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[实用新型]一种激光焊接三维移动装置-CN201120257205.X有效
发明人：曾维尔 -专利权人：福建省维德科技有限公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接三维移动装置，包括一用来固定激光复合焊的接头，该激光焊接三维移动装置还包括由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座构成的龙门式三维移动平台，所述的用来固定激光复合焊的接头安装在X轴移动机构上；X轴移动机构安装在Z轴移动机构上；Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上；Y轴移动机构安装在基座上。采用该结构后，它能使激光复合焊的接头在一个三维空间内自由移动，并能达到移动位置和移动速度的高精度控制，以实现高精度的焊接。
一种激光焊接三维移动装置

[发明专利]地铁管片圆弧面抹平装置-CN201910430020.5在审
发明人：钱福祥;巩艳国 -专利权人：徐州新通预制构件制造有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B28B1/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁管片圆弧面抹平装置，在龙门架上安装三维运动机构，三维运动机构上安装抹平机头，抹平机头具有抹平板，抹平板为与地铁管片圆弧面相同的圆弧形板，三维运动机构驱动抹平板与地铁管片圆弧面同轴设置后，驱动抹平板沿地铁管片圆弧面的宽度方向移动，抹平板移动的过程中将地铁管片的圆弧面抹平，同一地铁管片的宽度远小于弧长，抹平板的运动轨迹较短，缩短了地铁管片的抹平时间，从而缩短了地铁管片的生产时间，进而提高了地铁管片的生产效率
地铁管片抹平板圆弧面抹平三维运动机构抹平装置机头宽度方向移动驱动生产效率同轴设置圆弧形板运动轨迹龙门架弧长移动生产

[实用新型]地铁管片圆弧面抹平装置-CN201920746814.8有效
发明人：钱福祥;巩艳国 -专利权人：徐州新通预制构件制造有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B28B1/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁管片圆弧面抹平装置，在龙门架上安装三维运动机构，三维运动机构上安装抹平机头，抹平机头具有抹平板，抹平板为与地铁管片圆弧面相同的圆弧形板，三维运动机构驱动抹平板与地铁管片圆弧面同轴设置后，驱动抹平板沿地铁管片圆弧面的宽度方向移动，抹平板移动的过程中将地铁管片的圆弧面抹平，同一地铁管片的宽度远小于弧长，抹平板的运动轨迹较短，缩短了地铁管片的抹平时间，从而缩短了地铁管片的生产时间，进而提高了地铁管片的生产效率
地铁管片圆弧平装

[发明专利]一种针对复杂地形考古工作的三维数据采集方法及装置-CN202110816655.6有效
发明人：任伟;杨程;王慕华;沈灵;刘睿良 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及针对复杂地形考古工作的三维数据采集方法及装置，采集方法包括步骤：S1、控制三维数据采集装置进入到考古现场中；S2、通过红外摄像装置对行进路径进行观察；S3、采集考古现场的激光点云数据；S4、粗配准；S5、精配准；S6、去噪处理；S7、精简处理；S8、结合点云特征进行三维建模；S9、完成三维数据采集。三维数据采集装置包括安装壳体、多功能环境检测装置、数据采集机构、行进驱动机构、辅助支撑机构和行进转向机构。本发明的有益效果是：本发明提出的针对复杂地形考古工作的三维数据采集方法，与小体积、机动性强的三维数据采集装置相匹配，能够更加方便的完成复杂地形的考古数据采集工作。
一种针对复杂地形考古工作三维数据采集方法装置

[发明专利]一种仿生支架及其制备方法-CN201810502539.5在审
发明人：孙伟;赵雨 -专利权人：上普博源(北京)生物科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：它的制备方法，包括如下步骤：(1)获取病变部位的三维结构数据，并将三维结构数据进行三维重建，得到与病变部位匹配的仿生支架的外形结构参数；(2)根据外形结构参数，设置仿生支架的花纹，进而得到仿生支架的三维模型；(3)根据三维模型，利用成形系统制备仿生支架；成型系统包括基座、平面运动机构、喷印机构和旋转运动机构；平面运动机构设置于基座上；喷印机构设置在平面运动机构上，并可沿平面运动机构做平面运动；旋转运动机构设置于喷印机构下方的基座上，旋转运动机构用于安装仿生支架模具并带动其做圆周运动。
仿生支架平面运动机构制备旋转运动机构病变部位喷印机构三维结构数据外形结构参数三维模型匹配成型系统成形系统平面运动三维重建圆周运动并发症花纹支架模具

