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[发明专利]一种三栖艇动力系统及其使用方法-CN202111588044.7在审
发明人：徐洁;郭旋;陈建平;冯锦祥;邓懿之 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种三栖艇动力系统及其使用方法，涉及无人艇技术领域，针对现有的三栖艇在使用过程中出现掉落损坏很容易导致柴油泄漏污染环境和三栖艇停驶占用面积较大的问题，现提出如下方案，其包括三栖艇本体，所述三栖艇本体的内部安装有锂电池组，所述锂电池组用于该装置的电源供应，所述三栖艇本体的侧壁安装有伸缩机构，所述伸缩机构用于三栖艇本体两翼的收缩；所述伸缩机构包括滑动杆、固定杆和电动伸缩杆，且所述滑动杆远离固定杆的一端与三栖艇本体的两翼相连接本发明三栖艇动力系统将柴油动力更换成锂电池组动力能够有效的减少柴油泄漏，且减少了环境的污染，同时也能够有效的减少停驶占用面积，方便使用。
一种三栖艇动力系统及其使用方法

[发明专利]一种基于外载可分离式无人艇实现的三栖式航行器-CN202210758523.7在审
发明人：马勇;刘偲礌;李超;陆俊南;王恒泰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：一种基于外载可分离式无人艇实现的三栖式航行器，涉及航行器技术领域。该基于外载可分离式无人艇实现的三栖式航行器包括水上航行器、多艘无人艇和至少一个无人机，水上航行器的两侧分别通过第一电磁铁吸附装置可拆卸地连接有至少一艘无人艇，无人机的底部通过第二电磁铁吸附装置可拆卸地连接于水上航行器的顶部本申请提供的基于外载可分离式无人艇实现的三栖式航行器能够快速高效的在无人艇、无人机和航行器之间进行切换以实现海滩、水域和空中无人设备活动。
一种基于可分离无人实现三栖式航行

[发明专利]一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置-CN202310593602.1在审
发明人：柳同音 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，具体涉及车轮偏转折叠装置技术领域，包括水陆两栖车艇主体、若干车轮主体、和多组传动装置，所述V型连接杆内表面远离水陆两栖车艇主体的一侧设有立板，所述立板右端上部设有电缸本发明所述的一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置，外壳一在微型电机等的作用下，使连接球拖动三角连接板以弧形路径转动同步转动至竖直状态，在此过程中三角连接板会拖动三角形板转动至竖直状态，从而可以更好地降低水陆两栖车艇主体在水面行进的过程中的阻力
一种水陆两栖车轮偏转折叠装置

[发明专利]一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇-CN202010844033.X在审
发明人：刘寅;童垚;陆超;马洪涛;吴典坤;周丽平 -专利权人：武汉凌安科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇，系统包括通信导航单元、用于通信导航单元的信息集成与处理的核心主机，及用于通信导航单元的信息显示与控制的综合显控单元；通信导航单元包括用于水陆两栖艇的卫星导航定位的卫星导航单元，和用于收发水陆两栖艇的AIS信息的AIS单元；综合显控单元通过核心主机获取通信导航单元的信息，并进行显示与控制。水陆两栖艇包括水陆两栖艇本体和上述的水陆两栖艇信息化集成系统，所述水陆两栖艇信息化集成系统装设在所述水陆两栖艇本体上。
一种水陆两栖信息化集成系统

[实用新型]一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇-CN202021753214.3有效
发明人：刘寅;童垚;陆超;马洪涛;吴典坤;周丽平 -专利权人：武汉凌安科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇，系统包括通信导航单元、用于通信导航单元的信息集成与处理的核心主机，及用于通信导航单元的信息显示与控制的综合显控单元；通信导航单元包括用于水陆两栖艇的卫星导航定位的卫星导航单元，和用于收发水陆两栖艇的AIS信息的AIS单元；综合显控单元通过核心主机获取通信导航单元的信息，并进行显示与控制。水陆两栖艇包括水陆两栖艇本体和上述的水陆两栖艇信息化集成系统，所述水陆两栖艇信息化集成系统装设在所述水陆两栖艇本体上。
一种水陆两栖信息化集成系统

[发明专利]一种三栖艇结构-CN202111588043.2在审
发明人：徐洁;邓懿之;冯锦祥;陈建平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三栖艇结构，涉及三栖艇技术领域，针对现有的三栖艇上的螺旋桨暴露在外，螺旋桨上容易缠绕上水中的杂物，容易损坏螺旋桨，影响三栖艇在水中的活动的问题，现提出如下方案，其包括主体机构，所述主体机构的两侧安装有连接桥
一种三栖艇结构

