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[实用新型]一种两用三爪机油滤清器扳手-CN201020581589.6无效
发明人：段泽伦 -专利权人：段泽伦
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用三爪机油滤清器扳手，包括上三角板、下三角板、主齿轮、齿爪，所述的齿爪为三个且为L形状，所述的齿爪的爪脚在生产加工时设为弧形，所述的齿爪爪根设有一齿轮，在生产加工时与齿爪为一体，所述的齿爪爪根齿轮与所述的主齿轮相咬合，所述的主齿轮与所述的齿爪爪根齿轮设在上三角板与下三角板之间，所述的主齿轮与上、下三角板转动连接且中间为正方形通孔，所述的上、下三角板通过三根螺铆固定连接，所述的三根螺铆分别穿过齿爪爪根齿轮的中心，并与齿爪爪根齿轮转动连接，所述的上三角板连接的主齿轮的正方形通孔上活动插入一外部转接头。本实用新型具有结构简单、适用范围广、爪力强、不易打滑、扭力高、寿命长、成本低等优点。
一种两用机油滤清扳手

[实用新型]一种夹爪吊台-CN201821458795.0有效
发明人：凌文勇;何钊敏;许东明 -专利权人：惠州英特智能设备有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹爪吊台，包括法兰盘、吊盘、气缸板，所述吊盘设有三个倾斜的夹爪安装位，三个夹爪安装位的一端聚合连接，另一端为弧形连接端，三个夹爪安装位的弧形连接端与法兰盘的三个固定连接位的弧形端部连接，三个夹爪安装位与安装的夹爪之间设有所述气缸板。本实用新型的夹爪吊台通过设置三个夹爪安装位实现装配不同型号的夹爪，便于更换夹爪型号，提高装配效率，同时三个夹爪安装位的结构符合三角稳定定理，使得夹爪夹取产品更为稳固，并且结构简单易实现，成本降低。
夹爪安装位弧形连接法兰盘气缸板吊盘吊台本实用新型固定连接位弧形端部装配效率夹爪夹聚合装配稳固

[发明专利]一种基于发动机活塞镶圈加工的夹持对位装置-CN201910277312.X在审
发明人：王涛;姚玉军;王聪 -专利权人：湖北通路汽车零部件股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于发动机活塞镶圈加工的夹持对位装置，包括三爪卡盘，卡爪，连接块，螺纹孔，内撑杆，退刀槽和螺纹杆；所述三爪卡盘中间位置设置有固定孔，且三爪卡盘的外周面设置有三个扳手孔，并且三爪卡盘左端面设置有三组安装孔；所述三爪卡盘右端面设置有三个呈环形阵列分布的移动槽，且三爪卡盘通过移动槽安装有三个可滑动的卡爪，并且卡爪与扳手孔之间构成机械锁紧机构；所述卡爪的右端面均熔焊有连接块，且卡爪右端通过连接块螺纹连接有三根可拆卸的内撑杆，这一系列的结构，提高了活塞镶圈切割面的加工精度，减少后期对镶圈进行打磨的工作时间，提高了工作效率，提升了三爪卡盘的实用性能。
三爪卡盘卡爪镶圈夹持对位装置发动机活塞扳手孔内撑杆移动槽右端面加工环形阵列分布机械锁紧机构工作效率可拆卸的螺纹连接实用性能活塞安装孔固定孔可滑动螺纹杆螺纹孔退刀槽外周面左端面熔焊打磨切割

[实用新型]一级导向器定心夹具-CN201420003092.4有效
发明人：方小玲;张鸿志;王睿 -专利权人：四川亚美动力技术有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一级导向器定心夹具，包括光轴、三爪，所述的光轴以三爪中心为轴心一体成型在三爪上，且突出三爪的内底和外底；在内底侧，所述的三爪内壁上部与内壁上部底面形成15°倒角。在使用时，将导向器壳体卡设在三爪内，将光轴位于三爪内底一侧的部位置于轴承座上，由于光轴的轴心、三爪的轴心与轴承座的轴线同心，进而使得导向器壳体与轴承座的轴线同心，由于在设置时，均布的三爪内壁与导向器壳体零零配合，并且三爪内壁上部与内壁上部底面形成15°倒角，这样就将更加利于三爪与导向器壳体的安装和拆卸；位于三爪外底一侧的光轴部位同时可以起到握手的作用，本夹具整体上具有设计合理、结构简单、操作简单等特点。
一级导向定心夹具