[发明专利]一种车门加强杆的三维折弯装置-CN202110836620.9在审
发明人：张林;方三国;周胜;陈浙东;张晓阳 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种车门加强杆的三维折弯装置，属于管件折弯装置技术领域，包括：机架；转动折弯机构可转动的与机架连接；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构与转动折弯机构联动连接并用于驱动转动折弯机构转动；第一夹紧机构与转动折弯机构连接；第二夹紧机构与机架固定连接；固定座与机架固定连接；折页座数量为两个，两个折页座均与固定座铰接；第三夹紧机构数量为两个，两个第三夹紧机构分别与两个折页座连接；第二驱动机构与机架固定连接，第二驱动机构的数量设置为两个，并且两个第二驱动机构分别与两个折页座联动连接。本发明的有益效果为：其能够在工件的两个方向上折弯，从而实现车门加强杆的三维折弯成型作业。
一种车门加强三维折弯装置

[发明专利]低温样品支架-CN201811156481.X有效
发明人：乔山 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01L7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低温样品支架，所述低温样品支架位于真空腔内，至少包括：电动运动机构，制冷装置以及三维移动装置；其中，所述电动运动机构用以通过电驱动使样品相对所述制冷装置运动，所述制冷装置用以实现所述样品的低温温度，所述三维移动装置用以实现所述制冷装置和所述电动运动机构相对于所述真空腔的三维移动。本发明的低温样品支架，通过电驱动使样品相对真空腔运动，并实现样品的低温温度，且电动运动机构与外部室温环境之间的热传导仅包括由合金线构成的导热通道，有效地降低了低温部件与外界室温环境之间传热通道的热导率，
低温样品支架

[发明专利]一种应用于建筑行业实测实量的三维激光扫描仪-CN201711107582.3有效
发明人：冯消冰;潘百蛙;桂巧;曹茹;黄远征;苏凡滨 -专利权人：北京博清科技有限公司;北京诺士诚国际工程项目管理有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于建筑行业实测实量的三维激光扫描仪，其特征在于：三维激光扫描仪包括立轴驱动机构和横轴俯仰机构，立轴驱动机构包括第一步进电机、立轴、第一电机支架、基台、立轴轴承、基台法兰、法兰支柱以及第一联轴器，横轴俯仰机构包括第二电机支架、第二步进电机、第二联轴器、横轴轴承、测距头安装支架、横轴以及立轴法兰。本发明的三维激光扫描仪能够保证立轴与水平面的垂直度，实现同时进行横轴俯仰运动与立轴旋转运动，实现自动测量，并且能够保证测量精确性。
一种应用于建筑行业实测三维激光扫描仪

[发明专利]一种检测三维制造平面度磨平装置-CN202011090510.4有效
发明人：董尚豪 -专利权人：浙江一诺机电有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种检测三维制造平面度磨平装置，所述主机体内开设有开口向左的功能腔，所述功能腔内设有能够对三维制造成品进行夹持、转动和平面度检测的转向移动机构，所述转向移动机构包括转动设在所述功能腔后壁上的外转动轴，所述外转动轴外周上转动设有旋转盘，所述旋转盘前端面固定连接有上连接体，转向移动机构能够具体的识别哪一个平面的平面度不合格，移动加工机构能够立即在检测出不合格平面的三维制造成品运输到加工体内进行加工，转向移动机构能够对三维制造成品进行夹紧、移动和检测的功能，能够方便高效的移动运转三维制造成品，移动加工机构能够对出现问题的三维制造成品的平面进行移动到加工位置进行夹紧加工，能够提升三维制造成品的质量。
一种检测三维制造平面磨平装置

[发明专利]一种带有三维扫描功能的3D打印机-CN201710746085.1在审
发明人：郭志武 -专利权人：长沙远达华信息科技有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有三维扫描功能的3D打印机，包括机架、3D打印喷头驱动机构、3D打印喷头、三维扫描装置和打印工作台；所述3D打印喷头驱动机构设于所述机架内部上端；所述3D打印喷头设于所述3D打印喷头驱动机构底端；所述三维扫描装置设于所述机架内侧上端；所述打印工作台设于所述机架内；所述打印工作台包括竖直设置在所述机架内的多根导柱、套在所述导柱上的工作台和驱动所述工作台沿所述导柱上下运动的升降机构；所述工作台包括套于所述导柱上的安装板和设于所述安装板底端的安装架；所述安装板上设有圆形通孔；所述圆形通孔内设有旋转工作台；所述安装架上设有驱动所述旋转工作台旋转的旋转电机。
一种带有三维扫描功能打印机

