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[实用新型]阀体组件和电磁阀-CN202320618132.5有效
发明人：余忠良;王立平;张家园 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16K27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种阀体组件和电磁阀，阀体组件包括阀体和后盖；所述阀体内形成有阀腔，所述阀体开设有连通所述阀腔的开口；所述后盖盖设于所述开口，所述阀体和所述后盖中的其中之一设有凸起，另一设有与所述凸起对应的凹槽，所述凸起插设于所述凹槽内且与所述凹槽的槽壁焊接固定，以将所述后盖固定于所述阀体的开口中。本实用新型技术方案能够提升阀体和后盖之间连接的可靠性、牢固性，以降低后盖发生旋转而破坏其他结构、且出现后盖漏气甚至脱落的风险，同时能够在保证气密性要求的基础上，有效提升装配效率。
阀体组件电磁阀

[发明专利]一种机器人伸缩臂-CN201810098269.6有效
发明人：唐伟;张家园;赵嘉彬;张嘉辉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人伸缩臂，包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂；底节臂和中间节臂上均设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上，链轮包括安装在节臂上部的上链轮和安装在节臂下部的下链轮；基本臂上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有丝杆，底节臂、中间节臂和顶节臂的底部中心均设置有用于供丝杆穿过的通孔，底节臂上的通孔上安装有与丝杆配合的丝座。本发明利用逐级依次滑动嵌套的节臂结构实现机器人臂的伸缩，调节机器人臂的长度，相邻两级节臂通过链轮带动链条滑动，运动稳定，强度更高，并利用丝杆丝座配合为机器人伸缩臂提供动力，结构紧凑。
一种机器人伸缩

[实用新型]热轧钢板清洁装置-CN202022846846.0有效
发明人：李晓琴;李依坤;徐磊;张家园;赵永辉 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B21B45/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热轧钢板清洁装置，涉及热轧钢板清洁技术领域。热轧钢板清洁装置包括安装机架和传送辊道，安装机架跨设在传送辊道上，传送辊道上可转动的设置有多个水平设置且相互平行的输送辊，还包括用于清洁热轧钢板下表面的轴刷和多个用于清洁热轧钢板上表面的盘刷；盘刷通过盘刷架设在安装机架上，多个盘刷可转动的设置在盘刷架上，且盘刷架上设置有用于驱动盘刷转动的第一动力件；轴刷可转动的设置在安装机架上，且安装机架上设置有用于驱动轴刷的第二动力件；安装机架上设置有用于支撑热轧钢板的垫板，垫板位于传送辊道上方。达到了热轧钢板清洁效果好的技术效果。
热轧钢板清洁装置

[发明专利]一种不完全齿轮机构传动的采摘机-CN201711188742.1有效
发明人：唐伟;张家园;秦亚惊;张嘉辉;赵嘉彬 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种不完全齿轮机构传动的采摘机，包括主杆和安装在主杆上的夹持器，夹持器包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架，传动装置包括转动传动机构、夹持装置传动机构和不完全齿轮机构，不完全齿轮机构包括不完全齿轮和圆柱齿轮，不完全齿轮上开设有凹槽，圆柱齿轮上设置有挡杆，不完全齿轮上固定有拨爪，完全齿轮包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮；圆柱齿轮安装在驱动电机的输出轴上，夹持传动机构与第一不完全齿轮传动连接，转动传动机构与第二不完全齿轮传动连接。本发明其采摘效率高，避免了人为爬高采摘，降低了危险性，使夹持器可以实现多种不同的间歇动作，各个动作互相独立且互不干扰，使夹持器的采摘动作更加可靠。
一种不完全齿轮机构传动采摘

