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[发明专利]三轴数控加工机床及三轴数控加工中心-CN202010018118.2在审
发明人：曹畑;孙军;冯金龙 -专利权人：浙江中孚精密机床股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种三轴数控加工机床，包括床身以及固定安装于床身上表面的墙式立柱，床身的上表面通过Y轴运动机构安装有工作台，墙式立柱靠近工作台的竖直工作面上通过X轴运动机构安装有滑座，滑座的外侧面通过Z轴运动机构安装有主轴箱整体墙式立柱，与床身固定连接，确保机床最佳的刚性和精度的稳定性，避免机床其它构件因为所承受的载荷过大而变形和弯曲等现象的产生。使整个内防护整齐，无漏水问题。大大提高了Y轴的行程长度，主轴箱具有大悬伸的结构。本发明还公开一种包括上述加工机床的三轴数控加工中心。
数控加工机床数控加工中心

[发明专利]三自由度三轴并联虚拟轴机床-CN00100195.7无效
发明人：高峰;刘辛军 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2000-01-17 - 公布日： 2002-12-11 - 主分类号： B23Q41/04 文献下载
摘要：一种三自由度三轴并联虚拟轴机床，其主要技术特征是，运动台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的虎克铰，三支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副本发明机床具有高刚度、高精度、低运动质量、高动态性能、结构简单、成本低、易制造的优点。可广泛用于对空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工上。
自由度并联虚拟机床

[发明专利]三自由度三轴并联虚拟轴机床-CN200610122013.1无效
发明人：关胜驹 -专利权人：关胜驹
申请日： 2006-09-08 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：一种三自由度三轴并联虚拟轴机床，其主要技术特征是，运动台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动台的连接是分布在运动台三个互相垂直平面上的虎克铰，三支连杆与固定台的连接是分布在固定台三个互相垂直平面上的运动副本发明机床具有高刚度、高精度、低运动质量、高动态性能、结构简单、成本低、易制造的优点。可广泛用于对空间曲面(如模具、叶轮、螺旋齿轮等)的加工上。
自由度并联虚拟机床

[实用新型]三轴数控加工机床及三轴数控加工中心-CN202020036624.X有效
发明人：曹畑;孙军;冯金龙 -专利权人：浙江中孚精密机床股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三轴数控加工机床，包括床身以及固定安装于床身上表面的墙式立柱，床身的上表面通过Y轴运动机构安装有工作台，墙式立柱靠近工作台的竖直工作面上通过X轴运动机构安装有滑座，滑座的外侧面通过Z轴运动机构安装有主轴箱整体墙式立柱，与床身固定连接，确保机床最佳的刚性和精度的稳定性，避免机床其它构件因为所承受的载荷过大而变形和弯曲等现象的产生。使整个内防护整齐，无漏水问题。大大提高了Y轴的行程长度，主轴箱具有大悬伸的结构。本实用新型还公开一种包括上述加工机床的三轴数控加工中心。
数控加工机床数控加工中心

[发明专利]一种打结器支架空间结构的数控加工专用夹具与加工方法-CN202310454581.5在审
发明人：尹建军;吕世玉;武鲁宁;陈泽福 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种打结器支架空间结构的数控加工专用夹具与加工方法，包括三轴机床夹具和四轴机床夹具；先将待加工打结器支架在三轴机床夹具上装夹并完成主轴孔下端面沉孔及其端面的加工，以此为基准建立绝对坐标系，再在四轴数控机床上根据主轴孔及其端面建立的绝对坐标系，以此加工刀臂轴孔、夹绳盘轴孔、打结嘴轴孔、打结嘴处的圆柱凸轮曲面、蜗杆轴轴孔，加工过程中通过从四轴数控机床绝对坐标系变为待加工轴孔的坐标系，完成加工。本发明采用三轴机床和四轴数控机床代替五轴机床，可以极大减少加工成本，提高经济效益，且满足打结器支架加工精度要求。
一种打结支架空间结构数控加工专用夹具方法

[实用新型]一种高精度五轴激光焊接机床-CN202121048095.6有效
发明人：王健;杨亮;高明 -专利权人：华业激光技术（无锡）有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精度五轴激光焊接机床，属于焊接加工设备的领域，其包括安装底座、三轴立式机床、二轴旋转变位器、工作平台、控制器以及激光焊接头，三轴立式机床和工作平台均固定在安装底座上，三轴立式机床内设置有三轴移动机构，三轴移动机构的输出端与激光焊接头相对固定，三轴移动机构用于带动激光焊接头沿正交坐标系中的X轴、Y轴和Z轴方向上移动，二轴旋转变位器固定在工作平台上，二轴旋转变位器用于带动工件沿平行于X轴、Y轴和Z轴中任意两轴方向转动，二轴旋转变位器、三轴移动机构以及激光焊接头均与控制器电性连接。本申请使得该焊接机床能够完成各类三维曲面结构的激光焊接加工作业，有效提高工件的焊接加工精度和质量。
一种高精度激光焊接机床