[实用新型]一种基于发动机活塞镶圈加工的夹持对位装置-CN201920463488.X有效
发明人：王涛;姚玉军;王聪 -专利权人：湖北通路汽车零部件股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于发动机活塞镶圈加工的夹持对位装置，包括三爪卡盘，卡爪，连接块，螺纹孔，内撑杆，退刀槽和螺纹杆；所述三爪卡盘中间位置设置有固定孔，且三爪卡盘的外周面设置有三个扳手孔，并且三爪卡盘左端面设置有三组安装孔；所述三爪卡盘右端面设置有三个呈环形阵列分布的移动槽，且三爪卡盘通过移动槽安装有三个可滑动的卡爪，并且卡爪与扳手孔之间构成机械锁紧机构；所述卡爪的右端面均熔焊有连接块，且卡爪右端通过连接块螺纹连接有三根可拆卸的内撑杆，这一系列的结构，提高了活塞镶圈切割面的加工精度，减少后期对镶圈进行打磨的工作时间，提高了工作效率，提升了三爪卡盘的实用性能。
三爪卡盘卡爪镶圈扳手孔内撑杆移动槽右端面环形阵列分布机械锁紧机构夹持对位装置本实用新型发动机活塞工作效率可拆卸的螺纹连接实用性能活塞安装孔固定孔可滑动螺纹杆螺纹孔退刀槽外周面左端面熔焊打磨加工切割

[实用新型]高精度卡盘-CN201922463224.7有效
发明人：李桂军 -专利权人：苏州利航精密制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开高精度卡盘，包括铝爪、三爪底座、定位键和卡盘滑块，所述三爪底座共设有三组，且三组所述三爪底座之间通过定位键进行固定连接，所述定位键包括定位键壳体和固定孔，所述固定孔的前端面开设有两组用于连接的定位键壳体本实用新型卡盘滑块增加三爪底座，分体设计，三爪底座利用滑动键将3个三爪底座连接成为一个整体，消除间隙解决了左右晃动问题，将圆弧型铝爪固定在三爪底座上，铝爪可以做的很窄，满足固定即可，用完后拆掉更换，铝爪只需要做几个定位孔即可
高精度卡盘

[发明专利]一种智能蔬菜保鲜袋生产线-CN202310011740.4在审
发明人：胡生海;张蕊;李翠红;刘东;魏丽娟;张国久 -专利权人：甘肃省农业科学院农产品贮藏加工研究所
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及塑料保鲜袋加工技术领域，具体涉及一种智能蔬菜保鲜袋生产线，包括机架和收卷机构，收卷机构包括第一收卷组件和第二收卷组件，第一收卷组件和第二收卷组件的结构相同且相对设置；第二收卷组件包括三角架、第一勾爪、第二勾爪和第三勾爪，三角架能够转动地设置在机架上，第一勾爪、第二勾爪和第三勾爪均能够转动地设置在三角架上，且第一勾爪、第二勾爪和第三勾爪之间的夹角相同，第一勾爪、第二勾爪和第三勾爪均用以收卷保鲜袋。通过设置第一勾爪、第二勾爪和第三勾爪，实现了收卷的连续性，提高了收卷效率。
一种智能蔬菜保鲜袋生产线

[实用新型]三卡爪节能灯装卸工具-CN201420779972.0有效
发明人：付志豪;郭晓君;付若愚 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三卡爪节能灯装卸工具，包括卡爪机构，卡爪机构包括三个结构相同的卡爪，三个卡爪围成圆形结构，卡住节能灯的灯体，三个卡爪下端分别通过柱销与卡爪架铰接，且三个卡爪尾端通过钢丝销相互连接，卡爪架底部通过螺纹连接有加长杆，加长杆为空心杆，钢丝绳从加长杆内穿过，钢丝绳上端与钢丝销连接，钢丝绳下端连接卡爪开合机构，卡爪开合机构控制卡爪机构的开合。本实用新型是设计一个卡爪机构，卡爪为三卡爪结构，卡爪机构下端设置加长杆及卡爪开合用的卡爪开合装置，通过三卡爪抓住节能灯灯体部位，转动加长杆，实现对装在天花板上的节能灯拆卸，结构简单、使用方便、省时省力，
三卡爪节能灯装卸工具

[实用新型]一种工程机械抓手-CN201820082249.5有效
发明人：佟运成;李翠玲;孟新;李新粉 -专利权人：徐州世通重工机械制造有限责任公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种工程机械抓手，主要由两爪结构体和三爪结构体组成，两爪结构体和三爪结构体均通过连接块铰接在机械臂上，两爪结构体和三爪结构体分别由两个爪身和三个爪身构成，相邻爪身之间通过短轴相连，爪身的尾端铰接在连接块上，爪身采用箱体式焊接结构，在两爪结构体与三爪结构体相向的爪身表面焊接耐磨块形成凹凸不平的表面，爪身前端的爪头采用高强板加耐磨焊条堆焊形成网格状。
爪身两爪结构三爪结构工程机械铰接抓手耐磨焊条堆焊本实用新型凹凸不平耐磨性表面焊接恶劣环境焊接结构承载量高强板机械臂耐磨块网格状相邻爪箱体式短轴尾端相向爪头

[实用新型]一种夹爪装置-CN201620523673.X有效
发明人：郑永强;柏轲 -专利权人：成都杰仕德科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪装置，底座上设有夹爪一、夹爪二和夹爪三，夹爪一、夹爪二和夹爪三均为V形结构，夹爪一、夹爪二和夹爪三分别沿三个不同的方向朝同一中心作直线开合运动，夹爪一、夹爪二和夹爪三之间形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域该夹持装置通过在底座上设置三个均为V形结构的夹爪一、夹爪二和夹爪三，能够分别沿三个不同的方向做直线开合运动，而且是沿同一中心做开合运动，使三者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，不管被夹物块的体积大小，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位；该夹爪装置结构简单、夹持方便、稳固可靠，适用于医疗配药技术领域，相对机械手夹持而言，降低了配药成本。
一种装置

