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[发明专利]一种使用45度斜角的三维隧穿磁场传感器及其制造方法-CN201210326025.1无效
发明人：吴俊;张卫;王鹏飞;孙清清;周鹏 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本发明属于磁场探测技术领域，具体涉及一种使用45度斜角的三维隧穿磁场传感器及其制造方法。本发明将用于测量不同纬度的三个隧道巨磁阻模块置于一个使用45度斜角的凹槽或者凸台结构之上形成三维隧穿磁场传感器，使得三维磁场传感器的体积减小、用于测量不同维度磁场的磁阻传感模块更为集中，从而使得三维磁场传感器可以更加灵活地运用到导航系统、磁场测量系统以及测量各种基于磁场的其他物理量的设备中。
一种使用 45 斜角三维磁场传感器及其制造方法

[实用新型]用于三维激光扫描仪的灯贴装置-CN202222530213.8有效
发明人：李江;李克;马骏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明设备技术领域，提供一种用于三维激光扫描仪的灯贴装置，包括：灯贴与电源设备；灯贴呈条状，灯贴用于绕设于三维激光扫描仪的外壳上，灯贴与三维激光扫描仪的外壳可拆卸式连接；电源设备与灯贴电连接；本实用新型通过在三维激光扫描仪的外壳上设置灯贴，在灯贴通电发光的情况下能够为三维激光扫描仪提供一个明亮的扫描环境，保证了三维激光扫描仪测量的准确性。
用于三维激光扫描仪装置

[发明专利]岩体产状信息测量方法-CN202210449962.X在审
发明人：王明阳;王聪聪;王恩志;刘晓丽;卢宇杭;王芳;刘驰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01V8/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种岩体产状信息测量方法。该方法包括：根据目标岩体的位置，确定目标岩体上的多个测量点；通过多个不同方位的测量设备获取各测量点的几何参数信息；几何参数信息表示各测量点分别与每个测量设备之间的位置关系；根据各测量点的几何参数信息，确定各测量点在三维坐标系中的坐标信息；三维坐标系为以多个测量设备中任意一个测量设备位置为原点的坐标系；根据各测量点在三维坐标系中的坐标信息，确定目标岩体的产状信息。采用本方法能够减少节理岩体的结构面信息和节理信息的测量结果误差。
产状信息测量方法

[发明专利]三维形状测量设备和三维形状测量方法-CN201010194905.9有效
发明人：金浩;高光一;柳希昱;宋在明 -专利权人：株式会社高永科技
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维形状测量设备和一种三维形状测量方法。三维形状测量设备包括：m个投影部，每个投影部包括光源和光栅元件，并且每个投影部在光栅元件移动n次时对每次移动将光栅图案光投影到测量目标上，其中，n和m是大于或等于2的自然数；成像部，拍摄被测量目标反射的光栅图案图像因此，可以缩短测量时间。
三维形状测量设备测量方法

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法以及程序-CN202080067624.9在审
发明人：森山孝三;龟山晋;武贾张;卢卡斯·布鲁克斯 -专利权人：城南株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：机器人控制系统具备：对工件进行作业的机器人、测量工件的三维形状的三维形状测量装置、以及根据三维形状测量装置的测量结果来控制机器人的控制装置，并且具备拍摄工件的拍摄装置。拍摄装置的拍摄间隔比三维形状测量装置的测量间隔小。控制装置构成为，在从由三维形状测量装置进行测量起到由机器人进行作业为止的期间，基于由拍摄装置所作出的拍摄结果来计算工件的位置。
机器人控制系统控制方法以及程序

