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[发明专利]基于点云数据和实景三维模型的输电通道优化方法-CN202210864446.3有效
发明人：李志斌;胡博;王刚;周高伟;孙新博;王瑞琪;赵晶;赵剑 -专利权人：北京洛斯达科技发展有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力线路路径规划技术领域，尤其涉及一种基于点云数据和实景三维模型的输电通道优化方法，其首先获取点云数据以及三维实景模型，然后，结合三维实景模型，对点云数据进行数据预处理以去除噪声点。接着，根据三维实景模型，对点云数据设置标签。最后，基于点云数据获取断面图，并根据点云数据的标签，在断面图上确定多个杆塔排位。本发明采用点云数据与三维实景模型相结合的方式，对杆塔排位进行设置，因此，杆塔排位效果能够得到近似真实场景的验证。点云数据通过结合实景模型进行去噪，点云数据通过设置地物标签，并通过点云数据获取断面图，结合断面图和地物标签设置杆塔排位，因此，规划的准确性、可实施性更高。
基于数据实景三维模型输电通道优化方法

[发明专利]建筑装饰三维造型精度检验方法-CN201510632308.2有效
发明人：陈岭;葛峰;宋灏 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑装饰三维造型精度检验方法，其包括以下步骤：1)通过三维扫描仪并结合点云数据软件得到空间的图像点云数据；2)从三维扫描仪导出图像点云数据至计算机中，通过三维成图软件打开图像点云数据；3)将准备好的设计图纸的标准图像数据导入至三维成图软件内；4)比对图像点云数据和标准图像数在其轮廓线上的尺寸差异，获得图像点云数据相对于标准图像数据的数据误差，获得检验结果。本发明使得对于异形立体造型或图案造型等建筑装饰三维造型的检验成为可能，有效地提高三维造型的施工质量，为验收标准的制定提供数据基础。
建筑装饰三维造型精度检验方法

[发明专利]三维物体体积的测量方法、测量装置以及存储介质-CN202010045592.4在审
发明人：武本徹;刘伟 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种三维物体体积的测量方法、测量装置以及存储介质。在该三维物体体积的测量方法中获取三维物体的点云数据，根据点云数据得到三维物体的三维点云模型，基于三维点云模型而得到三维形状模型，并根据三维形状模型计算出三维形状模型的体积，然后利用虚拟圆柱体的体积对三维形状模型的体积进行校正，将校正后的体积作为三维物体的体积。
三维物体体积测量方法测量装置以及存储介质

[发明专利]基于牲畜三维测量的姿态检测方法、系统及存储介质-CN202010119466.9有效
发明人：吴珍芳;尹令;刘财兴;蔡更元;田绪红;李娅兰;武亮 -专利权人：广东温氏种猪科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于牲畜三维测量的姿态检测方法、系统及存储介质，其中方法包括以下步骤：获得牲畜的三维点云数据后，根据三维点云数据获取俯视点云和侧视点云；根据俯视点云进行边框检测，并在边框检测符合要求后，根据俯视点云获取牲畜的三维模型上的背脊线；根据背脊线对牲畜的三维模型的弯曲程度和低头程度进行检测；根据侧视点云对牲畜的三维模型的站立姿势进行检测。本发明在获得三维点云数据后，自动地根据三维点云数据对牲畜的三维模型进行姿态检测，从而选择出符合标准姿态的三维模型进行计算牲畜的体尺，极大地提高了体尺测量的精确度，可广泛应用于牲畜三维体尺测量领域。
基于牲畜三维测量姿态检测方法系统存储介质

[发明专利]人体三维模型构建方法和人体特征信息获取方法-CN202211282079.2在审
发明人：张丽萍;龚娜;李卫军;宁欣;董肖莉;覃鸿 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息采集技术领域，尤其涉及一种人体三维模型构建方法和人体特征信息获取方法。其中人体三维模型构建方法包括，获取待测者的单视角人体点云数据，将单视角人体点云数据输入到训练得到的人体模型构建网络中，得到待测者的三维人体模型；人体模型构建网络用于根据单视角人体点云数据，以及预先获取的单视角人体点云数据和三维人体模板数据之间的对应关系，对三维人体模板数据进行变形，得到待测者的三维人体模型。依据本发明的三维模型构建方法，可以实现基于单视角人体点云数据构建三维人体模型，进一步实现基于三维人体模型采集人体上的特征信息。
人体三维模型构建方法特征信息获取

