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- [实用新型]一种预萃取切片输送装置-CN202320363990.X有效
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吴警
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福建省恒申合纤科技有限公司
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2023-03-02
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2023-08-04
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B01D11/02
- 本实用新型提供了一种预萃取切片输送装置，用于连接分离器，包括：预萃取塔、离心泵、第一控制阀、喷射器、萃取水槽、过滤器、控制器以及萃取水收集罐，所述分离器底部连接至所述萃取水槽，所述萃取水槽分别连接所述离心泵的进口、过滤器以及萃取水收集罐，所述过滤器连接至所述萃取水收集罐，所述离心泵的出口通过所述第一控制阀分别连接至所述喷射器的进口以及预萃取塔的下部，所述预萃取塔连接至所述喷射器的进口，所述喷射器的出口连接至所述分离器顶部，所述预萃取塔的上部连接至所述萃取水收集罐；所述控制器电连接所述离心泵以及第一控制阀；减少因循环泵跳停而造成的切片质量的波动，保证了产品质量。
- 一种萃取切片输送装置
- [发明专利]一种骨科机器人用角度可调磨钻-CN202211704704.8在审
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吕文尔;吴警;王少白;宋涛
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上海卓昕医疗科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-23
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A61B17/16
- 本发明提供了一种骨科机器人用角度可调磨钻，包括磨钻头机构、固定机构和调弯驱动机构。磨钻头机构包括顺序连接的磨钻头驱动部、传动轴、可弯传动件和磨钻头。固定机构包括传动轴固定件和磨钻头固定件，传动轴可转动的安装于传动轴固定件，磨钻头可转动的安装于磨钻头固定件。传动轴固定件和磨钻头固定件转动连接，且转动时带动可弯传动件弯折，可弯传动件可在弯折状态传递扭矩。调弯驱动机构包括调弯丝、限位丝和调弯驱动部，调弯丝和限位丝均分别连接磨钻头固定件和调弯驱动部，且调弯丝和限位丝设于传动轴固定件和磨钻头固定件的转动轴线的两侧。调弯驱动部用于调弯丝及限位丝的驱动以调节磨钻头固定件相对传动轴固定件的转动角度。
- 一种骨科机器人角度可调
- [实用新型]一种骨科机器人用角度可调磨钻-CN202320232836.9有效
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吕文尔;吴警;李春宝;王少白;宋涛
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上海卓昕医疗科技有限公司
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2023-02-16
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2023-05-30
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A61B17/16
- 本实用新型提供一种骨科机器人用角度可调磨钻，包括可弯传动轴、安装机构、调弯机构和调弯驱动部。可弯传动轴的第一端连接有磨钻头，第二端与磨钻驱动部连接；可弯传动轴可弯折以使其第一端和第二端相对转动，且可在弯折状态下传递扭矩。可弯传动轴可转动的安装于安装机构，安装机构的第一端和第二端可相对转动，且转动时带动可弯传动轴弯折。调弯机构包括两个丝线部，丝线部收容有丝线，丝线伸出部分与安装机构的第一端相连，丝线伸出丝线部至与安装机构相连之间的丝线长度为工作长度；两根丝线和安装机构被配置成可通过调节两根丝线的工作长度来调节安装机构第一端和第二端的转动角度。调弯驱动部用于驱动两个丝线部以调整两根丝线的工作长度。
- 一种骨科机器人角度可调
- [发明专利]医疗机器人-CN202210893408.0有效
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吕文尔;吴警;王少白
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上海卓昕医疗科技有限公司
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2022-07-27
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2023-05-23
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B25J11/00
- 本发明提供一种医疗机器人，包括单臂机构，单臂机构包括俯仰调整机构和偏摆调整机构，俯仰调整机构包括俯仰电机、支撑架、旋转主轴、伸缩拉杆和俯仰架，俯仰架包括铰接部，旋转主轴与支撑架活动连接，伸缩拉杆位于旋转主轴内部，伸缩拉杆一端与铰接部一端铰接，铰接部另一端与旋转主轴一端铰接，伸缩拉杆另一端与俯仰电机连接，俯仰电机用于驱动伸缩拉杆的伸缩滑动，以实现铰接部的俯仰运动，偏摆调整机构包括第一齿轮、第二齿轮和主旋转电机，第一齿轮套接在旋转主轴外侧，第二齿轮与第一齿轮相啮合，主旋转电机与第二齿轮连接，用于带动旋转主轴旋转以实现俯仰架的偏摆运动。旋转运动和俯仰运动通过一个旋转主轴实现，从而占用空间小。
- 医疗机器人
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