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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]智能理发机及其理发方法-CN201710333866.8有效
发明人：戴鹏辉 -专利权人：戴鹏辉
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B26B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能理发机及其理发方法，智能理发机包括头部定位装置、理发机构、三维活动机构和智能控制单元，理发机构安装在三维活动机构的自由端上，头部定位装置与理发机构相邻设置，智能控制单元向理发机构输出控制信号，智能控制单元向三维活动机构输出移动信号。通过智能控制单元控制三维活动机构的多方位移动，使得安装在三维活动机构上的理发机构多方位移动，同时智能控制单元控制理发机构进行自动理发操作，剪掉的头发被吸附管吸走，理发干净舒适，不需要依赖理发师，理发速度快
智能理发及其方法

[发明专利]六自由度转动和移动完全解耦并联机构-CN201510387678.4有效
发明人：郭为忠;林荣富;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种六自由度转动和移动完全解耦并联机构，包括动平台、基座以及三条运动支链，其中运动支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条运动支链结构相同，均包括一个一维或二维运动机构以及一个转动机构，所述的活动连接是指三条运动支链均与基座一维或二维活动连接，从而使得动平台作二维移动或绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的三维转动特征仅与弧形移动副驱动有关，而与移动副驱动无关；点O的三维移动特征仅与移动副驱动有关，而与弧形移动副驱动无关；动平台的转动特征与移动特征具有转动和移动完全解耦的优点。
自由度转动移动完全并联机构

[发明专利]全自动注胚机-CN201910361866.8在审
发明人：刘伟波;阮长柏 -专利权人：广州华研精密机械股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公布的全自动注胚机，包括机架，注塑机，机械手，固定座，移动座，移动座驱动机构；所述注塑机包括基座以及设置在基座上的注射筒、注射筒马达、移动马达，所述基座安装在和移动座都安装在三维移动机构上，所述三维移动机构包括框架、两个独立的导轨马达组，所述基座固定在其中一个导轨马达组上，由该导轨马达组带动下进行三维运动，移动座固定在另一个导轨马达组上并由该导轨马达组带动进行三维运动，从而能够精细的调整注射筒与固定座、移动座与固定座之间的缝隙
马达组移动座导轨固定座注射筒三维移动机构三维运动注胚机注塑机基座安装基座轨道驱动机构移动马达机械手瓶胚马达磨损成型精细

[实用新型]全自动注胚机-CN201920616837.7有效
发明人：刘伟波;阮长柏 -专利权人：广州华研精密机械股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公布的全自动注胚机，包括机架，注塑机，机械手，固定座，移动座，移动座驱动机构；所述注塑机包括基座以及设置在基座上的注射筒、注射筒马达、移动马达，所述基座安装在和移动座都安装在三维移动机构上，所述三维移动机构包括框架、两个独立的导轨马达组，所述基座固定在其中一个导轨马达组上，由该导轨马达组带动下进行三维运动，移动座固定在另一个导轨马达组上并由该导轨马达组带动进行三维运动，从而能够精细的调整注射筒与固定座、移动座与固定座之间的缝隙
马达组移动座导轨固定座注射筒三维移动机构三维运动注塑机本实用新型基座安装基座轨道驱动机构移动马达机械手注胚机瓶胚马达磨损成型精细

[发明专利]三维空间磁场与磁力测试装置-CN200410073501.9有效
发明人：杨万民;钞曦旭;舒志兵;刘鹏 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2004-12-28 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： G01R33/035 文献下载
摘要：一种三维空间磁场与磁力测试装置，在安装有计算机和控制器以及可编程控制器的控制箱上端面上设置安装有被测零件夹具的工作平台，在工作平台上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有竖向移动机构，在与竖向移动机构联接的悬臂上设置有与磁性体材夹具联接的拉压传感器，在磁性体夹具的侧面上设置至少安装1个三维霍尔探头的三维霍尔探头架。可用于测量磁体之间、磁体与超导体之间的三维磁力和三维磁场，并可测量动态变化的三维磁力和三维磁场。
三维空间磁场磁力测试装置

