺偏单元和手腕屈伸单元，其中前臂支撑单元的连接板与手腕内外旋单元的内外旋连接块使用螺栓固定连接，手腕内外旋单元的右连接臂与手腕桡尺偏单元的下连接臂通过内外旋转轴铰接，手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套滑动连接。本发明通过摩擦轮进行传动，传动过程中可以调节摩擦轮接触面之间的压力来调节传动过程中传递力矩的大小；通过手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套上下滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的上下偏差补偿
一种调节手腕康复机器人

[实用新型]用于判断下尺桡关节移位的CT检查固定装置-CN201720106105.4有效
发明人：闫东 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于判断下尺桡关节移位的CT检查固定装置，包括底座、以及设置在所述底座上的手柄和固定器；所述手柄设置在所述底座左右方向的中心面上，且位于所述固定器的前方；所述固定器为两个，并相对所述中心面对称设置本实用新型提供的用于判断下尺桡关节移位的CT检查固定装置，令下尺桡关节最大径向的移位，提高诊断的准确性。
用于判断下尺桡关节移位 ct 检查固定装置