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[发明专利]一种三维空间信息采集分析处理的方法及装置-CN201710571041.X有效
发明人：张德强 -专利权人：广西我的科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间信息采集分析处理的方法，包括以下步骤：步骤S1：启动三维空间扫描装置对三维空间进行扫描，采集三维空间图像数据；步骤S2：对所采集的三维空间图像数据进行建模处理，将三维空间图像数据按照扫描的时间顺序进行编码排序，并生成二维图像集；步骤S3：对每个二维图像集在三维坐标系内进行映射重合，构建接近三维空间内部形态，从而实现对室内三维空间大小的重建；并公开了三维空间信息采集分析处理装置，包括三维空间扫描装置、图像获取模块、图像处理模块和图像转换模块。本发明通过将二维图像集的每个点云信息通过映射得到的三维空间信息，从而快速地对室内空间的三维型进行重建。
一种三维空间信息采集分析处理方法装置

[发明专利]图像的建模方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010108842.4有效
发明人：黎晓迎;张宇;李子田;赵文杰 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像的建模方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：按照预设规则提取目标图像中的图形元素和物体的属性信息，根据图形元素建立目标图像对应的初始三维空间，根据属性信息，将初始三维空间分解为多个立方体，并将多个立方体拼接为目标三维空间，每个立方体包括至少一个物体，将目标三维空间的坐标点作为图像处理引擎的输入，以得到图像处理引擎输出的目标三维空间的三维网格，将目标图像映射到目标三维空间的三维网格中，以得到目标图像对应的目标三维模型本公开根据图像中物体的属性信息，建立由多个立方体拼接而成的目标三维空间，以得到图像对应的目标三维模型，能够避免出现模型畸变，提高了图像建模的准确度。
图像建模方法装置存储介质电子设备

[发明专利]三维场景处理方法、图像处理方法及电子设备-CN202211591736.1在审
发明人：白进国 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维场景处理方法、图像处理方法及电子设备。三维场景处理方法包括：获取用户提供的室内场景图像；基于所述室内场景图像的场景特征信息，对预设的三维空间模型进行融合处理，得到目标三维空间模型；将所述目标三维空间模型展示给所述用户。由此可见，虽然室内场景图像是二维图像，但是通过基于其场景特征信息，对预设的三维空间模型进行融合处理，得到了目标三维空间模型，实现了在向用户展示时，展示的是融合了二维图像上场景特征信息的目标三维空间模型，
三维场景处理方法图像电子设备

[发明专利]图像显示、标注处理、图像处理方法和装置、存储介质-CN201911208539.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：一种图像显示方法、标注处理方法、图像显示装置、标注处理装置、图像处理装置和非暂时性存储介质。该图像显示方法包括：获取三维空间图像；获取用于三维空间图像的标注在三维空间图像的图像空间中的世界坐标；以及至少基于标注的世界坐标渲染三维空间图像的至少部分和标注的至少部分，以用于显示标注的至少部分和三维空间图像的至少部分
图像显示标注处理方法装置存储介质

[发明专利]点云三维空间图像的生成方法及其设备-CN202010598879.X有效
发明人：熊友谊;张文金;熊四明;熊爱武;王勇 -专利权人：广州欧科信息技术股份有限公司;广东启慧城市信息有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种点云三维空间图像的生成方法及其设备，该方法包括如下步骤：获取三维空间图像，并采集所述三维空间图像的各顶点数据与纹理图；像基于所述顶点数据将所述三维空间图像划分为若干三角面片，基于所述若干三角面片提取一个或多个初始点；基于所述初始点衍生若干衍生点，所述初始点与所述衍生点共同组成点云模型；基于所述点云模型和所述纹理图像生成点云三维空间图像。本申请方法简单，实现了将数据量巨大的三维空间图像转换为数据量较小的点云三维空间图像，便于在各种三维展示界面展示，而不会出现卡顿情况。
三维空间图像生成方法及其设备