[发明专利]三轴机床数控系统的开槽加工方法-CN201110049141.9无效
发明人：姚彬;谢顶先;姚玉春 -专利权人：上海维宏电子科技有限公司;上海奈凯电子科技有限公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴机床数控系统的开槽加工方法，在该方法中，数控系统首先对接收到的加工数据进行判断，将开槽加工数据发送至数据转换模块，然后由数据转换模块将开槽加工数据转换为三轴机床标准加工数据，将三轴机床标准加工数据发送至加工数据解析端口进行加工应用，从而实现了在三轴机床数控系统上进行自动开槽加工的应用。本发明的三轴机床数控系统的开槽加工方法能被有效地使用于各种材料的开槽加工，且其控制界面友好，应用方式简便，数控系统实用、稳定，且进一步扩大了三轴数控系统的应用领域。
机床数控系统开槽加工方法

[实用新型]一种三轴铣削机床激光增材制造装置-CN201620664817.3有效
发明人：赵毅;莫衡阳;胡家强;李春旺 -专利权人：武汉武钢华工激光大型装备有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及增材制造领域，特别涉及一种三轴铣削机床激光增材制造装置，包括机架、滑道、运动单元、激光熔融头及刀具。滑道固定在机架上，机架固定在三轴铣削机床上。运动单元设置在滑道上，运动单元沿滑道运动。激光熔融头及刀具设置在运动单元上，三轴铣削机床的主轴用于抓取激光熔融头及刀具。本实用新型提供的三轴铣削机床激光增材制造装置，激光熔融头及刀具设置在运动单元上，滑块带动激光熔融头及刀具经滑道运动至三轴铣削机床的主轴下方，三轴铣削机床的主轴抓取激光熔融头及刀具进行成型及加工工序，在同一机床上实现了零件的成型及加工的一体化制造
一种铣削机床激光制造装置

[发明专利]X射线管玻壳封结装置及其操作方法-CN202211000539.8在审
发明人：舒春根;钱莉;章迎潮 -专利权人：杭州凯龙医疗器械有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C03B23/217 文献下载
摘要：本申请涉及一种X射线管玻壳封结装置及其操作方法，X射线管玻壳封结装置，包括机床、锥轴、气缸，机床上套装锥轴，气缸安装在机床上，还设置有玻壳定距套、三叶夹头、拉杆，机床上设有机床拉杆通道和机床卡盘，锥轴上设有锥轴拉杆通道以及锥轴三叶夹头锥面，气缸头与拉杆一端连接，拉杆另一端与三叶夹头固定，三叶夹头上套装玻壳定距套，阴极组件套装在三叶夹头内并靠紧玻壳定距套，玻壳套在阴极组件外，玻壳前端与玻壳定位端面靠紧，玻壳后端与阴极组件后端封装部配合，机床卡盘卡紧玻壳外周面，机床卡盘、锥轴、气缸头、玻壳定距套、三叶夹头、拉杆、阴极组件、玻壳的中心轴均在同一直线上。
射线管玻壳封结装置及其操作方法

[发明专利]用于检验三轴机床的几何偏差的测量体、三轴机床和用于补偿三轴机床的几何偏差的方法-CN202180075409.8在审
发明人： A·布瑞泽克 -专利权人：罗德斯有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及用于检验三轴机床(1)中的几何偏差的测量体，包括：基板(20)；第一壁(21)，其配置在基板(20)上并从基板(20)垂直突出；第二壁(22)，其配置在基板(20)上并从基板(20)垂直突出，本发明还涉及一种具有这种测量体的三轴机床以及一种用于检验并补偿三轴机床的几何偏差的方法。
用于检验机床几何偏差测量补偿方法

