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[发明专利]一种四维高光谱深度成像系统-CN201911313160.0在审
发明人：何赛灵;李常青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种四维高光谱深度成像系统，包括校准相机、高光谱图谱仪模块、三维形貌扫描模块；校准相机采集物体的表面信息，高光谱图谱仪模块获取表面的高光谱信息，三维形貌扫描模块获取三维形貌信息以及距离信息；将三维形貌扫描模块和校准相机进行标定，将高光谱图谱仪模块和校准相机进行标定，使得校准相机的每一个像素都对应一个三维形貌信息和一个高光谱信息。本发明可以同时根据单个像素点，获取物体的光谱和3D形貌的四维信息,结构紧凑，集成化程度高，操作简便。
一种四维高光谱深度成像系统

[实用新型]四维高光谱深度成像系统-CN201922286118.6有效
发明人：何赛灵;李常青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四维高光谱深度成像系统，包括校准相机、高光谱图谱仪模块、三维形貌扫描模块；校准相机采集物体的表面信息，高光谱图谱仪模块获取表面的高光谱信息，三维形貌扫描模块获取三维形貌信息以及距离信息；将三维形貌扫描模块和校准相机进行标定，将高光谱图谱仪模块和校准相机进行标定，使得校准相机的每一个像素都对应一个三维形貌信息和一个高光谱信息。本实用新型可以同时根据单个像素点，获取物体的光谱和3D形貌的四维信息,结构紧凑，集成化程度高，操作简便。
四维高光谱深度成像系统

[发明专利]一种基于相干扫描干涉系统的变焦显微表面重构方法-CN202111559744.3在审
发明人：苏榕;刘嘉宇;张政;任明俊;刘世杰 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相干扫描干涉系统的变焦显微表面重构方法，包括如下步骤：1：获取表面扫描干涉三维信号；2：对三维信号进行三维傅立叶变换获取其三维频谱；3：从三维频谱中提取变焦显微成像信号频谱；4：对变焦显微成像信号频谱做三维傅立叶逆变换获取三维变焦显微图像；5：通过变焦显微表面重构算法获取表面形貌。本发明利用相干扫描干涉图中的干涉信号与变焦显微成像信号在三维频谱中的可分离性，获取相干扫描干涉成像中的三维变焦显微信号，最终通过变焦显微表面重构算法获取表面形貌，提高了相干扫描干涉仪对极粗糙表面、大倾角和垂直表面的形貌测量能力
一种基于相干扫描干涉系统变焦显微表面方法

[发明专利]一种基于灰关联的铣削表面三维形貌参数与磨损量相关性分析方法-CN202010958436.7在审
发明人：郑敏利;王伟然 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰关联的铣削表面三维形貌参数与磨损量相关性分析方法，属于机械加工领域。包括以下步骤：三维形貌参数的选取，构建基于灰关联的三维表征参数与铣削表面磨损量之间的相关性分析模型。利用白光干涉仪测得三维形貌参数的原始数据，利用摩擦磨损实验测量出磨损量，采用灰关联分析模型对铣削表面磨损量与三维形貌参数相关性进行关联度计算，排序得到与磨损量相关性高的三维形貌参数。本发明明确了三维形貌参数与磨损量之间关联度的高低，这为进一步对表面耐磨性进行评价提供了基础和前提。
一种基于关联铣削表面三维形貌参数磨损相关性分析方法

[发明专利]基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪-CN201610807821.5在审
发明人：徐观;袁静;苏建;陈熔;张立斌;潘洪达;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;李晓韬;吴广为;郑安琪;张馨元 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，旨在解决采用三维直角坐标实现汽车形貌无运动约束检测问题。一种基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，其特征在于，所述的基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪由长杆(2)、发光二极管(3)、标定立方体(4)、激光投线仪(5)、弹簧(6)、钢球(7)与摄像机系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪。
基于三维直角坐标汽车形貌运动约束检测

[实用新型]基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪-CN201621041780.5有效
发明人：徐观;袁静;苏建;陈熔;张立斌;潘洪达;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;李晓韬;吴广为;郑安琪;张馨元 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，旨在解决采用三维直角坐标实现汽车形貌无运动约束检测问题。一种基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，其特征在于，所述的基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪由长杆(2)、发光二极管(3)、标定立方体(4)、激光投线仪(5)、弹簧(6)、钢球(7)与摄像机系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于三维直角坐标的汽车形貌无运动约束检测仪。
基于三维直角坐标汽车形貌运动约束检测