[实用新型]一种三爪配合传动结构-CN201821663958.9有效
发明人：赵海燕;陈文鑫;郝宏达;陈清流 -专利权人：兰州高压阀门有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪配合传动结构，包括三爪传动轴和三爪接合套，所述三爪传动轴的底端设置有三爪接合套，三爪接合套的下方设置有限位阀杆，三爪接合套的底端设置有与限位阀杆相对应的阀杆螺母，所述三爪传动轴包括钢管，钢管的顶端设置有轴承；设计了一种三爪配合传动结构，解决了埋地闸阀因阀杆过长而影响阀杆的稳定性的问题，实现了埋地阀门不用加长阀杆亦可进行阀门的正常开关。
三爪接合套配合传动结构传动轴阀杆底端钢管本实用新型顶端设置阀杆螺母加长阀杆埋地阀门限位阀杆正常开关阀门埋地闸阀轴承

[发明专利]一种重力自稳型采摘机-CN201711190436.1在审
发明人：唐伟;赵嘉彬;张嘉辉;张家园;余波 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力自稳型采摘机，包括三爪机械臂、支撑杆和移动小车；三爪机械臂包括重力自稳式底座和三爪夹持装置，重力自稳式底座包括U形基座、调节杆和配重块；三爪夹持装置包括三爪夹持机构和转动电机，转动电机固定在U形基座的外侧，三爪夹持机构包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上，机架与转动电机的输出轴转动连接。本发明设置有重力自稳式底座，当未采摘到采摘对象时，三爪机械臂重心偏下；当采摘到采摘对象后，采摘对象与果树分离，此时三爪机械臂重心偏上，导致三爪机械臂翻转，采摘对象可以竖直下落至收纳袋；采摘对象掉落后，三爪机械臂再次翻转
一种重力采摘

[实用新型]一种具有偏移定位机构的三爪卡盘固定装置-CN201921067169.3有效
发明人：罗石红 -专利权人：天津东晟伟业精密模具有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有偏移定位机构的三爪卡盘固定装置，包括钻铣工作台，钻铣工作台上端开设有三条横向排列的T型槽，钻铣工作台上侧设有三爪卡盘本体，三爪卡盘本体前端开设有锥齿孔，三爪卡盘本体上端滑动连接有卡爪，三爪卡盘本体左右两侧设有螺杆，螺杆下端与T型槽内壁滑动连接，螺杆上端套接有卡盘压板，螺杆上端螺纹连接有螺母，螺杆远离三爪卡盘本体一侧设有支点轴套，通过偏移定位基架两端对三爪卡盘本体的圆弧处的卡接，确定螺杆的位置，校正两个螺杆在与三爪卡盘本体的定位上的偏差和卡盘压板在三爪卡盘本体上的偏移，从而提升卡盘压板对三爪卡盘本体的固定效果。
一种具有偏移定位机构卡盘固定装置

[实用新型]一种带可更换卡爪头的三爪卡盘-CN201120321590.X有效
发明人：卢其军;陈兴国;郑修龙 -专利权人：安徽蓝德仪表有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种带可更换卡爪头的三爪卡盘，包括卡盘体、三组活动卡爪以及卡爪驱动机构，三组活动卡爪前端设计有可拆卸卡爪头，卡爪头前端均覆盖一层垫片。本实用新型提供一种增加使用寿命增加其应用场景的带可更换卡爪头的三爪卡盘。
一种更换卡爪头卡盘

[发明专利]一种夹持方形工件三爪卡盘的三爪结构-CN201910723716.7在审
发明人：李子辉 -专利权人：绍兴市子辉机械制造厂
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持方形工件三爪卡盘的三爪结构，旨在提供一种装夹方便、提高加工效率的夹持方形工件的三爪卡盘结构。它包括圆盘状的卡盘，卡盘自定心连接有I卡爪、II卡爪、III卡爪，I卡爪端部设有凹槽，凹槽包括两个接触面、两个下侧面、一个底面，两个接触面成“八”形，夹角为直角，II卡爪端部设有II卡爪夹面，III卡爪端部设有III卡爪夹面，II卡爪夹面、III卡爪夹面成倒“八”形，夹角为直角。本发明有益效果为：交替加工夹持圆形、方形工件不必更换四爪卡盘，只需要更换自定心三爪卡盘的三个爪，节省安装卡盘调整时间，降低了劳动强度。
卡爪夹面方形工件卡爪端部夹持三爪卡盘夹角为装夹自定心三爪卡盘定位精度高安装卡盘工件夹持工作效率加工效率三爪结构四爪卡盘下侧面圆盘状自定心底面卡盘加工保证