[发明专利]多动力源两栖艇能量管理控制系统及方法-CN202310561139.2在审
发明人：付翔;赵鼎晔;谭雨豪;张傅玥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动力源两栖艇能量管理控制系统及方法，应用于两栖艇能量管理技术领域，能够实现多动力源系统的优化控制，有效提升多动力源两栖艇的燃油经济性。该系统包括：两栖动力模块，用于为多动力源两栖艇提供陆上工况和水上工况的行驶动力；水陆工况环境感知模块，与两栖动力模块连接，用于实时获取多动力源两栖艇的环境信息，根据环境信息确定多动力源两栖艇的工况信息，根据工况信息控制多动力源两栖艇的两栖动力模块进行工况模式切换；能量管理模块，分别与两栖动力模块以及水陆工况环境感知模块连接，用于根据水陆工况环境感知模块获取的环境信息，对两栖动力模块进行预设能量管理；预设能量管理包括陆上能量管理和水上能量管理
动力两栖能量管理控制系统方法

[实用新型]水陆两栖艇艉部挡水机构及水陆两栖艇-CN202221938775.X有效
发明人：秦波;魏立奇;贾俊芝;赵向东;刘聪聪 -专利权人：西安华雷船舶实业有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水陆两栖艇，尤其涉及一种水陆两栖艇艉部挡水机构及水陆两栖艇，解决现有水陆两栖艇艇体机舱进水问题。包括支撑框架与安装在支撑框架上的挡水板；支撑框架的一端用于与水陆两栖艇艉部舱门位置铰接；在外力作用下，支撑框架能够以铰接轴为转轴上下翻转；支撑框架向下翻转时，作为登艇扶梯；支撑框架向上翻转时，挡水板能有效遮挡舱门
水陆两栖艇艉部挡水机构

[实用新型]一种带固定式滑水板的水陆两栖艇-CN202221941253.5有效
发明人：秦波;张博;郑文源;张新旸;耿阿辉 -专利权人：西安华雷船舶实业有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水陆两栖艇，具体涉及一种带固定式滑水板的水陆两栖艇。解决现有水陆两栖艇难以在水上实现高航速行驶的问题。包括艇体和滑水板组件；滑水板组件包括至少两组滑水板，至少两组滑水板固定安装在艇体艉部两侧；滑水板包括底板组件及与底板组件固连的立板组件；底板组件包括底板与顶板；底板为平板；顶板为弧形板，扣设在底板上；立板组件的一端与底板组件的顶板固定连接，另一端与水陆两栖艇艉部固定连接。在水陆两栖艇下水后，可以增大排水体积，降低艇体航行总阻力，使两栖艇更容易实现高航速；同时，航行时在尾部产生升力，使艇体与水流接触面前移，有效地降低海豚运动的频率，在高速航行时更加平稳。
一种固定滑水水陆两栖

[发明专利]水陆两栖艇防侧翻控制方法、系统及存储介质-CN202310524453.3在审
发明人：付翔;王文举;裴超;王纪杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种水陆两栖艇防侧翻控制方法、系统及存储介质，应用于水陆两栖艇控制技术领域，能够有效降低侧翻事故发生概率，提升水陆两栖艇的平顺性和安全性。该方法包括：构建两栖艇动力学模型；获取航行工况信息；当根据航行工况信息识别到航行工况为水上航行工况，通过预设传感器获取两栖艇工况状态数据；通过预设滤波算法对两栖艇工况状态数据滤波解算得到工况状态解算数据；根据工况状态解算数据和两栖艇动力学模型计算横向载荷转移率指标；当横向载荷转移率指标满足预设指标条件，将横向载荷转移率指标输入预设模糊控制器计算期望反侧翻力矩，通过预设模糊控制器计算喷泵力矩分配参数；根据喷泵力矩分配参数控制喷泵产生目标反侧倾力矩
水陆两栖艇防侧翻控制方法系统存储介质