[发明专利]一种三维空间气体浓度分布测量装置及方法-CN202010086372.6有效
发明人：李斐;蔡浩;陈武双;冯李航;张恺 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维空间气体浓度分布测量装置及方法，该装置包括工作台、驱动机构、扫描装置、传感器和处理器。扫描装置和传感器均安装在所述工作台上，驱动机构用于带动所述工作台和所述传感器转动。所述处理器分别连接所述驱动机构、所述扫描装置和所述传感器。本发明实施例可以对三维空间进行自动断层测量，得到每个断层平面的断层结构和光路积分浓度后，使用层析算法重构断层平面的浓度分布，从而进一步得到三维空间的气体浓度分布。
一种三维空间气体浓度分布测量装置方法

[实用新型]一种三维空间气体浓度分布测量装置-CN202020160722.4有效
发明人：李斐;蔡浩;陈武双;冯李航;张恺 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种三维空间气体浓度分布测量装置，该装置包括工作台、驱动机构、扫描装置、传感器和处理器。扫描装置和传感器均安装在所述工作台上，驱动机构用于带动所述工作台和所述传感器转动。所述处理器分别连接所述驱动机构、所述扫描装置和所述传感器。本实用新型实施例可以对三维空间进行自动断层测量，得到每个断层平面的断层结构和光路积分浓度后，使用层析算法重构断层平面的浓度分布，从而进一步得到三维空间的气体浓度分布。
一种三维空间气体浓度分布测量装置

[发明专利]一种双摆动三维打印装置及其联动调平方法-CN201810584130.2有效
发明人：徐敬华;高铭宇;苏振;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种双摆动三维打印装置及其联动调平方法，属于快速成形技术领域。三维打印装置包括控制单元、机架、打印头、打印平台及联动调平机构；打印头包括头座、打印喷嘴及用于驱动打印喷嘴相对头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；打印平台包括台座、支撑平台及用于驱动支撑平台相对台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构与绕旋转轴旋转的旋转机构；联动调平机构包括用于对台座的倾角进行测量的倾角测量机构、用于对台座两侧上的高度进行调整的高度调整机构及前述第二摆动机构。可通过联动调平机构的调节而提高其打印精度，且基于双摆动的结构设计，有效地提高熔融挤压成形三维打印机的适用范围，可广泛应用于三维物体的高精度成形中。
一种摆动三维打印装置及其联动平方

[发明专利]一种相对调平的双摆动三维打印装置-CN201911419509.9有效
发明人：徐敬华;高铭宇;苏振;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种相对调平的双摆动三维打印装置，属于快速成形技术领域。三维打印装置包括控制单元、机架、打印头、打印平台及联动调平机构；打印头包括头座、打印喷嘴及用于驱动打印喷嘴相对头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；打印平台包括台座、支撑平台及用于驱动支撑平台相对台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构与绕旋转轴旋转的旋转机构；联动调平机构包括用于对台座的倾角进行测量的倾角测量机构、用于对台座两侧上的高度进行调整的高度调整机构及前述第二摆动机构。可通过联动调平机构的调节而提高其打印精度，且基于相对调平双摆动的结构设计，有效地提高熔融挤压成形三维打印机的适用范围，可广泛应用于三维物体的高精度成形中。
一种相对摆动三维打印装置

[发明专利]基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统-CN201710180762.8在审
发明人：罗来武;华亮;田肖杰;任晓琳;张旭;赵辉;李鹏飞;陆燕娟;籍美琴;贺元龙 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，由驱动机构，十字滑块，旋转机构，双摄头采集装置构成；步进电机驱动十字滑块进行焊后焊缝的精密定位，伺服直流电机控制机器人本体运动；旋转装置与十字滑块配合实现三维运动；驱动机构、十字滑块、旋转机构及双摄像头采集装置配合实现超声波冲击枪在三维空间内的精准追踪及应力处理。
基于机器视觉三维焊缝应力处理系统