[发明专利]一种城市街景三维输入输出方法-CN201710148442.4在审
发明人：曹有新;陈硕;周庆峰;李伟;陈蕾君 -专利权人：福州市规划设计研究院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市街景三维输入输出方法，包括以下步骤步骤S1采用三维激光扫描仪采集三维点云数据，并对所述三维点云数据进行降噪配准处理，得到标准的点云文件；步骤S2所述三维激光扫描仪与一PC机相连，将点云文件中的三维点云数据导入Autodesk Revit软件中进行设计，建立BIM模型；步骤S3所述PC机与一3D打印机和一VR仿真设备相连，将BIM模型中的三维测量数据与场景数据进行输出，打印实物模型并进行VR仿真。本发明提高了城市街景的测量质量，省时省力。
一种城市街景三维输入输出方法

[发明专利]一种三维纹理照相系统、标定方法及成像方法-CN201710538892.4有效
发明人：薛俊鹏;王齐明;季玉龙 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维人脸识别领域中的三维纹理信息测量技术，特别涉及一种三维纹理照相系统、标定方法及成像方法。本发明首次提出非耦合三维纹理信息获取的概念，发明中利用多测量单元从不同视角获得纹理图像，由测量的完整三维人脸面形三角片法线决定不同角度拍摄二维纹理信息对三维纹理信息构建的权重，可一次性实现三维全脸面形数据和无耦合或低耦合真实空间意义上的三维彩色纹理获取为三维人脸识别技术提供可靠的人脸拍照方法。
一种三维纹理照相系统标定方法成像

[发明专利]鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法-CN201410118244.X有效
发明人：马柯佛·杰可福;马尔斯·巴可恰哇;沙德·亚可福 -专利权人：欧利速亚洲有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法，其主要是利用三维扫描器自动化测量鞋底内面的三维结构，以形成供与鞋面三维表面数据整合运算的鞋底三维内面数据，达到应用于标示鞋底与鞋面粘合标线的目的
鞋底鞋面粘合标线三维测量系统及其测量方法

[发明专利]一种三维角度测量系统-CN201611130667.9在审
发明人：蔡盛;李建荣;刘畅;刘玉生;王志乾;沈铖武;刘绍锦;于帅北;苏宛新;李雪雷 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维角度测量系统，包括计算部、测量部和目标指示部；所述三维角度测量系统利用所述指示光源通过所述第一光孔和第二光孔分别出射第一光束和第二光束，所述第一光束和第二光束通过所述光学透镜组后分别成像于所述第二图像传感器和第三图像传感器表面，然后利用所述计算部根据所述第一光束在所述第二图像传感器表面的成像以及所述第二光束在所述第三图像传感器表面的成像实现扭转角的计算。所述三维角度测量系统还可以利用传统的自准直法测量所述方位角和所述俯仰角，从而实现所述三维角度的全面测量。以为船载测量设备的校正提供更精确的信息，进而提升所述船载测量设备的测量精度。
一种三维角度测量系统

[实用新型]一种测量系统-CN202221949579.2有效
发明人：刘贤焯;崔东曜 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种测量系统，包括旋转底座、控制与处理器、分别与旋转底座活动连接的第一扫描设备以及第二扫描设备；旋转底座，用于带动所述第一扫描设备和第二扫描设备旋转；第一扫描设备，用于对待测量空间进行信息采集得到点云数据；控制与处理器，用于分别控制所述旋转底座、第一扫描设备以及第二扫描设备；还用于根据点云数据生成初始三维模型，并基于初始三维模型选定待测量点以控制第二扫描设备对所述待测量点进行精准扫描得到局部模型，从而整合初始三维模型和局部模型得到待测量空间的测量结果通过本实用新型的实施，使得对待测量空间采集的信息更加全面。
一种测量系统