[发明专利]两栖艇设计方法、系统、装置及存储介质-CN202310571961.7在审
发明人：付翔;刘毅;李昭;王玉新 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种两栖艇设计方法、系统、装置及存储介质，涉及两栖艇技术领域。本申请首先获取两栖艇的多个候选设计变量，确定每一个候选设计变量对应的刚度灵敏度、质量灵敏度和阻力灵敏度，根据刚度灵敏度、质量灵敏度和阻力灵敏度确定每一个候选设计变量的优化目标灵敏度，然后根据每一个候选设计变量的优化目标灵敏度从众多候选设计变量中筛选出对刚度、质量和阻力影响较大的目标设计变量进行进一步设计，提高两栖艇的设计效率，以两栖艇的刚度可承受区间内且质量和阻力尽量小为设计目标确定目标设计变量的目标参数值，使得两栖艇满足刚度、重量和阻力要求。
两栖设计方法系统装置存储介质

[发明专利]三栖无人艇-CN201410789141.6有效
发明人：谷家扬;黄祥宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三栖无人艇，包括艇身、水中推进装置、水下升沉装置和空中飞行装置，水中推进装置和侧推装置分别设置在艇身尾部和前下部；中隔板将艇身纵向隔成艇身纵向上部和艇身纵向下部，上水舱、前鱼鳍收纳舱和后鱼鳍收纳舱设置在艇身纵向上部内，水下升沉装置以及数个水密设备舱设置在艇身纵向下部内。空中飞行装置包括分别位于艇身两侧的一对前鱼鳍和一对后鱼鳍，鱼鳍中分别设有用于空中飞行的直升桨，一对前鱼鳍端和一对后鱼鳍分别通过收放气缸展开飞行或收纳进艇身内。本发明能快速进行水下、水面、空中三栖状态转换，在民用及军事领域可得到广泛应用。
无人

[发明专利]两栖气枪震源装备-CN202011417660.1在审
发明人：金星;刘善虎;姚道平;张艺峰;金震;庄如岩;叶友权;郭晓然;王笋;张国平;闫培;唐兰兰;吴凯 -专利权人：福建省地震局
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01V1/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种两栖气枪震源装备，包括：一两栖载体、一浮艇及一具有至少一气枪阵列的枪橇，所述浮艇与枪橇之间连接多条缆绳，所述两栖载体具有一尾甲板空间、一降阻导向装置及一设有控制台的枪控室，所述两栖载体的尾甲板空间的末端分隔出一隔室，于运输时，所述浮艇及枪橇叠放于隔室内，于勘探时，所述浮艇及枪橇放入水中，本发明具有减少浮艇及气枪阵列的装运费用及提高浮艇及气枪阵列的装运效率的特点。
两栖气枪震源装备

[发明专利]一种可垂直起降的水中滑行三栖艇及其控制方法-CN202310932316.3在审
发明人：王兴印;朱仁庆;夏志平;黄斐;张智宗;卢莉莉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可垂直起降的水中滑行三栖艇及其控制方法，包括艇身机构、垂直起降机构、空中飞行动力机构、水面水下航行动力机构和转向机构；艇身机构包括艇身、艇翼和内部舱体，垂直起降机构包括旋翼、旋翼动力装置、旋翼支撑和可伸缩旋翼保护封闭门板；空中飞行动力机构设置于艇艏，包括可伸缩螺旋桨，艇身前部设有螺旋桨收纳舱；水面水下航行动力机构为设置在艇尾下端的喷水式推进器和压载水机构；转向机构包括布置于艇翼上的升降舵和通过转动轴与艇尾连接的方向舵本发明不仅可以通过垂直起降的方式，使三栖艇可以在恶劣海况、狭窄水域的起降具有较高的机动性，减少起降过程中事故的发生；还可以在水中滑行，有效减少能耗，在水中具有较强续航能力。
一种垂直起降水中滑行三栖艇及其控制方法

[实用新型]两栖气枪震源装备-CN202022907499.8有效
发明人：金星;刘善虎;姚道平;张艺峰;金震;庄如岩;叶友权;郭晓然;王笋;张国平;闫培;唐兰兰;吴凯 -专利权人：福建省地震局
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01V1/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两栖气枪震源装备，包括：一两栖载体、一浮艇及一具有至少一气枪阵列的枪橇，所述浮艇与枪橇之间连接多条缆绳，所述两栖载体具有一尾甲板空间、一降阻导向装置及一设有控制台的枪控室，所述两栖载体的尾甲板空间的末端分隔出一隔室，于运输时，所述浮艇及枪橇叠放于隔室内，于勘探时，所述浮艇及枪橇放入水中，本实用新型具有减少浮艇及气枪阵列的装运费用及提高浮艇及气枪阵列的装运效率的特点。
两栖气枪震源装备

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