[发明专利]一种三维点云数据结合数字影像数据的物体识别方法-CN201210582830.0有效
发明人：王会;秦岭;徐晓;沈严 -专利权人：中电科信息产业有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云数据结合数字影像数据的物体识别方法，包括以下步骤：先获取场景区域内的三维点云数据和数字影像数据；然后对获取的数据做配准处理：对配准处理后的三维点云数据进行预处理：对三维点云数据进行物体识别；将三维点云数据中的目标物体轮廓映射到数字影像中；对映射后的数字影像中的目标物体做标记处理；重复上述步骤对获取的后续帧的数据进行处理，达到追踪、标记目标物体运动的目的。使用三维点云数据配合数字影像进行物体识别能大大减少运算量，有效提高物体识别速度。
一种三维数据结合数字影像物体识别方法

[发明专利]一种城市道路三维可视化建模方法及系统-CN202310731687.5在审
发明人：刘宪国;赵文文 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及城市道路建模技术领域，提供了一种城市道路三维可视化建模方法及系统，该方法包括：获取城市道路遥感图像，对遥感图像进行预处理，得到处理后的遥感图像；将处理后的遥感图像进行三维点云提取，获得遥感图像的三维点云数据；将三维点云数据输入预设的离散模型，计算三维点云数据的离散度；根据三维点云数据绘制三维点云分布图，获得城市道路骨骼线；根据城市道路骨骼线建立城市道路路网信息；将城市道路路网信息输入预设的模型进行训练，得到城市道路模型；通过遥感图像进行三维点云提取，进行建立城市道路骨骼线，并实现三维可视化建模，有效提高了道路提取率。
一种城市道路三维可视化建模方法系统

[发明专利]一种输电线路的三维点云生成方法、装置及存储介质-CN202211604234.8在审
发明人：杜伟;王佳颖;杨国柱;张嘉琳;吴建雄;李玉容 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路的三维点云生成方法、装置及存储介质，其方法包括：通过预设飞行器上的拍摄设备采集输电线路的待处理视频流；对待处理视频流进行坐标系转换处理，得到三维坐标数据；对三维坐标数据进行三维实景建模处理，得到输电线路对应的输电线路三维点云模型；对输电线路三维点云模型进行优化处理，得到优化后的输电线路三维点云模型。采集输电线路的待处理视频流，并自动对待处理视频流进行坐标系转换以及三维实景建模，得到输电线路三维点云模型，并对其优化，本发明能够自动处理点云数据，减少延时，能够及时且有效地为检修人员提供输电线路点云数据
一种输电线路三维生成方法装置存储介质

[发明专利]三维点云的目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310407116.6在审
发明人：杨笑天;姜涛;熊晶洲;张攀;黄威;戴鑫;耿家新;柯鸿飞 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维点云的目标检测方法、装置、设备和存储介质，该目标检测方法包括对KITTI数据集进行数据增强处理，得到第一三维点云数据和高度图数据；对第一三维点云数据和高度图数据分别进行上下文特征提取，以得到全局特征；将全局特征输入到目标定位网络，得到目标定位网络输出的三维变换矩阵；利用三维变换矩阵对待检测的第二三维点云数据进行三维变换，得到三维注意区域；对三维注意区域内的目标对象进行分类和三维边界框预测通过基于注意力机制进行目标检测，忽略了无关数据，既减少了数据计算量，提高了检测速率，也提升了复杂场景下三维点云目标检测的精度，具有检测效率较高的效果。
三维目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种房型结构分析方法及装置-CN202110843278.5在审
发明人：虞秀华;刘豪杰;俞俊明;费智翔;刘安;曾呈;白付壮 -专利权人：上海诚明融鑫科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种房型结构分析方法及装置，该方法包括：步骤S1，获取三维物体点云数据以及三维空气点云数据；步骤S2，对三维物体点云识别得到家具点云，并对三维物体点云数据经由二维物体投影得到旋转矫正矩阵，根据旋转矫正矩阵对三维物体点云、三维空气点云以及家具点云进行旋转矫正；步骤S3，结合矫正后的三维物体点云与各点所属家具信息生成抗干扰的二维俯视角物体投影与法向量投影，并分别生成二维房间掩膜、各房间所属的二维角点、角点之间的关联性；步骤S4，依据角点生成房间的局部边界以及楼层的全局边界，并基于边界的角点、平行距离进行优化；步骤S5，融入家具位置与通道位置信息，生成二维房型结构。
一种结构分析方法装置

