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- [发明专利]三维测量装置及机器人系统-CN202010231339.8有效
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若林修一
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精工爱普生株式会社
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2020-03-27
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2022-04-26
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G01B11/24
- 一种三维测量装置及机器人系统,所述机器人系统具备该三维测量装置,能够以简单的结构、且无需花费时间便拍摄周边减光较少的图案图像,而且三维形状的测量精度高。本发明的三维测量装置使用激光光束进行对象物的三维测量,其特征在于具有:激光光源,出射所述激光光束;线产生透镜,将所述激光光束扩宽为线激光光束并出射,所述线激光光束具有在延伸方向上的边缘部的亮度高于中央部的亮度的第一亮度分布;镜,绕摆动轴线摆动,且反射所述线激光光束,从而对包含所述对象物的投影面投影图案光;摄像部,拍摄被所述图案光所投影的所述投影面从而获取图案图像;以及测量部,基于所述图案图像求出所述对象物的三维形状。
- 三维测量装置机器人系统
- [发明专利]一种强化滴状冷凝的三维图案化表面-CN202010871221.1有效
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杨晓龙;唐煜;朱荻
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南京航空航天大学
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2020-08-26
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2022-03-25
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F28D15/06
- 本发明提供一种强化滴状冷凝的三维图案化表面,包括超疏水基底和上凸状超亲水三维图案,上凸状超亲水三维图案包括若干个上凸状超亲水三维结构和液滴汇集区,上凸状超亲水三维结构独立形成阵列分布或若干上凸状超亲水三维结构端部相连形成团簇阵列分布;上凸状超亲水三维结构的平行表面截面的形状为楔形;上凸状超亲水三维结构的垂直表面截面形状包括但不限于矩形和倒锥形。本发明可约束滴状冷凝液横向生长空间,显著减小滴状冷凝液脱离至膜状区的尺寸,促进膜状区冷凝液的传输和汇聚;三维图案的团簇状组合可减小表面冷凝液整体脱离阻力,提升滴状冷凝效率和长效性,在高效集水、冷凝传热和制造新型高性能热管等方面具有重要的应用价值
- 一种强化冷凝三维图案表面
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