[发明专利]一种队形检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211316783.5在审
发明人：梁礼强;苏江;王雪松;张梦;王凡伟;沈体辰;刘国虎;吴小飞;李霁航;叶俊贤;谢接长;吴展乔 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：包括：利用图像采集设备对目标演示区域进行采集，得到目标区域图像；检测目标区域图像中的目标物，得到目标物在目标区域图像中的位置信息；利用目标物在每个目标区域图像中的位置信息，确定目标物对应的三维空间坐标，并利用三维空间坐标生成目标物对应的目标运动轨迹；基于每个目标物对应的目标运动轨迹进行时空建模，得到目标三维空间队形，并对目标三维空间队形进行检测得到目标三维空间队形的队形检测结果。本申请通过每个目标物的运动轨迹建模得到三维空间队形，并对三维空间队形进行检测。以此实现了生成三维空间队形到队形检测的自动化，同时也提供了队形评价的基础。
一种队形检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于增强现实的图像显示方法、显示设备及存储介质-CN202210999995.1在审
发明人：郭东升;符修源;陈至钊 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于增强现实的图像显示方法、显示设备及存储介质。基于增强现实的图像显示方法包括：获取当前位置信息，以及若干图像的存储位置信息；基于当前位置信息创建三维空间，在三维空间中确定当前显示方向；按照当前位置信息和当前显示方向确定三维空间的显示条件；将存储位置信息符合显示条件的图像显示在三维空间内通过上述方式，在三维空间中确定当前的显示方向，以确定三维空间的显示条件，仅将存储位置信息符合显示条件的图像显示在三维空间中，从而提高了图像显示的互动性和趣味性。
一种基于增强现实图像显示方法设备存储介质

[发明专利]一种多复化可视承载互动方法及装置-CN202310536046.4在审
发明人：任志忠 -专利权人：北京天图万境科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多复化可视承载互动方法及装置，该方法包括：根据用户需求，获取二维图像并识别所述二维图像的二维信息；对所述二维信息进行序列化神经网络处理得到三维信息，所述三维信息包括三维可视化序列信息、三维交互信息、三维光场信息、三维声场信息及三维空间信息；将所述三维信息在同一虚拟三维空间进行模拟运算和运行得到三维变化数据；根据所述三维变化数据对虚拟三维空间进行动态演绎得到动态虚拟三维空间；根据所述用户需求，将所述动态虚拟三维空间渲染为二维素材进行实时显示。该方法实现了二维图像与三维空间的高效互动。
一种多复化可视承载互动方法装置

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202111168457.X在审
发明人：丁帅;盛哲;董子龙;熊维;张星波;朱思语;谭平 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：如果由于三维空间中布置的部分场景发生变化等原因使得需要三维虚拟空间模型适配三维空间中变化的部分场景，拍摄方可以使用拍摄方终端仅在三维空间的需要变更拍摄的内容的目标拍摄位置上拍摄三维空间的新的二维图像，拍摄方终端可以向云端仅发送在三维空间的需要变更拍摄的内容的目标拍摄位置上拍摄的三维空间的新的二维图像，云端借助新的二维图像以及之前已经具有的旧的二维图像就可以生成三维空间的新的三维虚拟空间模型。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种车载环视图像的自动拼接方法及显示装置-CN202010016296.1有效
发明人：肖文平;黄会明;石川;张航 -专利权人：上海赫千电子科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载环视图像的自动拼接方法及装置，具体包括：将需要显示的环视区域虚拟成三维空间，并在需要显示环视区域的位置放置多个用于相机标定的标定物，计算出相机中的二维图像坐标转化到三维空间的坐标的转化矩阵R，T；并将用于环视显示的二维图像上的每个像素点通过转化矩阵转化到三维空间点中并获取二维像素点对应的三维空间的位置坐标，将相匹配的位置坐标进行融合从而完成图像的拼接。本发明创新的将图像拼接方法转换到虚拟的三维空间，通过标定出虚拟三维空间与图像之间的变换关系，从而将图像信息映射到虚拟三维空间去，这种方法可以将图像上每个像素都进行全局拼接，从而提高了拼接的精度。
一种车载环视图像自动拼接方法显示装置