[发明专利]三维信息检测方法及电子设备-CN201911235316.8在审
发明人：杨戬;闫文林 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维信息检测方法及电子设备，该方法包括：获取检测区域的深度图像，基于深度图像获取检测区域的三维点云数据，并获取至少一个待测人物的第一骨骼点数据，待测人物为深度图像中包含的人物；从至少一个待测人物的第一骨骼点数据中确定目标人物的第一骨骼点数据，其中，目标人物选自至少一个待测人物；基于目标人物的第一骨骼点数据从检测区域的三维点云数据中获取目标人物的三维点云数据，以根据目标人物的三维点云数据获取目标人物的人体三维信息。该方法基于目标人物的第一骨骼点数据能够确定目标人物的三维点云数据，基于目标人物的三维点云数据获取目标人物的人体三维信息，能够去除干扰物的干扰，检测结果准确度较高。
三维信息检测方法电子设备

[发明专利]一种三维重建的方法、介质、装置和计算设备-CN201810557777.6有效
发明人：王加芳;刘海伟;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种三维重建方法。该方法包括：基于第一图像和第一图像对应的第一深度图，创建第一图像的初始三维点云；将该初始三维点云重投影至共视图得到图像坐标，并判断该初始三维点云在所述共视图中是否可视；若该初始三维点云在共视图中可视，则将初始三维点云和图像坐标进行融合得到三维重建模型本发明的方法通过共视图对三维点云进行优化，并将优化后的三维点云与初始三位点云进行融合，从而获得稠密的三维点云数据用以实现高精度的三维重建，提高了三维重建的准确性，降低了三维重建的成本。
一种三维重建方法介质装置计算设备

[发明专利]虚拟场景确定方法及装置-CN202211085536.9在审
发明人：高文靖;温佩贤;杜晓荣 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟场景确定方法及装置，其中所述虚拟场景确定方法包括：获取目标对象的三维点云数据，并确定所述三维点云数据的全局特征以及局部特征；根据所述全局特征获得所述三维点云数据对应的对象标签，并根据所述对象标签以及所述局部特征，与模型特征库中三维点云数据的局部特征和对象标签进行匹配，确定所述目标对象对应的目标三维模型；根据所述目标三维模型对预设场景进行场景处理，获得目标虚拟场景。通过对所述三维点云数据进行全局特征以及局部特征的提取，将全局特征输入至物体识别模型，得到对象标签，并根据对象标签在模型特征库中确定目标三维模型，由于融合了模型的全局特征和局部特征，提高了三维点云数据的识别正确率
虚拟场景确定方法装置

[发明专利]基于医学影像的特征点提取方法及装置、电子设备、介质-CN202210280979.7在审
发明人：任帅;孙康妮 -专利权人：西安和华瑞博科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本公开涉及计算机辅助导航的骨科手术技术领域，提供一种基于医学影像的特征点提取方法及装置、电子设备、介质，方法包括：获取待提取骨骼部位的数字三维模型；将数字三维模型转换为三维点云数据；利用预先训练好的特征点提取网络模型，对三维点云数据进行特征点提取。本公开首先获取待提取骨骼部位的数字三维模型，之后对数字三维模型进行变换，将数字三维模型转换为三维点云数据，利用预先训练好的特征点提取网络模型，对三维点云数据进行特征点提取，从而与基于二维医学图像的特征点提取算法相比，不仅包含的信息更加全面、完整，还提高了特征点提取的速度、精度和准确度。
基于医学影像特征提取方法装置电子设备介质

[发明专利]一种室内空间三维彩色点云生成方法-CN202210472283.4在审
发明人：胡庆武;李少聪;张九宴;赵鹏程;艾明耀;甘宇亮;李加元 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内空间三维彩色点云生成方法，利用室内采集的三维激光SLAM和全景视频数据生成室内场景三维彩色点云，实现过程包括室内空间手持SLAM系统数据采集，室内空间三维点云生成，全景位置和姿态同步生成，单帧全景与三维点云配准，生成颜色点云。本发明针对室内空间三维彩色点云的生成过程，通过激光SLAM生成室内场景点云，并利用SLAM轨迹的位姿信息进行点云与全景影像配准参数计算，实现室内场景点云自动着色。该方式解决了点云和全景影像融合中缺少初始影像位姿的问题，降低计算数据量，提高配准效率，为光电测绘领域生成室内空间三维彩色点云提供了新方案。
一种室内空间三维彩色生成方法