[发明专利]一种基于投影成像式的高精度三维形貌与变形测量方法-CN202211126873.8在审
发明人：刘聪;章闯;汪立诚;徐志洪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于投影成像式的高精度三维形貌与变形测量方法，利用相机‑投影仪系统将栅线投影技术与数字图像相关技术相结合对物体三维形貌及变形的测量，对相机‑投影仪系统进行标定，求解出相机和投影仪的内外参数；利用卷积神经网络提高因散斑影响的栅线图像质量；利用相移法求解栅线的相位，结合标定结果计算出物体变形前后的三维形貌；结合散斑图像匹配变形前后对应点的位置关系，求解物体的三维位移；通过三维位移求解出三维应变本发明提高了三维形貌及变形测量精度。
一种基于投影成像高精度三维形貌变形测量方法

[发明专利]基于二维激光位移传感器的砂轮三维形貌测量方法-CN201210209812.8无效
发明人：李郝林;迟玉伦 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维激光位移传感器的砂轮三维形貌测量方法，包括：(1)机床砂轮表面三维形貌测量；(2)砂轮表面三维测量数据的处理；(3)砂轮表面三维形貌结果显示。该发明专利可有效方便测量出砂轮表面三维形貌数据，对数据处理后绘制出的砂轮三维图形非常有助于帮助工人了解磨削加工中砂轮的微观形貌结构组成变化，对定量分析砂轮表面三维形貌特征提供了依据。
基于二维激光位移传感器砂轮三维形貌测量方法

[发明专利]一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置-CN202210681120.7在审
发明人：尹方辰;秦光林;崔长彩 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置，包括：输送机构用于输送石材大板图像；采集机构架采集石材大板的图像；三维线激光扫描仪用于采集凹坑和裂缝的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；机械臂驱动三维线激光扫描仪移动；主控装置与输送机构、图像采集机构、三维线激光扫描仪和机械臂相连，用于对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色及其在石材大板上的位置和形状，根据位置控制机械臂驱动三维线激光扫描仪移动以获取凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算本发明可大大的提高检测速度，同时也可以获得石板表面更多的信息数据，有助于后续实现石材大板自动化补胶。
一种石材表面裂缝快速检测装置

[发明专利]注射压缩成型光学级透明制品质量在线检测方法-CN201310515136.1有效
发明人：李倩;侯建华;刘雯雯;蒋晶;王振伟;李俊锋;乔玉辉;方格 -专利权人：郑州大学
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射压缩成型光学级透明制品质量在线检测方法，一、在可视化模具型腔观测口处设置高速摄像机和投影仪；高速摄像机、投影仪的成像对象为可视化模具的型腔；二、计算机生成标准正弦波光栅信号输出给投影仪，投影仪投射到可视化模具的型腔表面；三、高速摄像机将型腔表面光信息转化为模拟图像信息经计算机存储作为原始相位图像；四、向型腔内注入产品试件塑料熔体；高速摄像机实时地记录型腔表面产生的光栅图像并传输给计算机；五、计算机实时还原出产品试件不同时刻的三维形貌；六、检验为合格试件的三维形貌作为标准产品试样的实时三维形貌；七、将实时注塑不同时刻的相位差图像与步骤六标准制品实时三维形貌进行比对。
注射压缩成型光学透明制品质量在线检测方法

[发明专利]一种基于三维视觉的机械臂手眼标定方法和装置-CN201910986422.3在审
发明人：徐龙 -专利权人：南京隆越自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维视觉的机械臂手眼标定方法和装置，应用在机械臂位姿标定领域，其技术方案要点是：包括三维视觉伺服单元、机械臂和标定板，所述三维视觉伺服单元位于机械臂末端，所述三维视觉伺服单元包括摄像头和投影仪，所述三维视觉伺服单元采用结构光测量技术，所述投影仪向被测物体投射事先编码的结构光，所述摄像机拍摄经由物体表面形貌调制的结构光图案，通过计算机解码获得被测物体的三维形貌；具有的技术效果是：通过三维视觉伺服单元获得的高精度三维信息来精确定位机械臂末端的空间位置
三维视觉伺服单元机械臂投影仪被测物体结构光技术方案要点物体表面形貌定位机械臂方法和装置机械臂末端计算机解码结构光图案摄像机拍摄技术效果精密控制空间位置三维信息三维形貌手眼标定摄像头标定板标定投射位姿调制测量应用