[实用新型]一种带有三维扫描功能的3D打印机-CN201621463544.2有效
发明人：陈兵兵 -专利权人：广东五维科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有三维扫描功能的3D打印机，包括机架、3D打印喷头驱动机构、3D打印喷头、三维扫描装置和打印工作台；所述3D打印喷头驱动机构设于所述机架内部上端；所述3D打印喷头设于所述3D打印喷头驱动机构底端；所述三维扫描装置设于所述机架内侧上端；所述打印工作台设于所述机架内；所述打印工作台包括竖直设置在所述机架内的多根导柱、套在所述导柱上的工作台和驱动所述工作台沿所述导柱上下运动的升降机构；所述工作台包括套于所述导柱上的安装板和设于所述安装板底端的安装架；所述安装板上设有圆形通孔；所述圆形通孔内设有旋转工作台；所述安装架上设有驱动所述旋转工作台旋转的旋转电机。
一种带有三维扫描功能打印机

[发明专利]基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备-CN202111485214.9有效
发明人：王旌;陈迪杨;李利平;魏光宾;巴兴之;江浩;孙子正;王建波 -专利权人：山东大学;山东大学（齐河）新材料与智能装备研究院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
基于弹性盾构隧道同步注浆体三维检测装备

[发明专利]一种桥梁勘测方法-CN202011111796.X在审
发明人：朱晓萍 -专利权人：朱晓萍
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁勘测方法，包括以下步骤：（1）获取三维地面、地质数据。（2）利用遥感、航测，卫星图像和机载激光雷达系统数据建立DEM、DOM。（3）利用钻探机及地质调查报告生成三维地质数据。（4）根据路线参数及桥梁模型参数生成三维桥梁实体模型。（5）形成桥梁全局三维实体曲面模型。（6）进行桥梁构造物实体力学分析。（7）进行危险性与稳定性预测。（8）由桥梁全局三维实体曲面模型生成桥梁构造物的三维钢筋图。其中，（3）中的钻探机包括搭载平台、操作平台、升降臂、钻探总成、钻探机构、标本收集装置、振动装置、支撑滑翼机构和气体驱动机构；支撑滑翼机构可利用浮力沉降节约了能源；标本收集装置4免重复升降。
一种桥梁勘测方法

[发明专利]一种三维五轴激光切割机床及加工轨迹自动生成方法-CN201910741456.6在审
发明人：岳红强;任建 -专利权人：江苏跃格智能装备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维五轴激光切割机床，其特征在于包括：工作台面(1)、平动机构、转动机构、机床激光切割头(7)、程序控制模块组；所述工作台面(1)用于支撑并安装固定所述平动机构、所述转动机构、所述机床激光切割头(7)和所述程序控制模块组；所述程序控制模块组给予所述平动机构和所述转动机构驱动信号，驱动所述平动机构和所述转动机构按照指定程序工作运行；所述平动机构驱动所述机床激光切割头(7)平移运动；所述转动机构驱动所述机床激光切割头本发明还涉及一种三维五轴激光切割机床的加工轨迹自动生成方法。
激光切割头平动机构转动机构机床三维五轴激光切割机床程序控制模块工作台面加工轨迹自动生成驱动安装固定工作运行加工材料平移运动驱动信号切割支撑

[发明专利]数字控制刻画图像的方法及装置-CN94113974.3无效
发明人：郑景锵 -专利权人：郑景锵
申请日： 1994-11-04 - 公布日： 1996-05-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种数字控制刻画图像的方法，先在计算机内生成图像，取得其每一象素的三维坐标值，以此坐标值控制三组驱动机构，使刻画机构对被加工物体表层作三维的切割。实现此方法的装置包括计算机图像处理单元和刻画单元，可以将三维空间信息准确地刻画于物体表层。本发明及装置效果精细，用途广泛，使用方便。
数字控制刻画图像方法装置