[实用新型]一种全方位桥梁检测机-CN201920511670.8有效
发明人：唐伟;毛久海;张家园;赵嘉彬;余波 -专利权人：唐伟
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆、剪叉式升降台；剪叉式升降台固定安装在检测装置安装车辆的车厢底板上，底座回转组件固定在剪叉式升降台台面上；底座伸缩臂通过底座回转组件与剪叉式升降台连接；纵向伸缩臂通过纵向旋转组件和底座伸缩臂连接；横向旋转组件设置在纵向伸缩臂前端侧；横向检测臂通过横向旋转组件和纵向伸缩臂连接并可作旋转运动；剪叉式升降台升起，底座伸缩臂伸出桥梁护栏之外，纵向伸缩臂伸长，横向旋转组件运松至桥梁底部，横向旋转组件缩回，横向检测臂到达水平位置，视觉检测装进行桥梁检测；解决了桥梁检测中的难题，使桥梁检测工作更加普及化和常态化，具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。
剪叉式升降台横向旋转组件底座纵向伸缩臂桥梁检测伸缩臂横向检测回转组件检测装置纵向旋转组件可靠性系数车厢底板桥梁护栏视觉检测缩回常态化检测伸长伸出桥梁

[发明专利]一种全方位桥梁检测机-CN201910301443.7在审
发明人：唐伟;毛久海;张家园;赵嘉彬;余波 -专利权人：唐伟
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆、剪叉式升降台；剪叉式升降台固定安装在检测装置安装车辆的车厢底板上，底座回转组件固定在剪叉式升降台台面上；底座伸缩臂通过底座回转组件与剪叉式升降台连接；纵向伸缩臂通过纵向旋转组件和底座伸缩臂连接；横向旋转组件设置在纵向伸缩臂前端侧；横向检测臂通过横向旋转组件和纵向伸缩臂连接并可作旋转运动；剪叉式升降台升起，底座伸缩臂伸出桥梁护栏之外，纵向伸缩臂伸长，横向旋转组件运松至桥梁底部，横向旋转组件缩回，横向检测臂到达水平位置，视觉检测装进行桥梁检测；解决了桥梁检测中的难题，使桥梁检测工作更加普及化和常态化，具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。
剪叉式升降台桥梁检测横向旋转组件底座纵向伸缩臂伸缩臂横向检测回转组件检测装置纵向旋转组件可靠性系数车厢底板桥梁护栏视觉检测缩回常态化检测伸长伸出桥梁

[实用新型]一种机器人伸缩臂-CN201820170819.6有效
发明人：唐伟;张家园;赵嘉彬 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人伸缩臂，包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂；底节臂和中间节臂上均设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上，链轮包括安装在节臂上部的上链轮和安装在节臂下部的下链轮；基本臂上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有丝杆，底节臂、中间节臂和顶节臂的底部中心均设置有用于供丝杆穿过的通孔，底节臂上的通孔上安装有与丝杆配合的丝座。本实用新型利用逐级依次滑动嵌套的节臂结构实现机器人臂的伸缩，调节机器人臂的长度，相邻两级节臂通过链轮带动链条滑动，运动稳定，强度更高，并利用丝杆丝座配合为机器人伸缩臂提供动力，结构紧凑。
节臂底节臂链轮机器人伸缩臂滑动中间节本实用新型机器人臂驱动电机顶节臂基本臂嵌套的丝杆通孔链条链轮带动链条底部中心结构实现运动稳定上链轮输出端丝杆丝下链轮伸缩供丝两级丝座配合穿过下级

[实用新型]一种欠驱动三爪夹持装置-CN201721601476.6有效
发明人：唐伟;赵嘉彬;张家园 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欠驱动三爪夹持装置，包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上；三爪机械手包括手掌基座和三根欠驱动机械指，手掌基座固定在机架上，欠驱动机械指包括指根节杆、指中节杆和指尖节杆，指根节杆与指根三角板铰接，指根三角板与传动组件连接，指中节杆与指中三角板铰接，指根三角板与指中三角板之间铰接有指根连杆，指中三角板与指尖节杆之间铰接有指中连杆。本实用新型通过设置欠驱动机械指，该机械指拥有较多的自由度，可以避免用力过猛造成采摘对象受损，设置指中三角板和指根三角板，可以使机械指的指根部分和指中部分始终成一定角度，避免机械指的形状错误，难以进行夹持动作。
三角板机械指指根欠驱动铰接节杆驱动器本实用新型三爪机械手传动组件夹持装置手掌基座指尖指根节三爪夹持动作中连杆采摘受损