[实用新型]基于单相机-单投影仪的三维形貌和彩色纹理获取系统-CN201120136812.0无效
发明人：李中伟 -专利权人：李中伟
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于单相机-单投影仪的三维形貌和彩色纹理获取系统，其包括计算机、一台数字投影仪、一台黑白数字相机，数字投影仪与计算机的VGA接口相连，黑白数字相机与计算机的1394接口或USB接口相连，三维形貌和彩色纹理均由黑白数字相机拍摄的图像获取。此系统可以使用同一个黑白数字相机同时获取被测物体表面的密集三维数据和逼真彩色纹理，由图像的每个像素计算出的三维形貌和彩色纹理可直接一一对应，对应精度高。
基于相机投影仪三维形貌彩色纹理获取系统

[发明专利]地块三维形貌评价方法及实现所述方法的系统-CN201811517344.4在审
发明人：李旭英;郭文斌;刘雪宁;张永志;高晶晶;李祥 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种地块三维形貌评价方法，所述方法包括对地块内各点进行采样生成三维形貌数据；去除三维形貌数据中的趋势项并进行平滑处理；利用小波分析进行地表三维形貌分析，计算粗糙度评定基准面与表面粗糙度、计算地表三维参数，通过三维表面轮廓算术平均偏差、三维表面轮廓均方根偏差、三维平面轮廓的偏斜度和三维表面高度分布的陡度判断地表三维形貌的粗糙度。本发明的方法与系统能够可以直观的看到土壤地表三维形貌图以及评价参数值，通过分析可以直接得到测量地块三维表面粗糙度的状态，结果简单易懂。
三维形貌地块三维表面轮廓地表三维三维表面粗糙度算术平均偏差表面粗糙度粗糙度评定均方根偏差三维形貌图高度分布平滑处理平面轮廓三维表面土壤地表小波分析粗糙度基准面偏斜度采样陡度去除测量分析直观

[发明专利]基于球头铣削加工的工件三维表面形貌的仿真方法-CN201110359576.3有效
发明人：彭芳瑜;方正隆;吴警;闫蓉;李斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超精密球头铣刀加工的工件三维表面形貌建模及仿真方法，首先提取影响仿真三维表面形貌生成的刀位点，根据提取刀位点并结合刀具在加工过程中的运动学模型建立刀刃扫掠点云模型，然后设定仿真区域范围内三维表面形貌采样点，最终形成仿真区域内工件三维表面形貌。本发明建立了刀具参数、加工策略、加工参数与工件三维表面形貌的关系，能够清晰地表征超精密加工条件下的三维表面形貌，进而可实现基于工件三维表面形貌的工艺参数优化。
基于铣削加工工件三维表面形貌仿真方法

[发明专利]一种自润滑关节轴承摩擦学性能的评价方法-CN200910064464.8无效
发明人：邱明;姚圣军 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种自润滑关节轴承摩擦学性能的评价方法首先对自润滑关节轴承摩擦磨损试验中摩擦系数和磨损量等动态数据记录并进行宏观分析；其次，利用扫描电电子显微镜、能谱分析仪等对自润滑关节轴承摩擦表面进行微观分析，分析其摩擦磨损机理，并进一步用微观现象验证宏观摩擦磨损性能变化趋势的正确性；最后，采用三维表面形貌轮廓仪对自润滑关节轴承摩擦表面进行三维形貌扫描，结合三维表面形貌图和三维形貌参数，定量分析出自润滑关节轴承的磨损状态本发明采用三种不同方法对自润滑关节轴承摩擦学性能进行评价，各方法之间相互验证，层层递进，从定性到定量，进而达到准确、完整、全面地评价自润滑关节轴承的摩擦学性能。
一种润滑关节轴承摩擦性能评价方法

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