[发明专利]基于球列实现三轴机床几何误差检测的鉴定方法-CN201811229758.7在审
发明人：李杏华;魏煊;高凌妤 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本发明涉及机床几何误差测量，为能直接或间接地测量机床几何误差，本发明，基于球列实现三轴机床几何误差检测的鉴定方法，(一)在制作好L型球列后，先对其进行标定并得到L型球列上各个小球之间的相对坐标关系；(二)正式测量前，使L型球列的X轴尽量与机床的X轴方向平行，L型球列的Y轴与机床Y轴方向相同，测量出X，Y轴在小球节点处的定位误差、直线度误差、俯仰和偏摆角误差，以及X、Y轴之间的垂直度误差；(三)测量出在平移前小球节点处的机床X轴的滚转角误差；(四)使L型球列的两轴与机床的X、Z轴方向，Y、Z轴方向平行再通过(二)(三)步骤即可测量出机床剩余误差项。
球列机床几何误差测量小球方向平行三轴机床节点处垂直度误差直线度误差测量机床定位误差剩余误差坐标关系俯仰平移滚转角偏摆角标定检测两轴制作应用制造

[发明专利]一种机床平动轴垂直度误差建模方法-CN201710231121.0有效
发明人：付国强;高宏力;宋兴国;曹中清 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床平动轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合平动轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对平动轴运动的影响；建立垂直度误差影响下平动轴实际运动的齐次变换矩阵；分析机床三个平动轴垂直度误差定义与分布，得到X轴、Y轴和Z轴各自垂直度误差；根据垂直度误差对各个平动轴运动的影响，建立平动轴X轴、Y轴和Z轴的垂直度误差影响下实际运动轴轴线的单位方向向量；将三个平动轴实际运动轴轴线的单位方向向量代入平动轴实际运动的齐次变换矩阵，建立机床三个平动轴垂直度误差模型该方法用于建立符合机床平动轴垂直度误差几何定义的垂直度误差模型，进一步提高机床综合误差模型精度。
一种机床平动垂直误差建模方法

[发明专利]基于非线性误差模型的五轴机床曲面加工能力计算方法-CN202310880344.5在审
发明人：刘晓健;裘乐淼;王阳;张树有;殷兴耀;高一聪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性误差模型的五轴机床曲面加工能力计算方法。本发明基于五轴机床旋转轴相关的三个旋转变量构建非线性误差通用模型；对机床旋转轴类型和刀轴初始矢量进行判断，确定机床类型，将三个旋转变量输入到通用模型中，计算不同构型五轴机床加工复杂曲面产生的非线性误差；结合误差占比、累积误差、最大误差这三个参数对复杂曲面非线性误差进行综合量化，实现不同构型五轴机床非线性误差的计算与比较。本发明适用于不同构型机床，不需要针对不同机床进行不同的运动学分析，减少了复杂的运动学建模过程，提高非线性误差分析效率，有助于为复杂曲面加工选择合适五轴机床构型，提高加工质量。
基于非线性误差模型机床曲面加工能力计算方法

[发明专利]基于误差场特征点的三轴数控机床空间误差预测方法-CN201910963788.9有效
发明人：陈国华;胡海莹;向华;张林;王超;李波;赵殿章 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差场特征点的数控机床空间误差预测方法，包括步骤：a.测量机床三个运动轴误差及垂直度误差，获取三轴误差数据项；b.根据三轴误差数据计算机床误差场特征点空间三项误差，并存储在数控系统中；c.根据立方体8个顶点特征点误差数据预测机床空间非特征点误差补偿值。其通过测量机床三个运动轴误差及垂直度度误差数据，根据这些三轴误差数据计算获得机床空间特征点三项误差，然后根据立方体8个顶点特征点误差数据来预测位于该立方体中的非特征点任意位置的误差。
基于误差特征数控机床空间预测方法

[实用新型]一种平模深孔加工系统-CN201820400234.9有效
发明人：张冬;赵叶坤;林守金;王昆;李兴保;杨宏伟;钱晓朋;李兴强;邹晓阳;林鑫;骆剑波 -专利权人：中山迈雷特数控技术有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平模深孔加工系统，涉及平面饲料模具的深孔加工技术领域，包括卧式机床、三轴联动系统和深孔钻，所述三轴联动系统包括X轴总成、Y轴总成和Z轴总成；所述X轴总成活动安装于所述卧式机床的一侧，并可沿所述卧式机床的X轴方向移动；所述Y轴总成活动安装于所述X轴总成上，并可沿所述卧式机床的Y轴方向移动，所述Y轴总成的上方安装有用于固定待加工模具的模具固定件；所述Z轴总成安装于所述卧式机床的上方，所述深孔钻固定于所述Z轴总成上，所述Z轴总成带动所述深孔钻沿所述卧式机床的Z轴方向移动。本实用新型采用卧式机床配合三轴联动系统进行加工，保证废屑不会堆积孔底，更易排出。
卧式机床三轴联动深孔钻深孔加工系统本实用新型活动安装平模模具固定件加工模具深孔加工饲料模具废屑排出堆积加工配合保证