[发明专利]基于多传感器融合的三维空间自动标定的方法-CN201611206307.2在审
发明人：王德昌 -专利权人：安徽工程大学机电学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感器融合的三维空间自动标定的方法，包括步骤1，在移动平台上安装有一根支架，在所述支架上安装一个Kinect设备和多个网络摄像头；步骤2，使用Kinect设备的深度图像序列对三维空间进行标定；步骤3，对所述Kinect设备的深度图像和可见光图像进行匹配处理，并利用所述步骤2中的三维空间标定结果实现基于Kinect可见光图像的三维空间标定；步骤4，使用Kinect可见光图像标定的结果和图像匹配算法对所述网络摄像头进行标定；步骤5，使用标定好的所述网络摄像头对三维空间进行标定，即三维空间建模与重建。该方法克服现有技术中在对三维空间进行标定时，标定不准确，而且操作繁琐的问题。
基于传感器融合三维空间自动标定方法

[发明专利]图像处理方法、装置、终端设备及存储介质-CN201911412876.6有效
发明人：翁国川;陈华;庄楚斌 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：获取终端设备的视频流；当从视频流中检测到目标对象的人脸信息时，提取目标对象的头发特征图像；建立三维空间坐标系，并获取头发特征图像在三维空间坐标系中的三维空间坐标；获取针对目标对象的头发的染发信息，并基于染发信息和预设模型生成器生成三维染发模型；基于三维空间坐标和三维染发模型对目标对象的头发进行渲染。本申请通过根据目标对象的头发特征图像的三维空间坐标以及三维染发模型，对目标对象的头发进行渲染，从而将二维的图像转化为三维空间坐标体系，使得呈现出的染发效果更加自然和真实。
图像处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]图像匹配方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010723161.9在审
发明人：贾海晶;伊红;刘丽艳;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供图像匹配方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的图像匹配方法包括：获取三维空间中至少一个子空间的全景图像，以及三维空间的二维图像，其中三维空间由至少一个子空间构成，并且当三维空间由多个子空间构成时，各个子空间之间彼此不重叠；根据三维空间的二维图像，获取三维空间中至少一个子空间的二维图像；对至少一个子空间的全景图像进行三维重建，并获取至少一个子空间的全景图像分别对应的投影图像；根据至少一个子空间的投影图像和至少一个子空间的二维图像，获取至少一个子空间的全景图像和至少一个子空间的二维图像的匹配关系，并在产生匹配关系的子空间的全景图像和子空间的二维图像之间建立关联关系。
图像匹配方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210102151.2在审
发明人：叶培楚 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待重建的二维图像集合，基于每一二维图像中的二维特征点确定二维图像集合中多组特征匹配对；其中，每组特征匹配对对应一个三维空间点，特征匹配对包括多个匹配的二维特征点；根据预设特征点数量对二维图像进行网格划分，确定每个网格中的二维特征点，并根据二维特征点对应的三维空间点，确定网格对应的三维空间点；根据三维空间点的观测次数和预设内点条件，从网格对应的三维空间点中选取网格的目标三维空间点作为构建三维场景的点云数据，观测次数等于三维空间点对应的二维特征点的数量。通过上述技术手段，解决了现有三维重建方法构建效率低且构建质量差的问题。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种感知材质识别的光场重建的方法及装置-CN202310237448.4有效
发明人：任志忠 -专利权人：北京天图万境科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：该方法包括：根据二维空间图像构建初始三维空间，所述初始三维空间设有光源；根据所述二维空间图像和初始三维空间确定所述初始三维空间中物体的材质信息；根据所述材质信息确定所述初始三维空间中的物体与所述光源的关系；根据所述物体与光源的关系，在三维渲染管线对所述物体进行处理，得到三维光场空间。
一种感知材质识别重建方法装置

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