[实用新型]一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构-CN201721602132.7有效
发明人：唐伟;张家园;赵嘉彬;余波 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F16H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，包括部分圆周无齿的圆柱齿轮和由所述圆柱齿轮带动的多个不完全齿轮，不完全齿轮上开设有与圆柱齿轮的无齿部分配合的凹槽，圆柱齿轮上设置有用于拨动拨爪的挡杆，所述拨爪与不完全齿轮相固定。本实用新型可以将一个运动分传动成多个分运动，单个分运动可以实现间歇运动，各个分运动之间互不干扰，通过设置多个不完全齿轮，可以分别与圆柱齿轮先后进行啮合传动，可以实现多个分运动传动，通过设置部分无齿的圆柱齿轮，与不完全齿轮有啮合和停止传动两种配合状态，可以实现单个分运动的间歇运动，通过设置拨爪，使不完全齿轮与部分无齿的圆柱齿轮的啮合状态切换的更加顺畅和准确。
圆柱齿轮不完全齿轮分运动传动无齿拨爪不完全齿轮机构本实用新型间歇传动间歇运动啮合互不干扰啮合传动啮合状态配合状态拨动挡杆配合

[实用新型]一种果蔬采摘夹持器-CN201721602133.1有效
发明人：唐伟;张家园;赵嘉彬 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬采摘夹持器，包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架；夹持装置包括两个相对设置的夹体和通过弹簧安装在夹体上的吸盘；支撑架包括外壳和固定在外壳内部的支架；传动装置包括曲柄齿轮，曲柄齿轮的两侧分别设置有销柱，导轨安装在外壳上，销柱通过连杆与滑动安装在导轨上的滑块相连，销柱与连杆铰接，连杆与滑块铰接，夹体固定安装在滑块上。本实用新型设置夹持装置，通过两个相对的夹体对采摘对象进行夹持，在夹体上设置吸盘，增大对采摘对象的接触面积，有效降低采摘对象的受损几率，设置支撑架，外壳可以有效对内部结构形成保护，设置传动装置，将所述驱动电机的转动转化为夹体的移动。
夹体采摘传动装置夹持装置支撑架滑块销柱吸盘本实用新型曲柄齿轮驱动电机夹持器弹簧安装导轨安装滑动安装连杆铰接外壳内部相对设置导轨夹持铰接支架转动受损移动转化

[实用新型]一种重力自稳型采摘机-CN201721602134.6有效
发明人：唐伟;赵嘉彬;张家园 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力自稳型采摘机，包括三爪机械臂、支撑杆和移动小车；三爪机械臂包括重力自稳式底座和三爪夹持装置，重力自稳式底座包括U形基座、调节杆和配重块；三爪夹持装置包括三爪夹持机构和转动电机，转动电机固定在U形基座的外侧，三爪夹持机构包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上，机架与转动电机的输出轴转动连接。本实用新型设置有重力自稳式底座，当未采摘到采摘对象时，三爪机械臂重心偏下；当采摘到采摘对象后，采摘对象与果树分离，此时三爪机械臂重心偏上，导致三爪机械臂翻转，采摘对象可以竖直下落至收纳袋；采摘对象掉落后，三爪机械臂再次翻转，恢复原状态，准备下次作业。
三爪机械臂采摘转动电机底座驱动器三爪夹持机构本实用新型夹持装置采摘机翻转重心三爪机械手输出轴转动传动组件移动小车调节杆配重块收纳袋原状态支撑杆竖直果树恢复

[发明专利]一种重力自稳型采摘机-CN201711190436.1在审
发明人：唐伟;赵嘉彬;张嘉辉;张家园;余波 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力自稳型采摘机，包括三爪机械臂、支撑杆和移动小车；三爪机械臂包括重力自稳式底座和三爪夹持装置，重力自稳式底座包括U形基座、调节杆和配重块；三爪夹持装置包括三爪夹持机构和转动电机，转动电机固定在U形基座的外侧，三爪夹持机构包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上，机架与转动电机的输出轴转动连接。本发明设置有重力自稳式底座，当未采摘到采摘对象时，三爪机械臂重心偏下；当采摘到采摘对象后，采摘对象与果树分离，此时三爪机械臂重心偏上，导致三爪机械臂翻转，采摘对象可以竖直下落至收纳袋；采摘对象掉落后，三爪机械臂再次翻转，恢复原状态，准备下次作业。
一种重力采摘

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