[发明专利]平面六头点钻机-CN201911313076.9在审
发明人：解宇;解松林;李奇;陈明辉 -专利权人：广州尚纳智能科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B44B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面六头点钻机，一种平面六头点钻机，包括三维运动机构、机头和工件放置台，三维运动机构和工件放置台均设在机架上；三维运动机构带动机头运动至工件处，由机头对工件进行点胶后，再由机头对工件进行点钻；机头包括一个点胶装置、六个点钻装置、六个点钻气缸和支撑板，支撑板与三维运动机构相连，由三维运动机构带动进行三维运动，点胶装置和点钻装置设在支撑板上，每个点钻气缸的输出轴与一个点钻装置相连，点钻气缸带动点钻装置上下移动并对工件进行点钻本装置中，通过三维运动机构带动机头运动至工件位置处，由机头对工件进行点胶，然后再对工件进行点钻，本装置可以一次性对多个工件进行点胶和点钻操作，具有作业效率高的优点。
平面六头点钻机

[发明专利]半导体蚀刻装置陶瓷部件的打磨清洗设备及其工作方法-CN202310357695.8在审
发明人：杨炜;贺贤汉;周斌;蒋立峰;王成明 -专利权人：上海富乐德智能科技发展有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：半导体蚀刻装置陶瓷部件的打磨清洗设备，包括打磨组件，打磨组件包括打磨头以及驱动打磨头转动的旋转电机，还包括一处理腔，处理腔的侧壁上安装有可视窗，处理腔的侧壁上安装有翻转操作门；还包括用于驱动打磨组件三维运动的三维运动机构，三维运动机构的运动端安装有打磨组件；还包括清洗机构，清洗结构包括喷头，喷头也安装在三维运动机构上；处理腔的底部开设有排水口，且处理腔的中央安装有工件摆放平台，工件摆放平台的中央安装有定位柱，工件摆放平台上开设有从内至外依次设置的限位槽
半导体蚀刻装置陶瓷部件打磨清洗设备及其工作方法

[实用新型]三维运动显示装置-CN200820049978.7有效
发明人：李红深;李守林;刘凤达;江蓉 -专利权人：硅芯(肇庆)光电科技有限公司
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G09F19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维运动显示装置，为包括LED网格屏、滑座、往复机构、电动机、电源滑杆、底座、信号传送装置的三维运动显示装置，或为包括LED网格屏、平板、升降机构、电动机、电源滑杆、信号传送装置的三维运动显示装置所述LED网格屏通过电动机驱动往复机构或升降机构进行往复运动，从而实现LED网格屏做直线往复运动，计算机的电子数据输入信号传送装置、再经滑座或平板的CPU将电子数据转换成驱动电流输入到屏板中的双面LED本实用新型成本低、实用性高、能实现同时点亮和熄灭、全彩显示，使人们在360度范围内看到三维图像。
三维运动显示装置

[实用新型]注塑制品分型面上微细毛刺的去除装置-CN201020108358.3无效
发明人：刘斌;彭满华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2010-02-01 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑制品分型面上微细毛刺的去除装置，包括机架、三维移动机构、旋转台、弹性轮、第一电机及第二电机；三维移动机构及旋转台设于机架上，旋转台通过第一电机驱动旋转，弹性轮设于三维移动机构上且通过第二电机驱动旋转，弹性轮位于旋转台处，在旋转台处设有注塑制品定位机构。弹性轮绕自身旋转并沿着注塑制品分型面上的三维轮廓线运动，弹性轮与注塑制品分型面上的轮廓线保持法向恒定距离或恒定压力，利用弹性轮旋转产生的摩擦力快速去除注塑制品分型面上的微细毛刺。
注塑制品面上微细毛刺去除装置

[实用新型]用于制造三维物体的设备及其缸体驱动装置-CN201720832366.4有效
发明人：李米峰;孟红伟;周智阳;刘鑫炎 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：一种用于制造三维物体的设备及其缸体驱动装置，其中，缸体驱动装置包括驱动机构、提升板、安装板，以及至少一个安装在提升板上的电磁铁，所述驱动机构安装在安装板上，所述驱动机构与提升板相连，以使提升板、电磁铁在驱动机构的驱动下进行上升和/或下降运动，所述电磁铁在通电或断电的控制下用于吸合或分离活塞底板，以实现缸体与缸体驱动装置的连接或分离。本实用新型用于制造三维物体的设备及其缸体驱动装置结构简单，且缸体可以方便更换，从而提高了设备的使用效率。
用于制造三维物体设备及其缸体驱动装置

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