[发明专利]一种新型的移动测量装置-CN201810206499.X在审
发明人：乐志堡 -专利权人：乐志堡
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的移动测量装置，其结构包括铁皮箱体、度全景相机、三维定位模块、三维激光扫描设备、精准导航装置、高性能板卡计算机、总成控制模块、wifi天线，度全景相机设于铁皮箱体上表面中部，度全景相机与铁屁箱体通过电焊相连接，三维定位模块设于铁皮箱体上表面右侧且位于度全景相机右方，三维定位模块与铁皮箱体通过电焊相连接，三维激光扫描设备设有三个且分别位于铁皮箱体前后两侧与右表面，三维激光扫描设备与铁皮箱体通过法兰盘相连接。有益效果：通过设有的精准导航装置，导航信息可自动启动惯性导航器降低其启动时花费的时间，提高其工作效率，并有效的减轻了设备移动时所带来的震动效果，加强了其测量的精准度。
铁皮箱体全景相机三维定位模块三维激光扫描移动测量装置导航装置上表面电焊导航信息工作效率惯性导航控制模块设备移动自动启动法兰盘精准度启动时右表面板卡测量震动计算机

[发明专利]测量观众的三维位置的设备、方法以及显示装置-CN201010557344.4有效
发明人：金玄 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：这里公开了测量观众的三维位置的设备、方法以及显示装置。用于测量三维位置的设备包括：图像获取模块，对包括在对象中的图像进行拍照；探测模块，从图像获取模块所拍的图像探测对象并计算关于对象图像的尺寸和坐标；以及位置计算模块，通过利用关于所计算的对象图像的尺寸和坐标的信息，计算对象在对象所定位的空间中的三维位置。
测量观众三维位置设备方法以及显示装置

[发明专利]用于天线阵列的相位差测量方法和系统及相位补偿方法-CN202011199993.1有效
发明人：徐海鹏;李艳;齐望东 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于天线阵列的相位差测量方法和系统以及相位补偿方法，其中天线阵列包括至少两个阵元，该方法包括测量获得天线阵列中各个阵元的三维空间远场相位数据集；确定三维立体角空间，从阵元的三维空间远场相位数据集中获取天线阵列中各个阵元对应三维立体角空间的三维空间远场相位数据；以天线阵列中的第一阵元的对应三维立体角空间的三维空间远场相位数据为基准，获得其他阵元相对于第一阵元的相位差。该系统包括近场暗室、近场测量设备、天线阵列、获取单元和计算单元。相位补偿方法还包括根据所获得的相位差，对天线阵列中的各阵元进行相位补偿。上述方法和系统能够实现天线阵列的不同阵元在三维空间的相位差测量和补偿。
用于天线阵列相位差测量方法系统相位补偿方法

[实用新型]轮廓测量装置-CN201720055212.9有效
发明人：桂杰;刘国强;周千琪 -专利权人：北京聚利科技股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮廓测量装置，涉及测量技术。轮廓测量装置包括用于向测量区域发射十字光的十字光源、用于采集十字光的投影图像的图像传感器、用于根据投影图像以及十字光源与图像传感器的位置关系确定测量区域中的待测物体的三维轮廓的终端设备；十字光源与图像传感器之间具有预设位置关系，图像传感器与终端设备电连接。通过十字光源向测量区域发射十字光，通过图像传感器采集十字光的投影图像，通过终端设备根据投影图像以及十字光源与图像传感器的位置关系，确定测量区域中的待测物体的三维轮廓，从而根据待测物体自身的二维轮廓得到待测物体的三维轮廓，不仅简化了轮廓测量装置的结构，并且简化对待测物体的三维轮廓的测量过程。
轮廓测量装置

[发明专利]箱体体积测量方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911279343.5在审
发明人：李晨 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种箱体体积测量方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标箱体对应的二维图像，并调用预设接口获取所述二维图像对应的二维特征点与三维点云数据；通过已训练好的角点识别模型识别所述二维图像中的箱体角点；根据所述箱体角点与所述二维特征点，从所述三维点云数据中剔除所述目标箱体对应的三维坐标点，得到目标三维点云数据；基于所述目标三维点云数据进行平面拟合得到背景面方程；根据相机原点与所述背景面方程，以及与所述箱体角点对应的三维坐标点，确定所述目标箱体的箱体体积。采用本方法能够在提高箱体体积测量的准确性和效率的同时，降低测量成本。
箱体体积测量方法装置计算机设备存储介质